[PDF] GB/T 16977-2005 - 英文版
| 标准号码 | 美元 | 购买PDF | 工期 | 标准名称(英文版) |
| GB/T 16977-2005 | 559 | GB/T 16977-2005 | <=4 | 工业机器人 坐标系和运动命名原则 |
| 基本信息 | |
|---|---|
| 标准编号 | GB/T 16977-2005 (GB/T16977-2005) |
| 中文名称 | 工业机器人 坐标系和运动命名原则 |
| 英文名称 | Industrial robots -- Coordinate systems and motion nomenclatures |
| 行业 | 国家标准 (推荐) |
| 中标分类 | J28 |
| 国际标准分类 | 25.040.30 |
| 字数估计 | 14,137 |
| 发布日期 | 2005-07-29 |
| 实施日期 | 2006-02-01 |
| 旧标准 (被替代) | GB/T 16977-1997 |
| 采用标准 | ISO 9787-1999, IDT |
| 标准依据 | 国家标准批准发布公告2005年第10号(总第84号) |
| 发布机构 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 |
| 范围 | 本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T 12643-1997中定义的所有操作型工业机器人。在不发生混淆的情况下, 可以使用除在本标准中规定外的命名原则或下标。 |