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[PDF] GB/T 25105.1-2014 - 英文版

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GB/T 25105.1-2014 9989 GB/T 25105.1-2014 <=26 工业通信网络 现场总线规范 类型10:PROFINET IO规范 第1部分:应用层服务定义
基本信息
标准编号 GB/T 25105.1-2014 (GB/T25105.1-2014)
中文名称 工业通信网络 现场总线规范 类型10:PROFINET IO规范 第1部分:应用层服务定义
英文名称 Industrial communication networks -- Fieldbus specifications -- Type 10: PROFINET IO specifications -- Part 1: Application layer service definition
行业 国家标准 (推荐)
中标分类 N10
国际标准分类 25.040
字数估计 540,514
实施日期 4/1/2015
旧标准 (被替代) GB/Z 25105.1-2010
引用标准 GB/T 1988; GB/T 9387.1; GB/T 9387.3; GB/Z 15629.1; GB/T 15629.3; GB/T 15695; GB/T 15969.1; GB/T 16262.1; GB/T 17176; GB/T 17966; GB/T 17967; GB/T 20540.1; GB/T 20540.2; GB/T 20540.3; GB/T 20540.4; GB/T 20540.5; GB/T 20540.6; GB/T 25105.2-2014; ISO/IEC 106
采用标准 IEC 61158-5-10-2010, MOD
标准依据 中华人民共和国国家标准批准发布公告2014年第22号
发布机构 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
范围 现场总线应用层(FAL)为用户程序提供访问现场总线通信环境的手段。在这方面, 可将FAL视为“相应的应用程序之间的窗口”。GB/T 25105为在自动化环境中的应用程序间进行基本严格时间要求和非严格时间要求的报文通信提供通用元素和PROFINET IO现场总线的专用资料。术语“严格时间要求”用以表示存在一个时窗, 在此时窗内, 要求以某个明确的确定性等级完成一个或多个规定的动作。在此时窗内没有完成所规定的动作, 会导致请求这些动作的应用失效的风险, 甚至伴随造成设备、工厂和可能的人身危害。GB/T 25105的本部

GB/T 25105.1-2014 Industrial communication networks.Fieldbus specifications.Type 10:PROFINET IO specifications.Part 1:Application layer service definition ICS 25.040 N10 中华人民共和国国家标准 代替GB/Z 25105.1-2010 工业通信网络 现场总线规范 类型10:PROFINETIO规范 第1部分:应用层服务定义 2014-09-30发布 2015-04-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会发布 目次 前言 Ⅺ 引言 Ⅻ 1 范围 1 1.1 概述 1 1.2 服务规范 1 2 规范性引用文件 2 3 术语、定义、缩略语、符号和约定 3 3.1 引用的术语和定义 3 3.2 用于AL服务的附加术语和定义 4 3.3 用于媒体冗余的附加术语和定义 6 3.4 缩略语和符号 7 3.5 约定 9 3.6 应用层服务描述概念 14 4 概念 29 5 数据类型ASE 30 5.1 总论 30 5.2 数据类型对象的形式定义 32 5.3 FAL定义的数据类型 34 5.4 数据类型ASE服务规范 84 6 通用服务的通信模型 85 6.1 概念 85 6.2 ASE数据类型 85 6.3 ASE 85 7 用于分布式自动化的通信模型 192 8 用于分散式外围设备的通信模型 192 8.1 概念 192 8.2 ASE数据类型 207 8.3 ASE 207 8.4 IO设备的行为 450 8.5 IO控制器的行为 512 8.6 应用特性 515 附录A(资料性附录) 设备实例 518 附录B(资料性附录) 以太网接口的部件 520 附录C(资料性附录) MAC地址分配的方案 523 附录D(资料性附录) 对象的收集 524 附录E(资料性附录) 快速启动时间的测量 525 图1 与OSI基本参考模型的关系 15 图2 现场总线应用层的体系结构位置 15 图3 客户机/服务器交互 17 图4 拉模式交互 18 图5 推模式交互 19 图6 由FAL传输的APO服务 20 图7 应用实体结构 21 图8 FALASE示例 22 图9 FAL对象管理 23 图10 ASE服务传送 24 图11 定义和建立AREP 26 图12 FAL体系结构组成部分 27 图13 数据类型类的层次示例 30 图14 NetworkTime日期关系 57 图15 PTCP应用 99 图16 时钟漂移测量 111 图17 多种同步 112 图18 MRP通信栈 114 图19 具有一个管理器和多个客户机的环形拓扑 125 图20 开环中的 MRM 125 图21 在环中的 MRM多于1个 126 图22 媒体冗余诊断依赖性 127 图23 定位冗余RT帧的目的地 170 图24 在本地端口上的时段举例 