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GB/T 32895-2016

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基本信息
标准编号 GB/T 32895-2016 (GB/T32895-2016)
中文名称 电动汽车快换电池箱通信协议
英文名称 Communication protocols for swapping battery pack of electric vehicle
行业 国家标准 (推荐)
中标分类 K81
国际标准分类 29.200
字数估计 25,274
发布日期 2016-08-29
实施日期 2017-03-01
起草单位 国家电网公司、浙江省电力公司、中国电力科学研究院、许继集团有限公司、国网电力科学研究院、上海电巴科技有限公司、北京汽车集团有限公司、上海汽车工业(集团)总公司、北京普莱德新能源电池科技公司、中信国安盟固利动力科技公司、天津力神电池股份有限公司、中海油新能源投资有限责任公司
归口单位 中国电力企业联合会
标准依据 国家标准公告2016年第14号
提出机构 中国电力企业联合会
发布机构 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会

GB/T 32895-2016
Communication protocols for swapping battery pack of electric vehicle
ICS 29.200
K81
中华人民共和国国家标准
电动汽车快换电池箱通信协议
2016-08-29发布
2017-03-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会发布
目次
前言 Ⅰ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 总则 2
5 物理层 2
6 数据链路层 3
7 应用层 4
8 通信总体流程 4
9 报文分类 5
10 报文格式和内容 6
附录A(资料性附录) 电池箱网络拓扑结构图 18
附录B(资料性附录) 电池箱地址配置 19
附录C(资料性附录) 电池箱故障诊断报文 20
参考文献 23
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中国电力企业联合会提出并归口。
本标准主要起草单位:国家电网公司、浙江省电力公司、中国电力科学研究院、许继集团有限公司、
国网电力科学研究院、上海电巴科技有限公司、北京汽车集团有限公司、上海汽车工业(集团)总公司、北
京普莱德新能源电池科技公司、中信国安盟固利动力科技公司、天津力神电池股份有限公司、中海油新
能源投资有限责任公司。
本标准主要起草人:苏胜新、沈建新、武斌、马建伟、陈枫、张帆、严性平、林晓斌、李斌、张双权、
连湛伟、陈晓楠、赵明宇、吕晓荣、张建平、周瑾、李浩宇、李丹东、郭长新、李盘忠、王永亮。
电动汽车快换电池箱通信协议
1 范围
本标准规定了电动汽车快换电池箱(以下简称电池箱)基于控制器局域网(CAN)的通信物理层、数
据链路层、应用层的定义。
本标准适用于电池箱与其相连接的设备之间的通信。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 19596-2004 电动汽车术语
ISO 11898-1:2003 道路车辆 控制器局域网络 第1部分:数据链路层和物理信令[Roadvehicle-
Controlareanetwork(CAN)-Part1:Datalinklayerandphysicalsignaling]
ISO 11898-2:2003 道路车辆 控制器局域网络 第2部分:高速存储单元[Roadvehicle-
Controlareanetwork(CAN)-Part2:High-speedmediumaccessunit]
ISO 11898-5:2006 道路车辆 控制器区域网络 第5部分:低功率模式的高速媒体访问单元
[Roadvehicles-Controlerareanetwork (CAN)-Part5:High-speed medium accessunitwith
low-powermode]
SAEJ1939-11:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议 第11部分:物理层,250K比特/
秒,屏蔽双绞线(Recommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetwork-
Part11:Physicallayer,250Kbits/s,twistedshieldedpair)
SAEJ1939-21:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议 第21部分:数据链路层(Recom-
mendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetwork-Part21:Datalinklayer)
SAEJ1939-73:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议 第73部分:应用层-诊断(Recom-
mendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetwork-Part73:Diagnostics)
