标准搜索结果: 'GB/T 12668.7202-2024'
| 标准编号 | GB/T 12668.7202-2024 (GB/T12668.7202-2024) | | 中文名称 | 调速电气传动系统 第7-202部分：电气传动系统的通用接口和使用规范 2型规范说明 | | 英文名称 | Adjustable speed electrical power drive systems - Part 7-202: Generic interface and use of profiles for power drive systems - Profile type 2 specification | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | K62 | | 国际标准分类 | 29.200; 35.100.05 | | 字数估计 | 262,277 | | 发布日期 | 2024-05-28 | | 实施日期 | 2024-12-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 12668.7202-2024: 调速电气传动系统 第7-202部分：电气传动系统的通用接口和使用规范 2型规范说明
ICS 29.200;35.100.05
CCSK62
中华人民共和国国家标准
调速电气传动系统 第7-202部分:
电气传动系统的通用接口和使用规范
2型规范说明
(IEC 61800-7-202:2015,IDT)
2024-05-28发布
2024-12-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
引言 Ⅴ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义、缩略语 1
3.1 术语和定义 1
3.2 缩略语 7
4 总则 8
4.1 概述 8
4.2 控制模式 9
5 数据类型 14
5.1 数据类型概述 14
5.2 约定 15
6 CIP运动传动规范 15
6.1 对象模型 15
6.2 对象如何影响行为 16
6.3 定义对象接口 16
6.4 I/O连接消息 17
6.5 装置启动过程 64
6.6 装置的可视化 70
6.7 EtherNet/IP服务质量(QoS) 70
7 运动装置轴对象 71
7.1 通则 71
7.2 类属性 87
7.3 实例属性 93
7.4 通用服务 190
7.5 对象特定服务 192
7.6 行为 207
参考文献 248
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件是GB/T 12668《调速电气传动系统》的第7-202部分。GB/T 12668已经发布了以下部分:
---第1部分:一般要求 低压直流调速电气传动系统额定值的规定;
---第2部分:一般要求 低压交流变频电气传动系统额定值的规定;
---第3部分:电磁兼容性要求及其特定的试验方法;
---第4部分:一般要求 交流电压1000V以上但不超过35kV的交流调速电气传动系统额定
值的规定;
---第5-1部分:安全要求 电气、热和能量;
---第5-2部分:安全要求 功能;
---第6部分:确定负载工作制类型和相应电流额定值的导则;
---第701部分:电气传动系统的通用接口和使用规范 接口定义;
---第7-201部分:电气传动系统的通用接口和使用规范 1型规范说明;
---第7-202部分:电气传动系统的通用接口和使用规范 2型规范说明;
---第7-301部分:电气传动系统的通用接口和使用规范 1型规范对应至网络技术;
---第7-302部分:电气传动系统的通用接口和使用规范 2型规范对应至网络技术;
---第8部分:功率接口的电压规范;
---第9-1部分:电气传动系统、电机起动器、电力电子设备及其传动应用的生态设计 采用扩展
产品法(EPA)和半解析模型(SAM)制定电气传动设备能效标准的一般要求;
---第9-2部分:电气传动系统、电机起动器、电力电子设备及其传动应用的生态设计 电气传动
系统和电机起动器的能效指标。
本文件等同采用IEC 61800-7-202:2015《调速电气传动系统 第7-202部分:电气传动系统的通用
接口和使用规范 2型规范说明》。
本文件做了下列最小限度的编辑性改动:
---将国际标准中的容易引起混淆的符号进行了替换和统一:
● 原文数据格式图中的短横线“-”替换为符号“※”;
● 原文表28、表29、表40和表143中表示不适用属性的短横线“-”替换为符号“/”;
● 原文表44、表45和表55中表示不适用属性的空格替换为符号“/”;
● 原文表69和表70中表示任何状态下均有效的空格替换为符号“△”;
● 原文表138~表142中表示空的空格替换为一字线“-”;
● 原文中表示解释值的含义的符号“=”替换为符号“:”;
