路径: 主页 > GB/T > 第379页 > GB/T 30174-2025 | 标准编号 | GB/T 30174-2025 (GB/T30174-2025) | | 中文名称 | 机械安全 术语 | | 英文名称 | Safety of machinery - Terms | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J09 | | 国际标准分类 | 13.110 | | 字数估计 | 38,382 | | 发布日期 | 2025-08-29 | | 实施日期 | 2025-08-29 | | 旧标准 (被替代) | GB/T 30174-2013 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 | GB/T 30174-2025: 机械安全 术语
ICS 13.110
CCSJ09
中华人民共和国国家标准
代替GB/T 30174-2013
机械安全 术语
2025-08-29发布
2025-08-29实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
引言 Ⅴ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 基础术语 1
4 安全装置术语 5
5 安全参数术语 8
6 安全控制系统术语 11
7 智能安全术语 15
8 危险能量控制术语 16
9 安全卫生术语 17
10 其他术语 19
参考文献 21
索引 22
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件代替GB/T 30174-2013《机械安全 术语》,与GB/T 30174-2013相比,除结构调整和编
辑性改动外,主要技术变化如下:
---删除了术语“主要安全功能”“辅助安全功能”和“危险机器功能”(见2013年版2.29~2.31);
---删除了术语“A类标准”“B类标准”“B1类标准”“B2类标准”和“C类标准”(见2013年版
2.49~2.51);
---将术语“同时操纵”“同步操纵”更改为“同时操作”“同步操作”(见3.42、3.43,2013年版2.45、
2.46);
---删除了术语“维修率”(见2013年版4.11);
---更改了术语“响应时间”的定义(见5.7,2013年版4.16);
---将术语“平均危险失效时间”更改为“平均危险失效间隔时间”,并将其缩略语修改为“MTTFD”
(见6.11,2013年版4.10);
---增加了术语“平均失效间隔时间”(见6.12);
---增加了术语“平均危险失效周期数”(见6.13);
---将术语“系统失效”更改为“系统性失效”(见6.18,2013年版6.5);
---增加了第7章“智能安全术语”(见第7章);
---增加了第8章“危险能量控制术语(见第8章)”;
---将术语“危害性物质”更改为“有害物质”(见9.2,2013年版5.2);
---增加了术语“局部排气通风(LEV)系统”及其定义(见10.11)。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由全国机械安全标准化技术委员会(SAC/TC208)提出并归口。
本文件主要起草单位:浙江武精机器制造有限公司、昆山台功精密机械有限公司、苏州光宝科技股
份有限公司、浙江圣翔航空科技有限公司、丽阳电梯工程有限公司、浙江兴岩电气设备有限公司、中机研
标准技术研究院(北京)有限公司、金华精研机电股份有限公司、宁波正直科技有限公司、浙江伟焕机械
制造股份有限公司、济南铸锻所检验检测科技有限公司、宁波纬诚科技股份有限公司、南京林业大学、
岚图汽车科技有限公司、中铁建大桥工程局集团建筑装配科技有限公司、四川蜀兴优创安全科技有限公
司、安能重庆建设发展有限公司、浙江宝成机械科技有限公司、宁波川原精工机械有限公司、南京理工大
学、安徽惠利装备科技有限公司、南安市中机标准化研究院有限公司、武汉普迪真空科技有限公司、乔那
科数控装备(江苏)有限公司、中铁建大桥工程局集团电气化工程有限公司、浙江创格科技股份有限公