SAEJ1939-81:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议 第81部分:应用层-网络管理
(Recommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetwork-Part81:Application
Layer-NetworkManagement)
3 术语和定义
GB/T 19596-2004界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
帧 frame
组成一个完整信息的一系列数据位。
3.2
CAN数据帧 CANdataframe
组成传输数据的CAN协议所必需的有序位域,以帧起始(SOF)开始,帧结束(EOF)结尾。
3.3
报文 messages
一个或多个具有相同参数组编号的“CAN数据帧”。
3.4
标识符 identifier
CAN仲裁域的标识部分。
3.5
扩展帧 extendedframe
CAN总线中定义的使用29位标识符的CAN数据帧。
3.6
优先权 priority
在标识符中一个3位的域,设置传输过程的仲裁优先级,最高优先权为0级,最低优先权为7级。
3.7
参数组 parametergroup;PG
在一报文中传送参数的集合。参数组包括:命令、数据、请求、应答和否定应答等。
3.8
参数组编号 parametergroupnumber;PGN
用于唯一标识一个参数组的一个24位值。参数组编号包括:保留位、数据页、PDU格式域(8位)、
组扩展域(8位)。
3.9
可疑参数编号 suspectparameternumber;SPN
应用层通过参数描述信号,给每个参数分配的一个19位值。
3.10
协议数据单元 protocoldataunit;PDU
一种特定的CAN数据帧格式。
3.11
传输协议 transportprotocol
数据链路层的一部分,为传送数据在9字节或以上的PGN提供的一种机制。
3.12
诊断故障代码 diagnostictroublecode;DTC
一种用于识别故障类型、相关故障模式以及发生次数的4字节数值。
4 总则
4.1 电池箱通信接口采用CAN总线,与道路车辆控制系统的通信网络兼容。
4.2 数据传输采用低位先发送的格式,正的电流值代表放电,负的电流值代表充电。
4.3 电池箱可以由一箱或者多箱组合使用,网络拓扑结构图参见附录A。
5 物理层
物理层应符合ISO 11898-1:2003、ISO 11898-2:2003、ISO 11898-5:2006、SAEJ1939-11:2006中关
于物理层的规定。在电动汽车上应使用独立于动力总成控制系统之外的CAN接口。通信速率宜采用
250kbit/s。
6 数据链路层
6.1 帧格式
应使用CAN扩展帧的29位标识符,具体每个位分配的相应定义应符合SAEJ1939-21:2006的5.1
中数据帧的规定。
6.2 协议数据单元(PDU)
每个CAN数据帧包含一个单一的协议数据单元(PDU),见表1。协议数据单元由7部分组成,分
别是优先权、保留位、数据页、PDU格式、特定PDU、源地址和数据域。
表1 协议数据单元(PDU)
PF PS SA DATA
8 8 8 0-64
注1:P为优先权:从最高0设置到最低7。本标准告警信息优先权设为5,其他信息的缺省优先权设为6。
注2:R为保留位:备今后开发使用,本标准设为0。
注3:DP为数据页:用来选择参数组描述的辅助页,本标准设为0。
注4:PF为PDU格式:用来确定PDU的格式,以及数据域对应的参数组编号。
注5:PS为特定PDU格式:PS值取决于PDU 格式。
注6:SA为源地址:发送此报文的源地址。
注7:DATA为数据域:若给定参数组数据长度≤8字节,可使用数据域全部的8个字节。若给定参数组数据长
度为9~1785字节时,数据传输需要多个CAN数据帧,通过传输协议功能的连接管理能力来建立和关闭
报参数组的通信,详见6.4的规定。
6.3 协议数据单元(PDU)格式
采用SAEJ1939-21:2006的5.3定义的两种PDU 格式:PDU1格式(PS为目标地址)和PDU2格
式(PS为组扩展)。PDU1格式实现CAN数据帧定向到特定目标地址的传输,PDU2格式仅用于不指
定特定目标地址的传输。
6.4 传输协议功能
传输9个字节或以上的数据使用传输协议功能。具体连接初始化、数据传输、连接关闭应遵循
SAEJ1939-21:2006的5.4.7和5.10中消息传输的规定。
6.5 地址分配与网络管理协议
网络地址用于保证消息标示符的唯一性以及表明信息的来源。电池箱的地址按照SAEJ1939-81:
2006规范可以是服务可配置地址、命令可配置地址、自配置地址下的单地址模式,或者可仲裁地址模
式,都应遵循SAEJ1939-81:2006规范的网络管理协议配置地址,参见附录B。电池箱的首选地址见
表2。
表2 电池箱CAN首选地址分配
装置 地址
电池箱 128(80H)
6.6 消息类型
支持5种类型的消息,分别为命令、请求、广播/响应、确认和组功能。具体定义遵循SAEJ1939-21:
2006的5.4中消息类型的规定。
7 应用层
7.1 应用层采用参数和参数组定义的形式。
7.2 采用PGN对参数组进行编号,各个节点根据PGN来识别数据包的内容。
7.3 使用“请求PGN”来主动获取其他节点的参数组。
7.4 采用周期发送和事件驱动的方式来发送数据。