● 原文中表示赋值的符号“=”替换为“为”。
---原文表30、表36、表39、表43、表52~表60、表64~表66、表68、表71~表86、表89~表92、
表97、表99~表102、表104、表106、表108、表110~表114的NV列下均为空,本文件全部填
写“预留”;
---将原文下述条款和表中的表达式改写为符合GB/T 1.1-2020规定的形式,其中的文字表述
相应替换为文字符号:
● 将6.4.6.7.2中表示系统时间的SystemTime替换为Xsystem_time,表示本地时钟的Local
为Ysystem_time_offset(drive),表 示 来 自 控 制 器 的 补 偿 时 间 戳 的 Timestampcomp 替 换 为
Xtimestamp,comp,表示接收到的来自控制器的时间戳的Timestamprec替换为Xtimestamp,rec,表示
偏移补偿的OffsetCompensation替换为Yoffset_compensation,表示目的系统时间偏移的当前值
的Offsetdest替换为Yoffset,dest,表示目的系统时间偏移的前一个值的 Offsetdest(last)替换为
Yoffset,dest(last),表示来自源系统时间偏移的接收到的值的Offsetsrc替换为Yoffset,src,表示来自
源系统时间偏移的前一个值的 Offsetsrc(last)替换为Yoffset,src(last),表示阶跃阈值的Step
Threshold替换为Xstep_threshold;
● 将6.4.6.7.3中表示方差的Variance替换为Svariance,表示相位校正的PhaseCorrection替换
为θphase_correction,表示请求数据包间隔的RPI替换为XRPI,表示相位剩余的PhaseRemaining
替换为θphase_remaining;
● 将6.5.4和7.4.2.2中表示控制器时间戳的ControlerTimeStamp替换为Xcontroler_time_stamp,表示
控制器更新周期(CIP运动连接RPI)的CUP替换为XCUP,表示传输处理时间的Trans-
SystemTime替换为Xcurrent_system_time;
● 将表72中表示加速度控制值的JerkControl替换为Vjerk_control,表示正斜坡速度的Ramp
VelPositive替换为Vramp_vel_positive,表示斜坡加速度的RampAccel替换为Vramp_accel,表示负
斜坡速度的RampVelNegative替换为Vramp_vel_negative,表示斜坡减速度的RampDecel替换
为Vramp_decel;
● 将7.6.6.2中表示接收到控制指令时间戳t0时,装置的系统时间偏移量的Offset0替换为
Yoffset,0,表示当前系统时间偏移量的Offset1替换为Yoffset,1,表示调整后的指令目标时间t0
的Adjustedt0替换为t2;
● 将7.6.8.3中表示事件时间戳t0发生时,装置的系统时间偏移量的Offset0替换为Yoffset,2。
---将规范性引用文件IEC 61158-5-2:2014调整为最新版IEC 61158-5-2:2023,且引用部分没有
技术差异。
本文件由中国电器工业协会提出。
本文件由全国电力电子系统和设备标准化技术委员会(SAC/TC60)归口。
本文件起草单位:中冶南方(武汉)自动化有限公司、天津电气科学研究院有限公司、希望森兰科技
股份有限公司、浙江新富凌电气股份有限公司、深圳市宝安任达电器实业有限公司、国电南京自动化股
份有限公司、中冶赛迪电气技术有限公司、深圳市麟鹏医学科技有限公司、深圳市英威腾电气股份有限
公司、深圳市禾望电气股份有限公司、西安电力电子技术研究所有限公司、天水电气传动研究所集团有
限公司、西安陕鼓动力股份有限公司、卧龙电气集团辽宁荣信电气传动有限公司、广州智光电气技术有
限公司、深圳市恩玖科技有限公司、天津天传电控设备检测有限公司(国家电控配电设备质量检验检测
中心)、上海奇电电气科技股份有限公司、广东阿尔派电力科技股份有限公司、北京ABB电气传动系统
有限公司、深圳市汇川技术股份有限公司、西安启功电气有限公司、浙江东瑞机械工业有限公司、云南电
力试验研究院(集团)有限公司、兴储世纪科技股份有限公司、西安西驰电气股份有限公司、浙江正泰电
器股份有限公司、深圳市科技创新委员会。
本文件主要起草人:丁炜、柴青、罗深、钟志兵、嵇世卿、罗巨龙、钱诗宝、肖学文、栾强厚、刘海威、
周党生、蔚红旗、董添华、王傲能、王有云、王小军、张华、李太峰、许贤昶、娄洪立、何丽薇、崔海现、黄宇晖、
温湘宁、严义、侯西伦、金伟、刘友宽、杜成瑞、张俊、杨婉璐。
引 言
0.1 概述
GB/T 12668提供一系列调速电气传动系统的通用规范。拟由以下几个部分组成。