司、中国计量大学现代科技学院、天津森普捷电子有限公司、健翌精密设备江苏有限公司、宁波硕罗德机
电设备有限公司、绍兴虞之梦食品有限公司、济南悦创液压机械制造有限公司、河北大恒重型机械有限
公司、浙江万能弹簧机械有限公司、山东润义金新材料科技股份有限公司、义乌市全义模具产业发展有
限公司、齐河辉特机械有限公司、江苏德大石化科技有限公司、常州艾邦机械科技有限公司、山东汤宸机
械设备有限公司、斯科智能五金(绍兴)有限公司、济南大鹏机械设备有限公司、深圳市景晔交通器材有
限公司、厦门锋元机器人有限公司、陶朗环保技术(厦门)有限公司、山东宏冠车辆有限公司、浙江兆山机
电有限公司、山东齐昊新型彩铝有限公司、广州通发智能装备股份有限公司、山东米科思机械设备有限
公司、中山市锵辉金属制品有限公司、济南联合众为建筑科技有限公司、江苏涟胜新科技有限公司。
本文件主要起草人:刘治永、刘国祥、刘兵、郭勇、王秋丽、张再春、鄢国良、陈艳庆、马建明、俞伟欢、
卢军、戴闻杰、居荣华、陈国良、肖飞知、秦培均、刘晓鹏、阮雪薇、严丰泽、居里锴、朱斌、马艳、刘超、李勤、
袁亚周、方益军、张朋越、朱鹏、方八零、苗茂霖、张朋坤、张东全、李磊、王红霞、俞强、尚伟、金承高、赵磊、
李继平、程红兵、束亦衡、刘瑞岗、陆惠良、沈钦锋、张乐鹏、朱永杨、周成、谢云波、张勇、魏章淼、齐昊龙、
朱伟峰、梁纪民、冯瀚飞、林建新、赵虎、周焱文、刘洋、陈辉、张晓飞。
本文件于2013年首次发布为GB/T 30174-2013,本次为第一次修订。
引 言
机械领域安全标准体系由以下几类标准构成。
---A类标准(基础安全标准),给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征。
---B类标准(通用安全标准),涉及机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置:
● B1类,安全特征(如安全距离、表面温度、噪声)标准;
● B2类,安全装置(如急停装置、联锁装置、压敏装置、防护装置)标准。
---C类标准(机械产品安全标准),对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准。
根据GB/T 15706,本文件属于A类标准。
制定本文件的目的是规范机械安全领域内的基础和通用术语,使A类、B类和C类标准的术语协
调一致。
机械安全 术语
1 范围
本文件界定了机械安全领域内的基础、通用术语和定义。
本文件适用于机械工业的生产、科研、教学以及相关标准制修订等的安全用语。
2 规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3 基础术语
3.1
机械 machinery
机器 machine
由若干个零、部件连接构成并具有特定应用目的的组合,其中至少有一个零、部件是可运动的,并且
配备或预定配备动力系统。
注:术语“机械”也包括为了同一应用目的,将其安排、控制得像一台完整机器那样发挥它们功能的若干台机器的
组合。
3.2
可靠性 reliability
机器(3.1)、机器的零部件或设备在规定的条件下和规定的期限内执行规定功能且不出现故障的
能力。
3.3
维修性 maintainability
按照规定的做法并采用规定的方法采取必要措施(维修)的情况下,机器保持在预定使用条件下能
够实现其功能的状态或恢复至此状态的能力。
3.4
易用性 usability
机器(3.1)所具有的,由于其特点或特征,使得机器的功能容易被理解,从而使机器具备容易使用的
能力。
3.5
伤害 harm
对健康产生的生理上的损伤或危害。
3.6
危险 hazard
潜在的伤害源。
注1:“危险”一词足以限定伤害的来源(例如:机械危险和电气危险),或潜在伤害的属性(例如:电击危险、切割危
险、中毒危险和火灾危险)。
注2:本定义中的危险包括:
---在机器的预定使用期间,始终存在的危险(例如:危险运动部件的运动、焊接过程中产生的电弧、不健康
的姿势、噪声、高温);
---或者意外出现的危险(例如:爆炸、意外启动引起的挤压危险、破裂引起的喷射、加速/减速引起的坠落)。
3.7
相关危险 relevanthazard
已识别出的机器本身存在的或由机器引起的危险(3.6)。
