路径: 主页 > GB/T > 第178页 > GB/T 15969.7-2008 | 标准编号 | GB/T 15969.7-2008 (GB/T15969.7-2008) | | 中文名称 | 可编程序控制器 第7部分：模糊控制编程 | | 英文名称 | Programmable controllers -- Part 7: Fuzzy control programming | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | N18 | | 国际标准分类 | 25.040.40 | | 字数估计 | 47,486 | | 发布日期 | 2008-06-30 | | 实施日期 | 2009-01-01 | | 旧标准 (被替代) | GB/T 17165.3-2001 | | 引用标准 | GB/T 2900.56-2002; GB/T 15969.3-2005, | | 采用标准 | IEC 61131-7-2000, IDT | | 标准依据 | 国家标准批准发布公告2008年第11号(总第124号) | | 发布机构 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 | | 范围 | GB/T 15969的本部分定义了在可编程控制器中应用模糊控制的编程语言。本部分规定了制造商和用户将模糊控制应用集成于GB/T 15969.3-2005规定的可编程序控制器语言中的基本方法, 以及在不同编程系统之间交换可移植模糊控制程序的可能性。 | GB/T 15969.7-2008
Programmable controllers.Part 7: Fuzzy control programming
ICS ２５．０４０．４０
N１８
中华人民共和国国家标准
GB/T １５９６９．７-２００８／IEC ６１１３１-７：２０００
代替GB/T １７１６５．３-２００１
可编程序控制器
第７部分：模糊控制编程
（IEC ６１１３１-７：２０００，ＩＤＴ）
２００８-０６-３０发布
２００９-０１-０１实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会发布
目次
前言 Ⅲ
１ 范围 １
２ 规范性引用文件 １
３ 术语和定义 １
４ 模糊控制在可编程序控制器中的集成 ３
５ 模糊控制语言（ＦＣＬ） ３
５．１ 模糊控制程序的交换 ３
５．２ 模糊控制语言元素 ４
５．３ 模糊控制语言（ＦＣＬ）示例 １１
５．４ 模糊控制语言（ＦＣＬ）的产生式规则和关键字 １２
６ 相符性 １５
６．１ 模糊控制语言（ＦＣＬ）的相符性等级 １５
６．２ 数据检查清单 １７
附录Ａ（资料性附录） 理论 １８
附录Ｂ（资料性附录） 示例 ２９
附录Ｃ（资料性附录） 工业实例：集装箱吊车 ３１
附录Ｄ（资料性附录） 在规则块中使用变量的例子 ３９
附录Ｅ（资料性附录） 符号、缩写、同义词 ４２
图１ 用功能块图ＦＢＤ表示的模糊控制功能块示例 ３
图２ 模糊控制语言（ＦＣＬ）程序的数据交换 ４
图３ 使用ＳＴ语言和ＦＢＤ语言的功能块接口说明示例 ５
图４ 上（下）界型示例 ６
图５ 隶属函数的变量用法示例 ６
图６ 单点集语言项的示例 ７
图７ 模糊功能块示例 １１
图８ 相符性等级 １５
图Ａ．１ 语言项“法定年龄”和“成年人”的隶属函数 １８
图Ａ．２ 用语言形描述语言变量“年纪”和其在时间尺度（年龄）上的对应关系 １９
图Ａ．３ 常用的隶属函数的形状 １９
图Ａ．４ 两个隶属函数之间运算的算法 ２１
图Ａ．５ 模糊控制的结构和功能元素 ２２
图Ａ．６ 模糊化原理（示例） ２２
图Ａ．７ 用控制规则形式表示的知识库 ２２
图Ａ．８ 两个变量的矩阵表示 ２３
图Ａ．９ 推理元素 ２３
图Ａ．１０ａ） 聚集原理（举例说明） ２４
图Ａ．１０ｂ） 激活原理（举例说明） ２４
图Ａ．１０ｃ） 综合原理（举例说明） ２５
图Ａ．１１ａ） 清晰化方法 ２５
GB/T １５９６９．７-２００８／IEC ６１１３１-７：２０００
图Ａ．１１ｂ） 左取大和右取大的区别 ２６
图Ａ．１１ｃ） 面积中心线和重心的区别 ２６
图Ａ．１１ｄ） 清晰化方法 ２７
图Ａ．１２ａ） 模糊控制器：基本结构 ２７
图Ａ．１２ｂ） 模糊控制器示例 ２８
图Ｂ．１ 预先控制示例 ２９
图Ｂ．２ 参数自适应调整举例 ２９
图Ｂ．３ 直接模糊控制示例 ３０
图Ｃ．１ 工业实例：集装箱吊车 ３１
图Ｃ．２ 吊车头与目的地之间的“距离”语言变量 ３１
图Ｃ．３ 集装箱和吊车头形成的“角度”语言变量 ３２
图Ｃ．４ “功率”语言变量 ３２
图Ｃ．５ 规则库 ３２
图Ｃ．６ “距离”语言变量的模糊化 ３３
图Ｃ．７ “角度”语言变量的模糊化 ３３
图Ｃ．８ 三个规则的子集 ３４
图Ｃ．９ 聚集的元素 ３４
图Ｃ．１０ 聚集原理 ３４
图Ｃ．１１ 激活的元素 ３５
图Ｃ．１２ 激活原理 ３５
图Ｃ．１３ 综合的元素 ３６
图Ｃ．１４ 综合原理 ３６
图Ｃ．１５ 清晰化 ３７
