路径: 主页 > GB/T > 第725页 > GB/T 19436.2-2025 | 标准编号 | GB/T 19436.2-2025 (GB/T19436.2-2025) | | 中文名称 | 机械电气安全 电敏保护设备 第2部分：使用有源光电保护装置（AOPDs）设备的特殊要求 | | 英文名称 | Electrical safety of machinery - Electro-sensitive protective equipment - Part 2: Particular requirements for equipment using active opto-electronic protective devices (AOPDs) | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J09 | | 国际标准分类 | 21.010 | | 字数估计 | 46,432 | | 发布日期 | 2025-10-31 | | 实施日期 | 2026-05-01 | | 旧标准 (被替代) | GB/T 19436.2-2013 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 | GB/T 19436.2-2025: 机械电气安全 电敏保护设备 第2部分：使用有源光电保护装置（AOPDs）设备的特殊要求
ICS 21.010
CCSJ09
中华人民共和国国家标准
代替GB/T 19436.2-2013
机械电气安全 电敏保护设备
第2部分:使用有源光电保护装置
(AOPDs)设备的特殊要求
[IEC 61496-2:2020,Safetyofmachinery-Electro-sensitiveprotective
2025-10-31发布 2026-05-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
引言 Ⅴ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 2
4 功能、设计和环境要求 3
4.1 功能要求 3
4.2 设计要求 4
5 试验 6
5.1 通则 6
5.2 功能试验 8
5.4 环境试验 24
6 识别标志和安全使用标志 29
6.1 总则 29
7 随机文件 29
附录A(规范性) ESPE的选择性功能 31
A.1 总则 31
A.10 消隐 31
A.11 降低分辨率 31
A.12 预定义消隐或降低分辨率配置的选择 32
附录AA(资料性) 2型AOPD周期检测配置 34
AA.1 外部发起和评估的周期检测 34
AA.2 内部发起和评估的周期检测 35
参考文献 36
图1 防止光旁路风险的限制区域 5
图2 垂直和水平错位的限制 5
图3 试件45° 9
图4 试件90° 9
图5 在发射器、接收器/目标回复反射器附近及中点处移动试件通过检测区验证敏感功能 10
图6 有效孔径角的限值 11
图7 最小检测能力的确定 12
图8 EAA的测量方法(指南) 12
图9 测量每一光束EAA的棱镜试验 14
图10 使用棱镜的EAA试验 15
图11 光学子系统示例 16
图12 SMDLED(表面贴装发光二极管)模型示例 17
图13 发射元件的强度分布示例 17
图14 光束被孔径光阑内部阻挡的发射器模型示例 18
图15 机械元件上内部反射离轴部分光束的接收单元示例 18
图16 光学子系统模型内部试件传递辐射在接收器上的示例 19
图17 调整到极限的发射单元示例 20
图18 反射镜超出限制区域的外部反射试验 21
图19 AOPD偏离试验 23
图20 光干扰试验---直接式 25
图21 光干扰试验---使用白炽光源的试验设置 25
图22 光干扰试验---使用荧光光源的试验设置 26
图23 光干扰试验---使用闪烁光源的试验设置 27
图AA.1 单光束敏感装置 34
图AA.2 单光束敏感装置的串联 34
图AA.3 多光束敏感装置的单独检测 35
图AA.4 带有内部检测的2型AOPD示例 35
表1 要求/试验与AOPD设计的对应关系 7
表2 取决于光幕尺寸的2型ESPE的最大允许偏离角(度) 21
表3 取决于光幕尺寸的3型ESPE的最大允许偏离角(度) 22
表4 取决于光幕尺寸的4型ESPE的最大允许偏离角(度) 22