注:相关危险是GB/T 15706-2012第5章所述的过程中某一步骤的结果。
3.8
重大危险 significanthazard
已识别为相关危险(3.7),需要设计者根据风险评估采用特殊方法去消除或减小的风险(3.12)。
3.9
危险事件 hazardousevent
能够造成伤害(3.5)的事件。
注:危险事件的发生过程能是短时间的,也能是长时间的。
3.10
危险状态 hazardoussituation
人员暴露于至少具有一种危险(3.6)的环境。
注:这类暴露可能立即或在一定时间之后对人员产生伤害。
3.11
危险区 dangerzone;hazardzone
使人员暴露于危险(3.6)的机械(3.1)内部和(或)其周围的任何空间。
3.12
风险 risk
伤害(3.5)发生的概率与伤害严重程度的组合。
3.13
风险估计 riskestimation
确定伤害(3.5)可能达到的严重程度和伤害发生的概率。
3.14
风险分析 riskanalysis
机器限制的确定、危险(3.6)的识别和风险估计(3.13)的组合。
3.15
风险评价 riskevaluation
以风险分析(3.14)为基础,判断是否已达到减小风险的目标。
3.16
风险评估 riskassessment
包括风险分析(3.14)和风险评价(3.15)在内的全过程。
3.17
至少符合法律法规的要求并考虑了现有技术水平的风险减小。
3.18
剩余风险 residualrisk
采取保护措施(3.23)之后仍然存在的风险。
3.19
预定使用 intendeduse
按照使用说明书提供的信息使用机器。
3.20
不是按设计者预定的方法而是按照容易预见的人的习惯来使用机器。
3.21
通过改变机器设计或工作特性,而不是使用防护装置(4.2)或保护装置(4.3)来消除危险或减小与
危险相关的风险的保护措施(3.23)。
3.22
安全防护 safeguarding
使用安全防护装置(4.1)保护人员的措施。这些保护措施使人员远离那些不能合理消除的危险或
者通过本质安全设计方法无法充分减小的风险。
3.23
保护措施 protectivemeasure
用于实现风险减小的措施。这些措施是由下列人员实施:
---设计者(本质安全设计、安全防护和补充防护措施、使用信息);
---使用者(组织措施:安全工作程序、监督、工作许可制度;提供和使用附加安全防护装置;使用个
体防护装备;培训)。
3.24
安全防护空间 safeguardedspace
由保护措施所确定的空间,这些保护措施(3.23)所防止的危险不会在该空间中发生。
3.25
任务 task
在机器(3.1)生命周期内,一人或多人在机器上或机器附近所进行的特定活动。
3.26
安全操作规程 safeworkingprocedure
一种专门用于规定执行任务时减少伤害可能性的程序的技术文件。
3.27
机械致动机构 machineactuator
一种用于引起机械运动的动力机构。
3.28
致动力 actuatingforce
导致产生运动的力。
3.29
安全功能 safetyfunction
失效(3.33)后会立即造成风险增加的机器功能。
3.30
启动 start-up
机器启动 machinestart-up
机械(3.1)或其零部件从静止到运动的变化。
3.31
手动复位 manualreset
重新启动机器前,控制系统有关安全部件中用作手动恢复一种或多种安全功能(3.29)的功能。
3.32
故障 fault
可造成功能单元执行能力下降或丧失的异常状态。
注:故障通常是产品自身失效后引起的,但也可能在未先发生失效的情况下存在。
3.33
失效 failure
装置执行所要求功能的能力的终止。
注1:失效后,装置处于故障状态。
注2:“失效”与“故障”的区别在于,失效是事件,故障是状态。
3.34
危险失效 failuretodanger
由机械或其动力源产生的并且会增加风险的任何失灵。
3.35
共因失效 commoncausefailure;CCF
由单一事件引发的不同产品的失效(3.33),这些失效不互为因果。
注:共因失效通常不与共模失效相混淆。
3.36
共模失效 commonmodefailure
以相同故障模式为特征的产品失效(3.33)。