7.5 如果需发送多个PGN数据来实现一个功能的,需同时收到该定义的多个PGN报文才判断此功能
发送成功。
7.6 定义新的参数组时,尽量将相同功能的参数、相同或相近刷新频率的参数和属于同一个子系统内
的参数放在同一个参数组中;同时,新的参数组既要充分利用8个字节的数据宽度,尽量将相关的参数
放在同一个组内,又要考虑扩展性,预留一部分字节或位,以便将来进行修改。
7.7 修改本标准已定义的参数组时,不应对已定义的字节或位的定义进行修改;新增加的参数要与参
数组中原有的参数相关,不应为节省PGN的数量而将不相关的参数加入到已定义的PGN中。
7.8 故障诊断的定义遵循SAEJ1939-73:2006的5.1中CAN总线诊断系统的要求,附录C给出了故
障诊断报文定义规范。
7.9 无效信息单元的单字节参数设置应为0xFF,双字节参数设置应为0xFFFF,四字节参数设置应为
0xFFFFFFFF,无效或预留位应置为1。
8 通信总体流程
电池箱通信工作过程包括两个阶段:地址配置阶段、正常工作阶段。其总体流程见图1。
图1 通信总体流程图
9 报文分类
9.1 基本信息报文
基本信息报文用于传输电池箱的属性信息。基本信息报文分类见表3。
表3 基本信息报文分类
序号 报文描述 PGN
PGN
(Hex)
优先权
数据长度
Byte
报文周期
ms
地址
目标
地址
1 基本参数1 63489 00F801H 6 8 1000 电池箱
2 基本参数2 63490 00F802H 6 33 事件响应 电池箱
3 报警参数阈值 63491 00F803H 6 42 事件响应 电池箱
4 充电参数 63492 00F804H 6 8 事件响应 电池箱
注:报文周期宜采用本表的规定。
9.2 运行数据报文
运行数据报文用于提供电池箱的实时监测数据和状态。运行数据报文分类见表4。
表4 运行数据报文分类
序号 报文描述 PGN
PGN
(Hex)
优先权
数据字节
Byte
报文周期
ms
地址
目标
地址
1 基本状态 63504 00F810H 6 8 250 电池箱
2 报警状态 63505 00F811H 5 8 250 电池箱
3 电压电流SOC数据 63506 00F812H 6 8 250 电池箱
表4(续)
序号 报文描述 PGN
PGN
(Hex)
优先权
数据字节
Byte
报文周期
ms
地址
目标
地址
单体蓄电池或蓄电池
模块电压数据
63520 00F820H 6 变长 事件响应 电池箱
5 温度检测点温度数据 63521 00F821H 6 变长 事件响应 电池箱
单体蓄电池或蓄电池
模块电压极值统计
63522 00F822H 6 8 250 电池箱
7 温度检测点温度极值统计 63523 00F823H 6 8 250 电池箱
8 输出电能量数据 63524 00F824H 6 8 事件响应 电池箱
9 输入电能量数据 63525 00F825H 6 8 事件响应 电池箱
10 输出容量数据 63526 00F826H 6 8 事件响应 电池箱
11 输入容量数据 63527 00F827H 6 8 事件响应 电池箱
12 控制动作 28160 006E00H 5 8 事件响应 外部设备 电池箱
13 充放电电流数据 28416 006F00H 6 8 1000 外部设备 电池箱
14 充电机充电中止信息 28672 007000H 6 8 事件响应 外部设备 电池箱
注:报文周期宜采用本表的规定。
9.3 维护报文
维护报文用于电池箱维护性工作,电池箱收到该报文应以“确认”消息类型回应。维护报文分类见
表5。
表5 维护报文分类
序号 报文描述 PGN
PGN
(Hex)
优先权
数据长度
Byte
报文周期
ms
地址
目标
地址
1 设置基本参数1 30720 007800H 6 8 事件响应 外部设备 电池箱
2 设置基本参数2 30976 007900H 6 33 事件响应 外部设备 电池箱
3 设置报警阈值参数 31232 007A00H 6 42 事件响应 外部设备 电池箱
4 设置充电参数 31488 007B00H 6 8 事件响应 外部设备 电池箱
5 标定电池容量 31744 007C00H 6 8 事件响应 外部设备 电池箱
注:报文周期宜采用本表的规定。
10 报文格式和内容
10.1 基本信息报文
10.1.1 基本参数1PGN63489
基本参数1报文格式见表6。
表6 基本参数1报文格式
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
1 2字节 10001
额定容量
分辨率:0.1Ah/位,偏移量:0Ah,数值范围:0Ah~1000Ah
3 2字节 10002
额定电压
分辨率:0.1V/位,偏移量:0V,数值范围:0V~750V
5 1字节 10003
单体蓄电池或蓄电池模块串联数
分辨率:1/位,偏移量:0,数值范围:1~250
6 1字节 10004
单体蓄电池或蓄电池模块并联数
分辨率:1/位,偏移量:0,数值范围:1~250
7 1字节 10005
温度检测点数量
分辨率:1/位,偏移量:0,数值范围:1~250
8 1字节 10006
电池类型
<0x01>:铅酸电池;<0x02>:镍氢电池;<0x03>:磷酸铁锂电池;
<0x04>:锰酸锂电池;<0x05>:钴酸锂电池;<0x06>:三元材料电
池;<0x07>:聚合物锂电池;<0x08>:钛酸锂电池;<0xFF>:其他
电池
注:温度检测点数量包括电池箱连接器总正极、总负极温度检测点。
10.1.2 基本参数2PGN63490