178 图25 控制设备与现场设备之间的通信示例 193 图26 工程站与若干控制和现场设备之间的通信示例 194 图27 现场设备与服务器站之间的通信示例 194 图28 现场设备之间的通信示例 195 图29 IO设备的一个任意API的结构单元(通用) 197 图30 API0内的接口和端口的结构单元示例1 198 图31 API0内的接口和端口的结构单元示例2 198 图32 应用过程概述 200 图33 具有AP、槽和子槽的IO设备 201 图34 具有应用对象(APO)的应用过程 203 图35 对远程APO的访问 204 图36 用于提供者/消费者关联的远程APO访问 205 图37 一个AR具有两个AREP的示例 206 图38 一个记录数据对象与一个实际对象的关系 208 图39 一个记录数据对象和两个实际对象的关系 209 图40 IOASE服务交互概述 219 图41 报警源的资源模型示例 298 图42 通用等时同步应用模型(例) 335 图43 以等时同步模式运行的IO设备中的ASE关系 341 图44 以等时同步模式运行的IO设备中的状态机关系 341 图45 SyncCtl状态图 345 图46 Output状态图 347 图47 Input状态图 352 图48 通信关系对应用关系的分配 429 图49 Implicit应用关系 432 图50 IO应用关系的示例(一对一) 433 图51 IO应用关系的示例(一对多) 434 图52 IO设备的ASE状态机框图 450 图53 应用启动IO设备的状态图 451 图54 相邻端口检查状态图 462 图55 IO设备PD参数检查状态图 474 图56 子模块的状态图 488 图57 在启动期间IO控制器的状态图 512 图58 包含低速无线网段的网络拓扑示例 516 图59 包含无线网段的媒体冗余拓扑示例 517 图 A.1 实例模型 518 图B.1 以太网接口的方案 520 图B.2 具有桥接能力的以太网接口的方案 521 图B.3 具有光纤端口的以太网接口的方案 521 图B.4 使用无线通信具有桥接能力的以太网接口的方案 522 图B.5 使用无线通信的以太网接口的方案 522 图C.1 MAC地址分配的方案 523 图D.1 IO设备、槽和AR的交集的示例 524 图E.1 快速启动时间的测量 525 表1 行规条选择表的设计 9 表2 条选择表的内容 9 表3 服务选择表的设计 10 表4 服务选择表的内容 10 表5 参数选择表的设计 10 表6 参数选择表的内容 10 表7 类属性选择表的设计 11 表8 类属性选择表的内容 11 表9 PERSISTDEF 36 表10 VARTYPE 37 表11 ITEMQUALITYDEF 38 表12 STATEDEF 43 表13 GROUPERRORDEF 43 表14 ACCESSRIGHTSDEF 44 表15 HRESULT 44 表16 N2值范围 50 表17 N2八位位组 50 表18 N4值范围 50 表19 N4八位位组 50 表20 X2值范围 51 表21 X2八位位组 51 表22 X4值范围 52 表23 X4八位位组 52 表24 Unipolar2.16值范围 52 表25 Unipolar2.16八位位组 52 表26 E2值范围 53 表27 E2八位位组 53 表28 C4值范围 53 表29 V2八位位组 54 表30 L2八位位组 54 表31 用于分散式外围设备的UUID 55 表32 用于分布式自动化的UUID 56 表33 NetworkTime值 58 表34 NetworkTime八位位组 58 表35 T2值 59 表36 T4值 59 表37 D2值 60 表38 R2值 60 表39 UNICODEString值 61 表40 UTF-8字符编码方案 61 表41 OctetString2+Unsigned8八位位组 74 表42 Float32+Unsigned8八位位组 75 表43 Unsigned8+Unsigned8八位位组 76 表44 在VARIANT中值的数据类型 78 表45 Unsigned16_S八位位组 80 表46 Unsigned16_S含义 80 表47 Integer16_S八位位组 81 表48 Integer16_S含义 81 表49 Unsigned8_S八位位组 81 表50 Unsigned8_S含义 81 表51 OctetString_S八位位组 82 表52 OctetString_S状况比特 82 表55 Get服务 90 表56 Set服务 93 表57 Identify服务 96 表58 Helo服务 97 表59 Startbridge服务 105 表60 Startslave服务 106 表61 Startmaster服务 107 表62 Stopbridge服务 108 表63 Stopslave服务 109 表64 Stopmaster服务 109 表65 Syncstatechange服务 110 表66 StartMRM服务 119 表67 StopMRM服务 120 表69 StartMRC服务 122 表70 StopMRC服务 123 表71 Neighborhoodchanged服务 124 表72 MRP网络/连接参数 128 表73 MRM参数 128 表74 MRC参数 128 表75 SetProvData服务 129 表76 SetProvStatus服务 130 表77 PPMActivate服务 131 表78 Close服务 133 表79 Start服务 133 表80 Error服务 133 表81 GetConsData服务 134 表82 Getconsstatus服务 134 表83 