注:由于共模失效可能由不同原因引起,因此通常不将共模失效与共因失效混淆。
3.37
失灵 malfunction
不能执行预定功能的机器故障(3.32)。
3.38
紧急状态 emergencysituation
需要立即终止或避免的危险状态(3.10)。
注:紧急状态:
---可发生在机器正常运行期间(例如由于人员的交互作用或受外界影响);
---可能是由于机器任何部件失灵或失效。
3.39
紧急操作 emergencyoperation
用于终止或阻止危险状态(3.10)的所有操作和功能。
3.40
急停 emergencystop
产生停止危险运动的动作或指令。
3.41
急停的预定功能是:
---用于阻止正在发生的或降低已存在的对人员的危险、对机械或正在进行中的工作的损害;
---由单人动作触发。
3.42
在同一时间周期内同时持续操作多个操纵控制器件,而不考虑多个输入信号的起始时间的间隔。
3.43
同步操作 synchronousactuation
同时操作(3.42)的一种特例,在规定时间段内完成同时操作。
3.44
使用信息 informationforuse
由信息载体(如文本、文字、标记、信号、符号、图表)组成的保护措施。这些载体可以单独或组合使
用,向使用者传递信息。
3.45
操作者 operator
对机械(3.1)进行安装、使用、调整、维护、清理、修理或运输的人员。
4 安全装置术语
4.1
安全防护装置 safeguard
防护装置(4.2)及保护装置(4.3)。
4.2
防护装置 guard
机器(3.1)的组成部分,用于提供保护的物理屏障。
注1:防护装置可以:
---单独使用;对于活动式防护装置,只有当它 “闭合”时才有效,对于固定式防护装置,只有当其处于“锁定
位置”才有效;
---与带或不带防护锁的联锁装置结合使用;在这种情况下,无论防护装置处于什么位置都能起到防护
作用。
注2:根据防护装置的设计,它一般称作外壳、护罩、盖、屏、门和封闭式防护装置。
4.2.1
固定式防护装置 fixedguard
以一定方式(如采用螺钉、螺帽、焊接)固定的,只能使用工具或破坏其固定方式才能打开或拆除的
防护装置(4.2)。
4.2.2
活动式防护装置 movableguard
不使用工具就能打开的防护装置(4.2)。
4.2.3
可调式防护装置 adjustableguard
整体或者部分可调的固定式或活动式防护装置(4.2)。
4.2.4
联锁防护装置 interlockingguard
与联锁装置(4.3.1)联用的防护装置(4.2),同机器控制系统一起实现以下功能:
---在防护装置关闭前,其“遮蔽”的危险的机器功能不能执行;
---在危险机器功能运行时,如果打开防护装置,则发出停机指令;
---在防护装置关闭后,防护装置“遮蔽”的危险的机器功能可以运行。防护装置本身的关闭不会
启动危险机器功能。
4.3
保护装置 protectivedevice
防护装置(4.2)以外的安全防护装置(4.1)。
4.3.1
联锁装置 interlockingdevice
联锁 interlock
用于防止危险机器功能在特定条件下(通常是指只要防护装置未关闭)运行的机械、电气或其他类
型的装置。
4.3.1.1
通过防护锁定装置使开关元件保持锁定状态的联锁装置(4.3.1)。
4.3.1.2
防护锁定装置 guard-lockingdevice
预定用于将防护装置(4.2)锁定在关闭位置并与控制系统相连的装置。
4.3.1.3
能够通过弹力或电磁力驱动插销、锁闩等刚性元件将活动式防护装置(4.2.2)保持在关闭位置,且
带有位置监控功能的机电式装置。
注:机电防护锁定装置通过以下方式实现其安全功能:
---通过弹力(弹簧驱动)保持锁定状态,通过电磁作用解锁;
---通过电磁作用保持锁定状态,通过弹力(弹簧驱动)解锁。
4.3.1.4
仅通过电磁场产生的磁力将活动式防护装置(4.2.2)保持在关闭位置,且带有监控功能的装置。
4.3.1.5
具有一个或多个用于实现安全功能(3.29)的常闭触点元件,并通过非弹性部件直接实现触点分断
的位置开关。
注:直接断开位置开关属于1型联锁装置或2型联锁装置,区别在于其操动件是否编码,见GB/T 18831-2017。
