路径: 主页 > GB/T > 第352页 > GB/T 26154-2010 | 标准编号 | GB/T 26154-2010 (GB/T26154-2010) | | 中文名称 | 装配机器人 通用技术条件 | | 英文名称 | General specifications of assembly robots | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 11,174 | | 发布日期 | 2011-01-14 | | 实施日期 | 2011-06-01 | | 引用标准 | GB/T 191-2008; GB/T 4768-2008; GB/T 4879-1999; GB/T 5048-1999; GB 5226.1-2008; GB/T 12642-2001; GB/T 12644-2001; GB/Z 19397-2003; ISO 10218-1-2006; JB/T 8896-1999, | | 标准依据 | 国家标准批准发布公告2011年第2号 | | 发布机构 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 | | 范围 | 本标准规定了装配机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于一般装配机器人。 | GB/T 26154-2010
General specifications of assembly robots
ICS 25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
装配机器人 通用技术条件
2011-01-14发布
2011-06-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会发布
目次
前言 Ⅰ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 产品分类 1
4 性能 2
5 技术要求 2
6 试验方法 4
7 检验规则 5
8 检验项目 5
9 标志、包装、运输和贮存 6
前言
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准起草单位:北京机械工业自动化研究所。
本标准主要起草人:杨书评、王思斯。
装配机器人 通用技术条件
1 范围
本标准规定了装配机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。
本标准适用于一般装配机器人。
2 规范性引用文件
下列文件中的条款通过对本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所
有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研
究是否使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。
GB/T 191-2008 包装储运图示标志(ISO 780:1997,MOD)
GB/T 4768-2008 防霉包装
GB/T 4879-1999 防锈包装
GB/T 5048-1999 防潮包装
GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件(IEC 60204-1:2005,
IDT)
GB/T 12642-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法(eqv ISO 9283:1998)
GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示(eqv ISO 9946:1999)
GB/Z 19397-2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南(ISO/T R11062:
1994,IDT)
ISO 10218-1:2006 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人
JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则
3 产品分类
3.1 按坐标型式分为:
a) 直角坐标型装配机器人;
b) 圆柱坐标型装配机器人;
c) 球坐标型装配机器人;
d) 关节型装配机器人。
3.2 按负载能力分为:
a) 轻型装配机器人,负载能力≤1kg;
b) 小型装配机器人,负载能力 >1kg~10kg;
c) 中型装配机器人,负载能力 >10kg~30kg;
d) 大型装配机器人,负载能力 >30kg。
3.3 按重......
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