SetRedRole服务 135 表84 CPMactivate服务 136 表85 APMSActivate服务 140 表86 APMRActivate服务 142 表87 APMSAData服务 143 表88 APMRAData服务 144 表89 APMRAck服务 144 表90 APMSError服务 145 表91 APMSErrorERRCLS/ERRCODE编码 146 表92 APMRError服务 146 表93 APMRErrorERRCLS/ERRCODE编码 146 表94 APMS_Close服务 147 表95 APMR_Close服务 147 表96 Connect服务 148 表97 Release服务 149 表98 Read服务 150 表99 Write服务 151 表100 Control服务 152 表101 系统能力 158 表103 MDIPowerSupport编码 160 表106 ReductionRatio允许值 167 表107 用于RT_CLASS_3的FrameID 168 表108 SyncFrame 168 表109 FrameSendOffset 168 表110 TxPortEntry编码 169 表111 Portstatechange服务 172 表112 Setportstate服务 173 表114 IFWIRTScheduleAdd服务 173 表116 IFWSchedule服务 175 表117 MAUtypechange服务 180 表118 SetMAUtype服务 180 表119 IPMulticast地址 182 表120 SetARPCache服务 183 表121 Enterprisenumber编码 186 表122 VendorOUI编码 186 表123 IRTScheduleAdd服务 187 表124 IRTScheduleRemove服务 188 表125 Schedule服务 188 表126 NData服务 189 表127 AData服务 190 表128 CData服务 191 表129 要求和特点 193 表130 记录数据对象的持久保存行为 211 表131 Read服务 211 表132 ReadQuery服务 214 表133 Write服务 216 表134 Setinput服务 227 表135 SetInputIOCS服务 228 表136 GetInput服务 229 表137 GetInputIOCS服务 230 表138 NewInput服务 230 表141 ReadInputData服务 234 表142 SetOutput服务 236 表143 SetOutputIOCS服务 237 表144 GetOutput服务 238 表145 GetOutputIOCS服务 239 表146 NewOutput服务 240 表149 ReadOutputData服务 243 表152 ReadLogbook服务 252 表153 LogbookEvent服务 254 表154 ChannelProperties内的依赖性 258 表155 ExtChannelErrortype 260 表156 用于AccumulativeInfo的ExtChannelAddValue 262 表157 制造商特定诊断的ChannelProperties内的依赖性 263 表158 ReadDeviceDiagnosis服务 265 表159 DiagnosisItem编码 267 表160 DiagnosisEvent服务 273 表161 诊断登录项状态表 276 表162 状态表中使用的函数 277 表163 需要的维护登录项状态表 278 表164 必须的维护登录项状态表 279 表165 合格的登录项状态表 280 表166 Alarmtype 285 表167 ChannelDiagnosis编码 286 表170 ARDiagnosisState编码 287 表172 Specifier的语义 289 表173 AlarmNotification服务 293 表174 AlarmAck服务 297 表175 ModuleState编码 302 表176 有关CR类型的用法 304 表177 Detail编码 305 表178 ARInfo编码 305 表179 IdentInfo编码 306 表180 Connect服务 307 表181 ConnectDeviceAccess服务 315 表182 Release服务 317 表183 Abort服务 318 表184 EndOfParameter服务 318 表185 ApplicationReady服务 319 表186 ReadyForCompanion服务 321 表190 WriteIsoMData服务 335 表191 ReadIsoMData服务 338 表192 SYNCHEvent服务 340 表193 由AL发给SyncCtl状态机的原语 342 表194 由SyncCtl状态机发给用户的原语 343 表195 由Input状态机发给用户的原语 343 表196 由Output状态机发给用户的原语 343 表197 由SyncCtl状态机发给Output状态机的原语 343 表198 由Output状态机发给SyncCtl状态机的原语 343 表199 由SyncCtl状态机发给Input状态机的原语 344 表200 由Output状态机发给AL的原语 344 表201 由AL发给Output状态机的原语 344 表202 由Input状态机发给AL的原语 344 表203 由AL发给Input状态机的原语 345 表204 SyncCtl状态表 345 表205 Output状态表 347 表206 