该报文默认不主动上报,只有收到请求该PGN时,才回应上报。基本参数2报文格式见表7。
表7 基本参数2报文格式
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
1 12字节 10016 电池箱资产编号(压缩BCD码)
13 1字节 10017
产权标识
<0>:=租赁,<1>:=私有
14 4字节 10018
电池成组厂商
标准ASCII码
18 1字节 10019
电池成组生产日期:年,分辨率:1年/位,偏移量:1985,数值范围:
1985~2235
19 1字节 10020 电池成组生产日期:月,分辨率:1月/位,偏移量:0,数值范围:1~12
20 1字节 10021 电池成组生产日期:日,分辨率:1日/位,偏移量:0,数值范围:1~31
21 4字节 10022
电池电芯生产厂商
标准ASCII码
25 1字节 10023
电池电芯生产日期:年,分辨率:1年/位,偏移量:1985,数据范围:
1985~2235
26 1字节 10024 电池芯生成日期:月,分辨率:1月/位,偏移量:0,数值范围:1~12
表7(续)
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
27 1字节 10025 电池芯生成日期:日,分辨率:1日/位,偏移量:0,数值范围:1~31
28 4字节 10026
电池箱电子控制单元生产厂商
标准ASCII码
32 1字节 10027 电池箱电子控制单元硬件版本
33 1字节 10028 电池箱电子控制单元软件版本
10.1.3 报警阈值参数PGN63491
该报文默认不主动上报,只有收到请求该PGN时,才回应上报。报警阈值参数报文格式见表8。
表8 报警阈值参数报文格式
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
1 2字节 10064
单体蓄电池或蓄电池模块低电压值
分辨率:0.01V/位,偏移量:0V,数值范围:0V~24V
3 2字节 10065
单体蓄电池或蓄电池模块高电压值
分辨率:0.01V/位,偏移量:0V,数值范围:0V~24V
5 2字节 10066
单体蓄电池或蓄电池模块偏差大电压值
分辨率:0.001V/位,偏移量:0V,数值范围:0V~24V
7 2字节 10067
单体蓄电池或蓄电池模块极低电压值
分辨率:0.01V/位,偏移量:0V,数值范围:0V~24V
9 2字节 10068
单体蓄电池或蓄电池模块极高电压值
分辨率:0.01V/位,偏移量:0V,数值范围:0V~24V
11 2字节 10069
单体蓄电池或蓄电池模块偏差极大电压值
分辨率:0.001V/位,偏移量:0V,数值范围:0V~24V
13 1字节 10070
放电温度低值
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
14 1字节 10071
放电温度高值
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
15 1字节 10072
放电温度偏差大值
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
16 1字节 10073
放电温度极低值
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
17 1字节 10074
放电温度极高值
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
18 1字节 10075
放电温度偏差极大值
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
19 1字节 10076
充电温度低值
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
20 1字节 10077
充电温度高值
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
表8(续)
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
21 1字节 10078
充电温度偏差大值
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
22 1字节 10079
充电温度极低值
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
23 1字节 10080
充电温度极高值
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
24 1字节 10081
充电温度偏差极大值
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
25 2字节 10082
SOC低阈值
分辨率:0.1%/位,偏移量:0%,数值范围:0%~100%
27 2字节 10083
SOC极低阈值
分辨率:0.1%/位,偏移量:0%,数值范围:0%~100%
29 2字节 10084
放电电流大值
分辨率:0.05A/位,偏移量:-1600A,数值范围:-1600A~1612.75A
31 2字节 10085
放电电流极大值
分辨率:0.05A/位,偏移量:-1600A,数值范围:-1600A~1612.75A
33 2字节 10086