---第1部分:一般要求 低压直流调速电气传动系统额定值的规定。目的在于通过直流电气传
动系统的性能,而不是依据各个子系统功能单元定义整个直流电气传动系统。
---第2部分:一般要求 低压交流变频电气传动系统额定值的规定。目的在于通过电气传动系
统的性能定义整个交流电气传动系统,而不是依据各个子系统功能单元定义。
---第3部分:电磁兼容性要求及其特定的试验方法。目的在于规定电气传动系统的电磁兼容性
要求。
---第4部分:一般要求 交流电压1000V以上但不超过35kV的交流调速电气传动系统额定
值的规定。目的在于给出变流器的特性、变流器的拓扑结构及其与整个交流电气传动系统的
关系。
---第5-1部分:安全要求 电气、热和能量安全。目的在于规定对调速电气传动系统或其元件有
关电气、热和能量安全方面的要求。
---第5-2部分:安全要求 功能。目的在于规定从功能安全方面考虑,对电气传动系统(安全相
关)的设计开发、集成和验证。
---第6部分:确定负载工作制类型和相应电流额定值的导则。目的在于规定调速电气传动系统
特别是其基本传动模块的额定值提供了可供选择的方法。
---第701部分:电气传动系统的通用接口和使用规范 接口定义。目的在于规定电气传动系统
的应用规范,并通过通用接口模型的使用说明其在目前通信系统的映像。
---第7-201部分:电气传动系统的通用接口和使用规范 1型规范说明。目的在于确立电气传
动系统的1型规范。1型规范能映射到不同的通信网络技术。
---第7-202部分:电气传动系统的通用接口和使用规范 2型规范说明。目的在于确立电气传
动系统的2型规范。2型规范能映射到不同的通信网络技术。
---第7-203部分:电气传动系统的通用接口和使用规范 3型规范说明。目的在于确立电气传
动系统的3型规范。3型规范能映射到不同的通信网络技术。
---第7-204部分:电气传动系统的通用接口和使用规范 4型规范说明。目的在于确立电气传
动系统的4型规范。4型规范能映射到不同的通信网络技术。
---第7-301部分:电气传动系统的通用接口和使用规范 1型规范对应至网络技术。目的在于
确立1型规范对应不同网络技术的映射关系。
---第7-302部分:电气传动系统的通用接口和使用规范 2型规范对应至网络技术。目的在于
确立2型规范对应不同网络技术的映射关系。
---第7-303部分:电气传动系统的通用接口和使用规范 3型规范对应至网络技术。目的在于
确立3型规范对应不同网络技术的映射关系。
---第7-304部分:电气传动系统的通用接口和使用规范 4型规范对应至网络技术。目的在于
确立4型规范对应不同网络技术的映射关系。
---第8部分:功率接口的电压规范。目的在于给出确定电气传动系统功率接口电压的方法。
---第9-1部分:电气传动系统、电机起动器、电力电子设备及其传动应用的生态设计 采用扩展
产品法(EPA)和半解析模型(SAM)制定电气传动设备能效标准的一般要求。目的在于针对
所有运用扩展产品法的扩展产品,规定了能效标准的一般方法。
---第9-2部分:电气传动系统、电机起动器、电力电子设备及其传动应用的生态设计 电气传动
系统和电机起动器的能效指标。目的在于规定电力电子设备成套传动模块、电气传动系统和
电机起动器及所有被传动设备的能效指标。
本文件和GB/T 12668的第701部分、第7-201部分、第7-301部分、第7-302部分以及IEC 61800-
7-203、IEC 61800-7-204、IEC 61800-7-303、IEC 61800-7-304给出了用于电气传动系统(PDS)的协议
集,并使用通用接口模型将这些协议集映射到现有通信系统。
本文件和GB/T 12668的第701部分、第7-201部分、第7-301部分、第7-302部分以及IEC 61800-
7-203、IEC 61800-7-204、IEC 61800-7-303、IEC 61800-7-304描述了控制系统和电气传动系统之间的一
种通用接口。此接口能嵌入到控制系统中,控制系统本身也能位于传动装置上(有时称为“智能传动”或
“智慧传动”)。
能使用多种物理接口(模拟和数字的输入和输出、串行和并行接口、现场总线和网络)。对于一些应
用领域(例如:运动控制)和装置类(例如:标准传动、定位装置),基于特定物理接口的协议集已经确定。
相关传动装置及应用程序接口的实现是专有技术,并且差异很大。
本文件和GB/T 12668的第701部分、第7-201部分、第7-301部分、第7-302部分以及IEC 61800-
7-203、IEC 61800-7-204、IEC 61800-7-303、IEC 61800-7-304规定了映射到传动协议集中的一系列常用
的传动控制功能、参数、状态机或操作顺序的描述。
本文件和GB/T 12668的第701部分、第7-201部分、第7-301部分、第7-302部分以及IEC 61800-