Input状态表 353 表207 接口子模块的子槽号 358 表208 端口子模块的子槽号 359 表209 接口子模块的子槽号 361 表210 Sync接口子模块的子槽号 361 表211 SyncPropertiesRole编码 363 表212 SyncClass编码 363 表213 光纤子模块的子槽号 364 表214 FiberOpticTypes编码 364 表218 Readrealportdata服务 373 表221 WriteIRData服务 382 表222 ReadIRData服务 385 表223 WriteSyncData服务 389 表224 ReadRealSyncData服务 392 表226 ReadPDevData服务 398 表227 SyncStateInfo服务 404 表232 WriteMRPPortData服务 416 表233 ReadMRPPortData服务 418 表234 WriteFSUData服务 420 表235 ReadFSUData服务 423 表236 SetTime服务 427 表237 DeviceAccess编码 437 表238 CompanionAR编码 437 表239 MediaRedundancy编码 442 表240 FrameID编码 442 表241 ReadARData服务 447 表242 应用启动IO设备的状态表 452 表243 启动IO设备的状态表函数 461 表244 相邻端口检查状态表 462 表245 用于相邻端口检查的状态表函数 474 表246 IO设备PD参数检查状态表 475 表247 IO设备PD参数检查的状态表函数 482 表248 光纤需要维护状态表 482 表249 光纤必须的维护状态表 484 表250 光纤诊断的状态表 485 表251 子模块的状态表 489 表252 插入行为的状态表 505 表253 拔出行为的状态表 507 表254 PTCP行为的状态表 509 表255 PTCP行为所使用的函数 510 表256 在启动期间IO控制器的状态表 513 前言 GB/T 25105《工业通信网络 现场总线规范 类型10:PROFINETIO规范》分为以下3个部分: ---第1部分:应用层服务定义; ---第2部分:应用层协议规范; ---第3部分:PROFINETIO通信行规。 本部分为GB/T 25105的第1部分。 本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本部分代替GB/Z 25105.1-2010《工业通信网络 现场总线规范 类型10:PROFINETIO规范 第1部分:应用层服务定义》。 本部分修改采用IEC 61158-5-10:2010《工业通信网 现场总线规范 第5-10部分:应用层服务定 义 类型10》(英文版),在技术内容上与原国际标准没有差异,为方便我国用户使用,在文本结构编排 上进行了适当调整,用我国已有标准部分代替了引用的国际标准,并按GB/T 1.1的要求进行编辑。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会(SAC/TC124)归口。 本部分起草单位:机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、北京仪综测业科技发展有限公司、上海 自动化仪表股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、中国石化集团上海工程有限公司、西南大学、 郑州轻工业学院、北京和利时系统工程股份有限公司、北京奥斯汀科技有限公司、北京机械工业自动化 研究所、西门子(中国)有限公司、菲尼克斯电气(南京)研发工程技术中心有限公司。 本部分主要起草人:谢素芬、高镜媚、史宝库、张桂玲、包伟华、杨志家、王永华、陈小枫、刘枫、刘丹、 高欣、赵欣、张龙、惠敦炎、罗安、李百煌、李佳。 本部分所代替标准的历次版本发布情况为: ---GB/Z 25105.1-2010。 引 言 AL服务用于自动化系统组件的互连。它与由下列“三层”现场总线参考模型定义的系列标准中的 其他标准有关: ---物理层; ---数据链路层; ---应用层。 应用层协议通过使用数据链路层或其他毗邻更低层可供利用的服务来提供应用服务。本部分定义 现场总线应用和/或系统管理可以使用的应用服务特性。 术语“服务”指由OSI基本参考模型的一个层向相邻上层提供的抽象能力。因此,本部分中定义的 应用层服务是概念上的结构式服务,独立于管理和实现部分。 工业通信网络 现场总线规范 类型10:PROFINETIO规范 第1部分:应用层服务定义 1 范围 1.1 概述 现场总线应用层(FAL)为用户程序提供访问现场总线通信环境的手段。在这方面,可将FAL视 为“相应的应用程序之间的窗口”。 GB/T 25105为在自动化环境中的应用程序间进行基本严格时间要求和非严格时间要求的报文通 信提供通用元素和PROFINETIO现场总线的专用资料。术语“严格时间要求”用以表示存在一个时 窗,在此时窗内,要求以某个明确的确定性等级完成一个或多个规定的动作。在此时窗内没有完成所规 定的动作,会导致请求这些动作的应用失效的风险,甚至伴随造成设备、工厂(plant)和可能的人身 危害。 GB/T 25105的本部分从以下几个方面以抽象方法定义由现场总线应用层提供的外部可视的 服务: a) 用于定义应用资源(对象)的抽象模型,用户能够通过使用FAL服务来利用这些资源; b) 服务的原语动作和事件; c) 与每个原语动作和事件相关联的参数,以及它们采取的形式; d) 这些动作和事件之间的相互关系及其有效顺序。 本部分的目的是定义若干服务,提供给: a) 现场总线参考模型的用户与应用层......