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| 标准编号 | GB/T 18987-2015 (GB/T18987-2015) | | 中文名称 | 放射治疗设备 坐标、运动与刻度 | | 英文名称 | Radiotherapy equipment -- Coordinates, movements and scales | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | C43 | | 国际标准分类 | 11.040.50 | | 字数估计 | 51,540 | | 发布日期 | 2015-12-10 | | 实施日期 | 2017-07-01 | | 旧标准 (被替代) | GB/T 18987-2003 | | 标准依据 | 国家标准公告2015年第38号 | | 发布机构 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 |
GB/T 18987-2015
Radiotherapy equipment - Coordinates, movements and scales
ICS 11.040.50
C43
中华人民共和国国家标准
代替GB/T 18987-2003
放射治疗设备 坐标、运动与刻度
(IEC 61217:2008,IDT)
2015-12-10发布
2017-07-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会发布
目次
前言 Ⅰ
1 范围和目的 1
2 坐标系 1
2.1 基本规则 1
2.2 固定参考系(“f”)[图1a)] 2
2.3 机架坐标系(“g”)(图4) 2
2.4 限束器或界定器坐标系(“b”)(图5) 2
2.5 楔形过滤器坐标系(“w”)(图7) 3
2.6 X射线影像接收器坐标系(“r”)(图6和图8) 3
2.7 治疗床坐标系(“s”)(图9) 3
2.8 床面偏轴旋转坐标系(“e”)(图10和图11) 4
2.9 床面坐标系(“t”)(图10、图11、图18和图19) 4
2.10 患者坐标系(“p”)[图17a)和图17b)] 5
3 刻度和数字显示的定义 5
4 设备运动的命名 5
5 设备的零位置 6
6 刻度、分度、方向及显示目录(一览表) 7
6.1 机架的旋转[图14a)和图14b)] 7
6.2 限束器或界定器的旋转[图15a)和图15b)] 7
6.3 楔形过滤器的旋转[图7和图14a)] 7
6.4 辐射野或界定辐射野 7
6.5 治疗床等中心旋转 9
6.6 床面偏心旋转 9
6.7 床面直线运动和转动 9
6.8 X射线影像接收器的运动 10
6.9 其他刻度 10
附录A(资料性附录) 单一坐标系坐标变换举例 35
附录B(资料性附录) 参考文献 40
附录C(资料性附录) IEC 刻度变化的说明 41
附录D(资料性附录) GB 9706.5,GB 9706.17,GB 15213中所述刻度的增补与改变 43
附录E(资料性附录) 术语 44
附录F(资料性附录) IEC 和DICOM的患者坐标变换 46
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准代替GB/T 18987-2003《放射治疗设备 坐标系、运动与刻度》,与GB/T 18987-2003相
比,主要变化如下:
---增加了2.1.7对多于一次的旋转变换时该旋转的次序的要求;
---修改了2.9床面坐标系;
---增加了2.10对患者坐标系的要求;
---修改了6.7的题目;
---增加了6.7.4和6.7.5;
---表2中增加了Ip旋转;
---图1a)中增加了所有角度位置都设置在零位时的坐标系;
---增加了图17a)、图17b)、图18和图19;
---增加了附录F。
本标准等同采用IEC 61217:2008(包括IEC 61217:1996+A1:2000+A2:2007)《放射治疗设备
坐标、运动和刻度》。本标准与IEC 61217:2008的编辑性差异如下:
---用小数点“.”代替小数点“,”;
---对标准中引用的其他国际标准,已经转化为我国标准的,本标准用相应的我国标准号代替其他
国际标准;
---本标准删除了IEC 61217(1.2版,2008-04)的前言、引言和增补2的引言;
---用“本标准”代替了“本国际标准”。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由国家食品药品监督管理总局提出。
本标准由全国医用电器标准化技术委员会(SAC/TC10)归口。
本标准起草单位:北京市医疗器械检验所、瓦里安医疗设备(北京)有限公司、西安一体医疗科技有
限公司。
本标准主要起草人:王培臣、胡广勇、刘周明、缪斌、孟庆前。
放射治疗设备 坐标、运动与刻度
1 范围和目的
本标准适用于远距离放射治疗过程中有关的设备与数据,包括与放射治疗计划系统、放射治疗模拟
机、等中心γ射束治疗设备、等中心医用电子加速器以及非等中心设备有关的患者影像数据。
本标准的目的是规定用于远距离放射治疗整个过程都使用的一套相容的坐标系、用于这一过程中
的刻度标记(提供之处)和设备的运动,以及使用计算机时便于计算机控制。
2 坐标系
对于每一个相对于其他部件运动的设备主要部件,如图1a)所示和表1中所列举,都有一个专用的
坐标系。除此之外,还规定了一个固定的参考坐标系。每一个主要部件(如机架、辐射头)相对于自己的
坐标系总是静止的。
等中心医用电子加速器和放射治疗模拟机的透视图如图1a)、图14a)和图14b)中所示。有几幅图
表示的是坐标系的等角投影图。在图中,当从坐标系的原点朝某一坐标轴正方向观察时,绕该坐标轴作
顺时针旋转的椭圆箭头(等角投影)表示正方向旋转。
注:在下面单独坐标系的描述中,有时会用逆时针(CCW)来描述旋转,此时的旋转轴不是以该坐标系的原点作为
观察点的。
下列条款所述坐标系定义服从数学变换(旋转和/或平移),可将一个坐标系中的点或矢量坐标转换
到另一个坐标系中。坐标系变换实例见附录A。
2.1 基本规则
2.1.1 所有坐标系均为右手直角定则坐标系。坐标系之间直线和角度运动的正参数方向如图2所示,
图中所有坐标系角度置零,所有坐标系Z 轴垂直向上。
2.1.2 坐标系中的轴用一个大写字母和一个小写字母来识别,其小写字母标识出该轴所在的坐标系。
2.1.3 坐标系具有分级结构(母子关系),这意味着每一个坐标系都是从另一个坐标系派生出来的。共
同的母系是固定参考坐标系,图3和表2显示了分级结构,该结构分为两支子结构。一个与机架有关,
另一个与治疗床有关。
2.1.4 每个子坐标系(d)的位置和方向都可通过其母系(m)的原点Id沿其一个轴、二个轴或三个轴的
平移,然后绕其平移后的某一轴旋转而派生出来。
注:设备部件的机械运动可以按不同的顺序进行,只要设备最终停在相同的位置和方向,就像其按所指出的顺序运
动一样。
图1b)和图1c)举例说明了子系原点Id沿母系坐标轴Xm、Ym、Zm 的平移。
图1b)说明了原点Id沿Xm、Ym、Zm 轴的平移以及绕平行于Zm 轴的Zd轴的旋转。
图1c)说明了原点Id沿Xm、Ym、Zm 轴的平移以及绕平行于Ym 轴的Yd轴的旋转。
示例:限束器坐标系是从机架坐标......
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