充电电流大值
分辨率:0.05A/位,偏移量:-1600A,数值范围:-1600A~1612.75A
35 2字节 10087
充电电流极大值
分辨率:0.05A/位,偏移量:-1600A,数值范围:-1600A~1612.75A
37 2字节 10088
绝缘低值
分辨率:0.01MΩ/位,偏移量:0MΩ,数值范围:0MΩ~642.55MΩ
39 2字节 10090
绝缘极低值
分辨率:0.01MΩ/位,偏移量:0MΩ,数值范围:0MΩ~642.55MΩ
41 1字节 10091
连接器总正负极温度高值
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
42 1字节 10092
连接器总正负极温度极高值
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
10.1.4 充电参数
该报文默认不主动上报,只有收到请求该PGN时,才回应上报。充电参数报文格式见表9。
表9 充电参数
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
1 2字节 10128
允许充电最高输入总电压值
分辨率:0.1V/位,偏移量:0V,数值范围:0V~750V
3 1字节 10129
允许充电最低温度
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
表9(续)
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
4 1字节 10130
允许充电最高温度
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
5 4字节 备用
10.2 运行数据报文
10.2.1 基本状态PGN63504
基本状态报文格式见表10。
表10 基本状态报文格式
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
1 1字节 10257
报警级别,详细说明见10.2.2“报警状态”
<0x00>:=正常,<0x01>:=1级报警,<0x03>:=3级报警,
<0x05>:=5级报警
其余为保留
2 1字节 10258
电池箱所在位置编号
分辨率:1/位,偏移量:0,数值范围:1~250
3 2字节 10259
电池箱能输出的最大电流值
分辨率:0.05A/位,偏移量:-1600A,数值范围:-1600A~1612.75A
5 2字节 10260
电池箱能承受最大反馈电流值
分辨率:0.05A/位,偏移量:-1600A,数值范围:-1600A~1612.75A
7.1 2位 10261
电池箱风扇状态
<00>:=关闭,<01>:=开启,<10>、<11>:=不可用
7.3 2位 10262
加热装置状态
<00>:=关闭,<01>:=开启,<10>、<11>:=不可用
7.5 2位 10263
均衡状态
<00>:=关闭,<01>:=开启,<10>、<11>:=不可用
7.7 2位 保留
8 1字节 保留
10.2.2 报警状态PGN63505
报警状态共分为3级报警,报警严重程度:5级报警>3级报警>1级报警,字节1、2为1级报警信
息;字节4为3级报警信息,字节6、7、8为5级报警信息。报警报文格式见表11。
表11 报警状态报文格式
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
1.1 2位 10288
单体蓄电池或蓄电池模块电压越限
<00>:=正常,<01>:=越下限;<10>:=越上限;<11>:=不可用
表11(续)
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
1.3 2位 10289
电压偏差越限
<00>:=正常,<01>:=保留;<10>:=越上限;<11>:=不可用
1.5 2位 10290
温度越限
<00>:=正常,<01>:=越下限;<10>:=越上限;<11>:=不可用
1.7 2位 10291
温度偏差越限
<00>:=正常,<01>:=保留;<10>:=越上限;<11>:=不可用
2.1 2位 10292
SOC低
<00>:=正常,<01>:=低;<10>:= 不可用;<11>:=不可用
2.3 2位 10293
放电电流越限
<00>:=正常,<01>:=保留;<10>:=越上限;<11>:=不可用
2.5 2位 10294
充电电流越限
<00>:=正常,<01>:=越下限;<10>:=越上限;<11>:=不可用
2.7 2位 10295
连接器总正负极柱温度越限
<00>:=正常,<01>:=保留;<10>:=越上限;<11>:=不可用
3 1字节 保留
4.1 2位 10312
高压绝缘低
<00>:=正常,<01>:=极低;<10>:= 不可用;<11>:=不可用
5 1字节 保留
6.1 2位 10320
单体蓄电池或蓄电池模块电压越极限
<00>:=正常,<01>:=越极下限;<10>:=越极上限;<11>:=不可用
6.3 2位 10321
电压偏差越极限
<00>:=正常,<01>:=保留;<10>:=越极上限;<11>:=不可用
6.5 2位 10322
温度越极限
<00>:=正常,<01>:=越极下限;<10>:=越极上限;<11>:=不可用
6.7 2位 10323
温度偏差越极限
<00>:=正常,<01>:=保留;<10>:=越极上限;<11>:=不可用