7-203、IEC 61800-7-204、IEC 61800-7-303、IEC 61800-7-304提供了一种访问传动系统功能和数据的方
法,该方法不依赖于已使用的传动协议和通信接口。其目标是带有通用功能及对象的、适用于映射到不
同的通信接口的通用传动模型。这使得没有任何传动专业知识的人员能在控制器中实现通用的运动控
制(或速度控制或传动控制应用)。
定义通用接口的几个理由是。
对于传动装置制造商:
---更容易支持系统集成商;
---通用的术语,更容易描述传动功能;
---传动的选择不依赖于特殊支持。
对于控制装置制造商:
---无总线技术的影响;
---装置集成容易;
---不依赖于传动装置供货商。
对于系统集成商:
---减少装置集成的工作量;
---只有一种合理的建模方法;
---不依赖于总线技术。
设计带有几种不同传动装置和专门控制系统的运动控制应用系统需要大量的工作。理解某些任务
各组件的功能定义并进行系统软件编程,将耗费大量项目资源。在某些情况下,传动装置不能共享相同
的物理接口。某些控制装置仅仅支持一个接口,而此接口却不被特定的传动装置支持。另一方面,规定
的功能块和数据结构通常都会不兼容。处理这种情况需要系统集成商编写应用软件的特殊接口程
序,而这不是他们的职责。
某些应用场合需要装置有可交换性或要在已有的配置中集成新的装置。这也面临各种相互不兼容
的解决方案。使某方案符合传动协议也适应制造商特定要求的工作有可能无法开展。这将会降低为此
应用场合选择最合适装置及单元的自由度,此单元适用于一个特定的物理接口并同时被控制器支持。
IEC 61800-7-1:2015被分成如图1所示的通用部分和几个附录。在相关附录中把传动协议集中的
CiA402、CIPMotion、PROFIdrive和SERCOS几个类型映射至通用接口。附录内容已由开放的国际
性网络组织或现场总线组织提出,这些组织对相关附录的内容和相关商标的使用负责。
GB/T 12668的本文件说明2型规范(CIPMotion)。
1型、3型和4型规范分别在GB/T 12668的第7-201部分、IEC 61800-7-203和IEC 61800-7-204中
说明。
GB/T 12668的第7-301部分及第7-302部分、IEC 61800-7-303和IEC 61800-7-304将明确说明
1型、2型、3型和4型规范在不同的网络技术(例如 CANopen、CC-LinkIEFieldNetwork、EPA、
EtherCAT、EthernetPowerlink、DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP、PROFIBUS、PROFINET 和
SERCOS)中的映射。
图1 本文件和GB/T 12668的第7-201部分、第7-301部分、第7-302部分以及IEC 61800-7-1:2015、
IEC 61800-7-203、IEC 61800-7-204、IEC 61800-7-303、IEC 61800-7-304的结构
0.2 专利声明
本文件的发布机构提请注意,声明符合本文件时,可能涉及到已申请专利US7983769、EP1659465
《具有时间戳的运动控制网络协议,可实现平衡的单周期计时和动态数据结构的利用》相关的专利的
使用。
本文件的发布机构对于该专利的真实性、有效性和范围无任何立场。
该专利权持有人已向国际电工委员会(IEC)承诺,愿意同任何申请人在合理且无歧视的条款和条
件下,就专利授权许可进行谈判。该专利持有人的声明已在国际电工委员会(IEC)备案。相关信息可
以通过以下联系方式获得:
专利持有人姓名:[ODVA]
地址:ODVA,Inc.
AnnArbor,Michigan48104
USA
Email:odva@odva.org
请注意除上述专利外,本文件的某些内容仍可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的
责任。
调速电气传动系统 第7-202部分:
电气传动系统的通用接口和使用规范
2型规范说明
1 范围
本文件规定了电气传动系统(PDS)的2型规范[通用工业协议运动(CIPMotion)]。2型规范能映
射到不同的通信网络技术。
本文件说明的功能并不确保功能安全。根据其他相关标准规定,功能安全需要采取附加措施。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T 25931-2010 网络测量和控制系统的精确时钟同步协议(IEC 61588:2009,IDT)
IEC 60204-1 机械安全 机械电气设备 第1部分:通用要求(Safetyofmachinery-Electricale-
注:GB/T 5226.1-2019 机械电......
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