图Ｃ．１６ ＦＣＬ应用实例 ３７
图Ｄ．１ 受控系统原理 ３９
图Ｄ．２ 烤炉的模糊控制原理 ３９
图Ｄ．３ 规则块 ３９
图Ｄ．４ ＦＣＬ示例 ４０
表１ 清晰化方法 ７
表２ 清晰化方法的公式 ７
表３ ＯＲ和ＡＮＤ对偶算法 ８
表４ 激活方法 ９
表５ 综合方法 ９
表６ 运算符优先级 １０
表７ 保留关键字 １４
表８ ＦＣＬ基本级语言元素（必备） １６
表９ ＦＣＬ扩展级语言元素（可选） １６
表１０ 开放级语言元素清单示例 １７
表１１ 数据检查清单 １７
表Ａ．１ 推理步骤和常用算法 ２４
表Ｃ．１ 推理步骤和指定的运算符 ３２
表Ｅ．１ 符号、缩写 ４２
表Ｅ．２ 同义词 ４２
GB/T １５９６９．７-２００８／IEC ６１１３１-７：２０００
前言
GB/T １５９６９《可编程序控制器》分为以下几部分：
---第１部分：通用信息；
---第２部分：设备特性；
---第３部分：编程语言；
---第４部分：用户导则；
---第５部分：通信；
---第６部分：基于现场总线的可编程控制器通信；
---第７部分：模糊控制编程。
本部分为GB/T １５９６９的第７部分。
本部分等同采用IEC ６１１３１-７：２０００《可编程序控制器 第７部分：模糊控制编程》（英文版）。
根据GB/T １．１-２０００《标准化工作导则 第１部分：标准的结构和编写规则》，对IEC ６１１３１-７：
２０００进行了下列编辑性修改：
ａ） “本标准”改为了“本部分”；
ｂ） 删除了IEC ６１１３１-７：２０００的前言；
ｃ） 凡有“IEC ６１１３１”的地方改为“GB/T １５９６９”；
ｄ） 用小数点“．”代替作小数点的逗号“，”；
本部分代替GB/T １７１６５．３-２００１《模糊控制装置和系统 第３部分：可编程控制器 模糊控制编程》。
本部分与GB/T １７１６５．３-２００１相比，主要变化如下：
---将“模糊控制装置和系统 第３部分：可编程控制器 模糊控制编程”改为了“可编程序控制器
第７部分：模糊控制编程”；
---将标准号由“GB/T １７１６５．３-２００１”改为“GB/T １５９６９．７-２００８”；
---“定义”改为“术语和定义”（GB/T １７１６５．３-２００１的第３章；本部分的第３章）；
---将第３章中术语的排列顺序，按照IEC ６１１３１-７：２０００中术语的排列顺序进行了调整
（GB/T １７１６５．３-２００１的第３章；本部分的第３章）；
---根据GB/T １．１-２０００，进行了重新排版。
本部分的附录Ａ、附录Ｂ、附录Ｃ、附录Ｄ、附录Ｅ都是资料性附录。
本部分由中国机械工业联合会提出。
本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会第五分技术委员会归口。
本部分负责起草单位：西南大学、中国四联仪器仪表集团。
本部分参加起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、北京机械工业自动化研究所。
本部分主要起草人：唐 雁、陈映萍、黄巧莉、刘进。
本部分参加起草人：冯晓升、谢兵兵。
本部分所代替标准的历次发布情况为：
---GB/T １７１６５．３-２００１。
GB/T １５９６９．７-２００８／IEC ６１１３１-７：２０００
可编程序控制器
第７部分：模糊控制编程
１ 范围
GB/T １５９６９的本部分定义了在可编程控制器中应用模糊控制的编程语言。
本部分规定了制造商和用户将模糊控制应用集成于GB/T １５９６９．３-２００５规定的可编程序控制器
语言中的基本方法，以及在不同编程系统之间交换可移植模糊控制程序的可能性。
为了帮助读者理解本部分内容，附录Ａ简单介绍了模糊控制和模糊逻辑的最基本内容。
２ 规范性引用文件
下列文件中的条款通过GB/T １５９６９的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，
其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的
各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。
GB/T ２９００．５６-２００２ 电工术语 自动控制（IEC ６００５０-３５１：１９９８，ＩＤＴ）
GB/T １５９６９．３-２００５ 可编程序控制器 第３部分：编程语言（IEC ６１１３１-３：２００２，ＩＤＴ）
３ 术语和定义
下列术语和定义适用于本部分。
其他有关编程语言的定义由GB/T １５９６９．３-２００５确定。
注：本章定义的术语在定义主体中以黑体字出现。
３．１
把各条控制规则推理的结果汇总成一个总的推理结果。
注：即推理结果的聚集。
３．２
由一条规则的多个子条件的隶属度计算该条规则条件（前件部分）的满足程度。
注：即确定一条规则的激活程度。
３．３
规则条件的满足程度作......
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