7.1 2位 10324
SOC极低
<00>:=正常,<01>:=极低;<10>:=保留;<11>:=不可用
7.3 2位 10325
放电电流越极限
<00>:=正常,<01>:=保留;<10>:=越极上限;<11>:=不可用
7.5 2位 10326
充电电流越极限
<00>:=正常,<01>:=保留;<10>:=越极上限;<11>:=不可用
7.7 2位 10327
总正负极柱温度越极限
<00>:=正常,<01>:=保留;<10>:=越极上限;<11>:=不可用
8.1 2位 10328
高压绝缘极低
<00>:=正常,<01>:=极低;<10>:=保留;<11>:=不可用
8.3 2位 10329
硬件故障
<00>:=正常,<01>:=故障;<10>:=保留;<11>:=不可用
8.5 4位 保留
10.2.3 电压电流SOC数据PGN63506
电压电流SOC数据报文格式见表12。
表12 电压电流SOC数据报文格式
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
1 2字节 10352
电压测量值
分辨率:0.1V/位,偏移量:0V,数值范围:0V~750V
3 2字节 10353
电流测量值
分辨率:0.05A/位,偏移量:-1600A,数值范围:-1600A~1612.75A
5 2字节 10354
当前SOC
分辨率:0.1%/位,偏移量:0%,数值范围:0%~100%
7 1字节 10355
当前SOH
分辨率:1%/位,偏移量:0%,数值范围:0%~100%
8 1字节 保留
10.2.4 单体蓄电池或蓄电池模块电压数据PGN63520
本报文的数据字节长度根据单体蓄电池或蓄电池模块串联数量来确定。该报文默认不主动上报,
只有收到请求该PGN时,才回应上报。单体蓄电池或蓄电池模块电压数据报文格式见表13。
表13 单体蓄电池或蓄电池模块电压数据报文格式
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
1 2字节 10384
#1单体蓄电池或蓄电池模块电压值
分辨率:0.01V/位,偏移量:0V,数值范围:0V~24V
3 2字节 10385
#2单体蓄电池或蓄电池模块电压值
分辨率:0.01V/位,偏移量:0V,数值范围:0V~24V
5 2字节 10386
#3单体蓄电池或蓄电池模块电压值
分辨率:0.01V/位,偏移量:0V,数值范围:0V~24V
10.2.5 温度检测点数据PGN63521
本报文的数据字节长度根据温度检测点来确定。该报文默认不主动上报,只有收到请求该PGN
时,才回应上报。采样点温度数据报文格式见表14。
表14 温度检测点数据报文格式
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
1 1字节 10448
连接器总正极柱温度
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
表14(续)
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
2 1字节 10449
连接器总负极柱温度
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
3 1字节 10450
#1温度检测点数据
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
4 1字节 10451
#2温度检测点数据
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
5 1字节 10452
#3温度检测点数据
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
10.2.6 单体蓄电池或蓄电池模块电压极值统计PGN63522
单体蓄电池或蓄电池模块电压极值统计报文格式见表15。
表15 单体蓄电池或蓄电池模块电压极值统计报文格式
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
1 2字节 10512
单体蓄电池或蓄电池模块最高电压
分辨率:0.01V/位,偏移量:0V,数值范围:0V~24V
3 1字节 10513
最高电压单体蓄电池或蓄电池模块的编号
分辨率:1/位,偏移量:0,数值范围:1~250
4 2字节 10514
单体蓄电池或蓄电池模块最低电压
分辨率:0.01V/位,偏移量:0V,数值范围:0V~24V
6 1字节 10515
最低电压单体蓄电池或蓄电池模块的编号
分辨率:1/位,偏移量:0,数值范围:1~250
7 1字节 保留
10.2.7 温度检测点极值统计PGN63523
温度检测点极值统计报文格式见表16。
表16 温度检测点极值统计报文格式
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
1 1字节 10544
最高温度
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
2 1字节 10545
最高温度检测点编号
分辨率:1/位,偏移量:0,数值范围:1~250
表16(续)
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
3 1字节 10546
最低温度
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