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件是GB (/T)19436《机械电气安全 电敏保护设备》的第2部分。GB (/T)19436已经发布
了以下部分:
---机械电气安全 电敏保护设备 第1部分:一般要求和试验(GB/T 19436.1);
---机械电气安全 电敏保护设备 第2部分:使用有源光电保护装置(AOPDs)设备的特殊要求
(GB/T 19436.2);
---机械电气设备 电敏保护装置 第3部分:使用有源光电漫反射防护器件(AOPDDR)设备的
特殊要求(GB/T 19436.3);
---机械电气安全 电敏保护设备 第4部分:使用视觉保护装置(VBPD)设备的特殊要求
(GB/T 19436.4)。
本文件代替GB/T 19436.2-2013《机械电气安全 电敏保护设备 第2部分:使用有源光电保护
装置(AOPDs)设备的特殊要求》,与GB/T 19436.2-2013相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术
变化如下:
---更改了术语“光束装置”的定义(见3.204,2013年版的3.204);
---删除了术语“监控屏蔽”(见2013年版的3.207);
---增加了术语“几何受限的光学设计”(见3.207);
---更改了“功能要求”中“敏感功能”“总则”中若干技术要求(见4.1.2.1,2013年版的4.1.2.1);
---删除了“光学性能”(见2013年版的4.1.2.2);
---删除了“运用反射技术的AOPD的补充要求”和“发射器和接收器在同一装置中的AOPD的
补充要求”(见2013年版的4.1.2.3和4.1.2.4);
---增加了“对使用回复反射技术的AOPDs和在同一组件中使用混合发射器和接收器的AOPDs
的附加要求”(见4.1.2.2);
---更改了“ESPE的类型”中若干规定(见4.1.3,2013年版的第4章);
---更改了“2型ESPE的特殊要求”的规定(见4.2.2.3,2013年版的4.2.2.3);
---更改了AOPD检测能力保持完整的条件要求以及设计和制造的要求(见4.2.12,2013年版的
4.2.12);
---增加了试件对于使用回复反射技术的AOPD和发射器和接收器在同一装置中AOPD的要求
(见4.2.13);
---更改了“辐射强度”中对于发射装置使用不同技术所要满足的要求(见4.2.15,2013年版的
4.2.15);
---增加了“试验”的“总则”中试验与AOPD设计的对应关系(见5.1);
---删除了“试验”中的“试验条件”的补充(见2013年版的5.1.2);
---更改了“功能试验”的相关要求和规定(见5.2,2013年版的5.2);
---更改了“波长”试验中波长的定义,由“传输波长”变更为“发射波长”(见5.2.9,2013年版的
5.2.9);
---更改了“辐射强度”试验的要求(见5.2.10,2013年版的5.2.10);
---更改了“环境试验”中技术内容,用新的“光干扰”试验替换(见5.4,2013年版的5.4);
---更改了“随机文件”中若干技术条款,增加了新的技术要求(见第7章,2013年版的第7章);
---更改了“ESPE的选择性功能”的条款、技术要求及内容(见附录A,2013年版的附录A);
---删除了原附录B、附录D、附录E和附录F,包括“影响ESPE电气设备的单一故障一览表”“符
合性评估”“使用棱镜方法验证有效孔径角”“使用反光镜方法和偏离试验验证光学性能”和“基
于完全遮挡的AOPD检测能力”(见2013年版的附录B、附录D、附录E和附录F)。
本文件等同采用IEC 61496-2:2020《机械安全 电敏保护设备 第2部分:使用有源光电保护装置
(AOPDs)设备的特殊要求》。
本文件做了下列最小限度的编辑性改动:
---更改了范围的语序(见第1章);
---更改了部分译文,“element”译文统一译为元件,“assembly”译文统一译为组件,“systematic
analysis”译文统一译为系统性分析,“retro-reflective”译文由反射修订为回复反射,“mirror”
译文由镜子修订为反射镜;
---更改了选择性功能“屏蔽”的描述,替换为“消隐”(见附录A)。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC231)归口。
本文件起草单位:国家机床质量监督检验中心、济宁科力光电产业有限责任公司、西安交通大学、