4 1字节 10547
最低温度检测点编号
分辨率:1/位,偏移量:0,数值范围:1~250
5 1字节 10448
连接器总正极柱温度
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
6 1字节 10449
连接器总负极柱温度
分辨率:1℃/位,偏移量:-50℃,数值范围:-50℃~200℃
7 2字节 保留
注:最高温度、最低温度并不包括连接器总正极柱温度、总负极温度。
10.2.8 输出电能量数据PGN63524
输出电能量数据报文格式见表17。
表17 输出电能量报文格式
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
1 4字节 10576
累计输出电能量值,需要具有非易失存储器记录该能量值
分辨率:0.1kWh/位,偏移量:0kWh,数值范围:0kWh~421108121.5kWh
5 2字节 10577
本次输出电能量值,每次行驶时电能量值
分辨率:0.1kWh/位,偏移量:0kWh,数值范围:0kWh~6425.5kWh
7 2字节 保留
10.2.9 输入电能量数据PGN63525
输入电能量数据报文格式见表18。
表18 输入电能量报文格式
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
1 4字节 10608
累计输入电能量值,需要具有非易失存储器记录该能量值
分辨率:0.1kWh/位,偏移量:0kWh,数值范围:0kWh~421108121.5kWh
5 2字节 10609
本次输入电能量值,每次充电电能量值
分辨率:0.1kWh/位,偏移量:0kWh,数值范围:0kWh~6425.5kWh
7 2字节 10610 电池充电累计次数
10.2.10 输出容量数据PGN63526
输出容量数据报文格式见表19。
表19 输出容量报文格式
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
1 4字节 10640
累计输出容量值,需要具有非易失存储器记录该容量值
分辨率:0.1Ah/位,偏移量:0Ah,数值范围:0Ah~421108121.5Ah
5 2字节 10641
本次输出容量值,每次行驶时电能量值
分辨率:0.1Ah/位,偏移量:0Ah,数值范围:0Ah~6425.5Ah
7 2字节 保留
10.2.11 输入容量数据PGN63527
输入容量信息报文格式见表20。
表20 输入容量报文格式
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
1 4字节 10672
累计输入容量值,需要具有非易失存储器记录该容量值
分辨率:0.1Ah/位,偏移量:0Ah,数值范围:0Ah~421108121.5Ah
5 2字节 10673
本次输入容量值,每次行驶时容量值
分辨率:0.1Ah/位,偏移量:0Ah,数值范围:0Ah~6425.5Ah
7 2字节 10674
电池箱标定容量
分辨率:0.1Ah/位,偏移量:0Ah,数值范围:0Ah~6425.5Ah
10.2.12 控制动作PGN28160
控制动作报文用于其他设备控制电池箱内部相关设备的开关动作,控制方式可以是远程控制或本
地控制。控制动作报文格式见表21。
表21 控制动作报文格式
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
1 1字节 10704
电池箱风扇动作
<0x01>:=电池箱自动控制;<0x02>:=远程开;<0x03>:=远程关,
其他:=无效
2 1字节 10705
加热装置动作
<0x01>:=电池箱自动控制;<0x02>:=远程开;<0x03>:=远程关,
其他:=无效
3 1字节 10706
加均衡控制
<0x01>:=电池箱自动控制;<0x02>:=远程开;<0x03>:=远程关,
其他:=无效
4 5字节 保留
10.2.13 充放电电流数据PGN28416
在充放电状态下,其他设备向电池箱发送该报文,电池箱确定当前的充放电电流等数据。充放电电
流数据报文格式见表22。
表22 充放电电流数据报文格式
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
1 1字节 10736
发送序列
分辨率:1/位,偏移量:0,数值范围:0~63
当序列等于63时,下一帧序列号为返回到0
2 4字节 10737
电流积分值,报文发送间隔时间内的电流积分值
分辨率:0.1μAh/位,偏移量:-1000000μAh,数值范围:-1000000μAh~
1000000μAh
6 2字节 10738
电流测量值
分辨率:0.05A/位,偏移量:-1600A,数值范围:-1600A~1612.75A
10.2.14 充电机充电中止信息PGN28672
在充电结束时,其他设备向电池箱发送该报文,电池箱确认充电中止的状态信息。充电机充电中止
信息报文格式见表23。
表23 充电机充电中止信息报文格式
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
1 1字节 10768
中止充电原因
第1~2位:达到设定充电机的条件中止
<00>:=正常,<01>:=达到充电机设定条件中止,<10>:=不可信状态
第3~4位:人工中止
<00>:=正常,<01>:=人工中止,<10>:=不可信状态
第5~6位:故障中止
<00>:=正常,<01>:=人工中止,<10>:=不可信状态
3 2字节 10769
充电机中止充电故障原因
第1~2位:充电机过温故障
<00>:=正常,<01>:=故障,<10>:=不可信状态
第3~4位:充电连接器故障
<00>:=正常,<01>:=故障,<10>:=不可信状态
第5~6位:充电机内部过温故障
<00>:=正常,<01>:=故障,<10>:=不可信状态
第7~12位:所需电量不能传达
<00>:=正常,<01>:=故障,<10>:=不可信状态
第9~10位:充电机急停故障
<00>:=正常,<01>:=充电机急停,<10>:=不可信状态
第11~12位:其他故障
<00>:=正常,<01>:=故障,<10>:=不可信状态
表23(续)
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
5 1字节 10770
充电机中止充电错误原因
第1~2位:电流不匹配
<00>:=电流匹配,<01>:=电流不匹配,<10>:=不可信状态
第3~4位:电压异常
<00>:=正常,<01>:=电压异常,<10>:=不可信状态
第5~6位:温度异常
<00>:=正常,<01>:=温度异常,<10>:=不可信状态
6 3字节 保留
10.3 维护报文
10.3.1 设置基本参数1PGN30720
设置基本参数1报文格式与基本参数1报文格式相同,具体报文格式见表6。
10.3.2 设置基本参数2PGN30976
设置基本参数2报文格式与基本参数2报文格式相同,具体报文格式见表7。
10.3.3 设置报警阈值参数PGN31232
设置报警阈值参数报文格式与报警阈值参数报文格式相同,具体报文格式见表8。
10.3.4 设置充电参数PGN31488
设置充电参数报文格式与充电参数报文格式相同,具体报文格式见表9。
10.3.5 设置容量PGN31744
该报文用于标定电池箱实际容量。设置容量报文格式见表24。
表24 设置容量报文格式
起始位
或字节
数据长度 SPN SPN定义
1 2字节 10832
标定容量值
分辨率:0.1Ah/位,偏移量:0Ah,数值范围:0Ah~6425.5Ah
3 6 备用
附 录 A
(资料性附录)
电池箱网络拓扑结构图
电池箱可以由一箱或者多箱组合使用,非车载充电机通过车辆ECU或电池箱架控制器对电池箱
组进行充放电管理,车辆ECU或电池箱架控制器与非车载充电机之间的通信协议参照GB/T 27930的
规定。图A.1为电池箱网络拓扑结构图。
图A.1 电池箱网络拓扑结构图
附 录 B
(资料性附录)
电池箱地址配置
电池箱的地址配置推荐采用可仲裁地址模式。即电池箱可以根据内部算法,从合适的地址范围选
择它的源地址,然后声明该地址。如果发生地址冲突,电池箱能重新选择一个地址并重新声明地址。电
池箱的首选地址配置为80H,地址范围为80H~C0H。电池箱的地址声明及网络管理协议参照
SAEJ1939-81:2006的规定。
其他与电池箱接入同一网络的设备,其地址应在80H~C0H地址范围之外。
为适应电池箱的快换应用和保证地址的顺利仲裁,每个电池箱的名字都应具备唯一性。考虑到电
池箱的数量大以及电动汽车快速发展的预期需求,本标准在SAEJ1939-81:2006基础上,定义一个专门
工业组用于电池箱命名,工业组编号为6。电池箱的名字域包括17位的产权单位码和57位的电池箱
序列号码。
电池箱的名字域与SAEJ1939-81:2006中的名字域的对应关系如表B.1所示。
表B.1 电池箱名字域定义
SAEJ1939-81:2006
地址仲裁
能力
工业组
汽车系统
实例
汽车
系统
保留 功能
功能
实例
ECU
实例
制造商
代码
ID
编号
1位 3位 4位 7位 1位 8位 5位 3位 11位 21位
电池箱
地址仲裁
能力
工业组 保留 产权单位 序列号
1位 3位 3位 17位 40位
附 录 C
(资料性附录)
电池箱故障诊断报文
C.1 故障诊断代码
故障诊断代码(DTC)由4个独立域构成,这4个部分见表C.1。
表C.1 诊断故障代码(DTC)
发生故障的可疑参数的编号(SPN) 故障模式标志(FMI) 发生次数(OC) 可疑参数编号的转化方式(CM)
19位 5位 7位 1位
其中:可疑参数编号(SPN)19位的数字是用于识别故障报告的诊断项目。可疑参数编号与发送故
障诊断信息的控制模块的地址编码无关。SPN编号为10.2.2中已定义的电池箱中发生的故障信息和
报警信息,如SPN10288~SPN10329等。
故障模式标识符(FMI)定义为电池箱中发生的故障类型。其数据长度5位,数据状态为0~31共
32种,目前定义的故障代码标识符如下:
<0>:=硬件故障;
<1>:=绝缘故障;
<2>:=充电故障;
<3>:=1级报警;
<4>:=3级报警;
<5>:=5级报警;
<6~31>:=预留备用。
发生次数(OC)定义一个故障从先前激活状态到激活状态的变化次数,最大值为126,计数向上溢
出时,该计数器值保留为126。假如发生次数未知,则该域所有位的数值均设为1。
可疑参数编号的转化方式(CM)置0,表示SPN位均采用英特尔格式。
C.2 故障诊断报文分类
故障诊断报文分类见表C.2。
表C.2 故障诊断报文
报文
代号
报文描述 PGN
PGN
(Hex)
优先权
数据长度
Byte
报文周期
ms
DM1 当前故障码 33280 008200H 6 不定 事件响应
DM2 历史......
   
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