山东莱恩光电科技股份有限公司、北京机床研究所有限公司、中国科学院沈阳计算技术研究所有限公
司、科德数控股份有限公司。
本文件主要起草人:薛瑞娟、吴翟、黄祖广、张颖、邵光存、赵立波、林启敬、卢振伟、张国杰、胡进芳、
尹震宇、高知国、张培森、吴怡然、王楚婷、王大伟。
本文件于2004年首次发布,2013年第一次修订,本次为第二次修订。
引 言
电敏保护设备(ESPE)适用于对人体存在伤害风险的机械。它能在人处于危险状态前,使机械回复
到安全状态,从而提供保护。
本文件规定了作为机械防护设备的电敏保护设备(ESPE)的设计、制造和试验的特殊要求,该要求
只针对使用有源光电保护装置(AOPDs)执行敏感功能的电敏保护设备(ESPE)。
每种类型的机械都有自己特定的危险,本文件并非以推荐电敏保护设备(ESPE)在特定机械上的使
用方法为目的。电敏保护设备(ESPE)的应用宜由此类设备的供方、机械的用户和强制机构之间共同协
商。关于这一点,需要注意国内外已经制定的相关指导,例如GB/T 15706-2012。
GB/T 19436拟由4个部分组成:
---第1部分:一般要求和试验。对专门用于检测人体或人体部分的非接触型电敏保护设备
(ESPE)规定产品设计、制造和试验的通用要求,确保电敏保护设备达到必要的安全性能等级,
旨在提高机械电气设备的整体安全水平,保障从业人员的人身安全。
---第2部分:使用有源光电保护装置(AOPDs)设备的特殊要求。在第1部分的基础上,对使用
有源光电保护装置的电敏保护设备(ESPE)进一步规定产品设计、制造和试验的特殊要求,确
保此类电敏保护设备(ESPE)满足特定使用需求。
---第3部分:使用有源光电漫反射防护器件(AOPDDR)设备的特殊要求。在第1部分的基础
上,对使用有源光电漫反射保护装置的电敏保护设备(ESPE)进一步规定产品设计、制造和试
验的特殊要求,确保此类电敏保护设备(ESPE)满足特定使用需求。
---第4部分:使用视觉保护装置(VBPD)设备的特殊要求。在第1部分的基础上,对使用视觉保
护装置的电敏保护设备(ESPE)进一步规定产品设计、制造和试验的特殊要求,确保此类电敏
保护设备(ESPE)满足特定使用需求。
鉴于电敏保护设备(ESPE)技术的复杂性,许多问题高度依赖对特定试验和测量技术的分析与专业
知识。为使其具有高水平的可信度,建议由相关专家进行独立审查。
本文件与GB/T 19436.1-2025配合使用。
本文件对第1部分的相应条款补充或修改。若第1部分的某一条款在本文件中未提及,则该条款
在合理范围内适用。若本文件注明“补充”“修改”或“替换”,则引用第1部分中相应内容时应做调整。
本文件相较于第1部分新增的条款,其编号在第1部分最后一个现有编号之后依次编排。相较于
第1部分新增的术语条目(见第3章),其编号从3.201开始编排。新增附录从AA开始依次编号。
机械电气安全 电敏保护设备
第2部分:使用有源光电保护装置
(AOPDs)设备的特殊要求
1 范围
GB/T 19436.1-2025的本章内容做如下替换:
本文件规定了敏感功能使用有源光电保护装置(AOPDs),专门用于检测人体的电敏保护设备
(ESPE)的设计、制造和试验的要求,电敏保护设备是安全相关系统的组成部分。需要特别注意的是,针
对其特性,要确保达到适宜的安全相关性能。ESPE能包括一些选择性的安全功能,对此类功能的要求
在GB/T 19436.1-2025和本文件的附录A给出。
本文件没有规定检测区的尺寸或形状以及它在任何特殊应用中涉及危险部件的布置,也未说明由
什么构成任何机械的危险状态。本文件只限于ESPE的功能及如何与机械进行连接。
本文件不包括使用辐射波长在400nm~1500nm范围以外的AOPDs。
本文件可能与那些对非人体保护的应用有关,例如:保护机械或产品免于机械损坏。在这些应用
中,可能需要附加的要求,例如必须由敏感功能辨认的材料,具有不同于人的一些特性。
本文件不涉及电磁兼容性(EMC)的发射要求。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
除了GB/T 19436.1-2025的本章引用文件适用外,还包括:
附加的引用文件:
ISO 13855 机械安全 保护设备相对于人体部位接近速度的定位(Safetyofmachinery-......
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