4.3.1.6
至少包含两个截留钥匙联锁装置(4.3.1.7),并通过钥匙的转移实现一种或多种安全功能(3.29)的
系统。
注:截留钥匙联锁系统主要实现隔离控制和访问控制两种子功能,中间传递子功能为可选功能。
4.3.1.7
截留钥匙联锁系统(4.3.1.6)的组成部分,通过在给定系统中锁定或解锁钥匙来实现一种安全功能
(3.29)的装置。
示例:钥匙操作开关、钥匙交换装置、授权门锁等。
4.3.2
急停装置 emergencystopdevice
用于人为触发急停功能(3.41)的控制装置。
4.3.3
使能装置 enablingdevice
与启动控制一起使用并且只有连续操动时才能使机器运行的附加手动操作装置。
4.3.4
保持-运行控制装置 hold-to-runcontroldevice
只有在手动控制器(执行器)动作时才能触发并保持机器功能的控制装置。
4.3.5
双手操纵装置 two-handcontroldevice
至少需要双手同时操作(3.42)才能启动和保持危险机器功能的控制装置,以此为该装置的操作人
员提供一种保护措施。
4.3.6
用于探测人体或人体局部,并向控制系统发出正确信号以降低被探测人员风险的设备。
注:当人体或人体局部超出预定范围---如进入危险区---(触发)或在预定区域内检测到有人存在(存在感
应),或在以上两种情况均发生时,敏感保护设备能够发出信号。
4.3.6.1
用于感测人体或人体部位接触的“机械致动断路类”安全装置,它可以用作阻挡装置。
注1:压敏保护装置由以下部分组成:
---传感器,压力作用于其部分外表面时能产生信号,以及
---控制单元,响应传感器的信号并输出信号到机器控制系统。
注2:压敏保护装置除能用作断路装置外,也能用作存在感应装置。
4.3.6.2
一起工作时可起到保护跳闸或存在感应作用的装置和/或元件的集成,其组成至少包括:
---一个感应装置;
---控制/监控装置;
---输出信号开关装置。
注:电敏保护设备仅指非接触式感应装置。
4.3.6.3
通过光-电发射和接收元件完成感应功能的装置,可探测特定区域内由于不透光物体出现引起的
该装置内光线的中断。
4.3.7
在机构中引入了能靠其自身强度防止危险运动的机械障碍(如楔、轴、撑杆、止转棒)的装置。
4.3.8
限制装置 limiteddevice
防止机器或危险机器状态超过设计限度(如空间限度、压力限度、荷载力矩限度等)的装置。
4.3.9
与机器控制系统(6.1)一起,每一次致动只允许机器元件做有限运动的控制装置。
4.3.10
阻挡装置 impedingdevice
物理障碍物(低位屏障、栏杆等)。其设置不能阻碍人员进入危险区,但能通过设置障碍物阻挡自由
出入,减小进入危险区的概率。
5 安全参数术语
5.1
安全距离 safetydistance
sr
通过计算得到的防止人或人体部位在机器达到安全状态前进入危险区(3.11)所必需的安全防护装
置(4.1)和危险区之间的距离,通常是防护结构距危险区的最小距离。
5.2
接近速度 approachspeed
人体或人体部位进入传感区域时的相对于危险区(3.11)的速度。
5.3
感应功能致动到危险机器功能终止之间的时间间隔。
5.4
致动行程 actuatingtravel
指定目标体沿致动力的作用方向移动的距离,在指定条件下,此距离从目标体接触有效敏感区的位
置起,至输出信号开关装置变为断开状态时的位置止。
注1:见图1。
注2:致动行程区别于预行程,预行程是与压敏保护装置有关的术语(见GB/T 17454.2),并且垂直于参考轴方向上
的行程;致动行程是沿用力方向上的行程。
标引序号说明:
X ---行程,单位为毫米(mm); 1---规定的限制力;
Y ---力,单位为牛(N); 2---最小致动力;
a ---致动行程; b---250N时的超行程;
c ---250N时的工作行程; d---400N时的超行程;
e ---400N时的工作行程; f---总行程。
点A 为致动点且是最大操作速度点。
点B1 和点B2 操作速度≤10mm/s,致动力为250N或400N时发生的点。
本例中,点C 是操作速度≤10mm/s,致动力为600N时发生的点。
图1 力-行程关系图示例
5.5
超行程 overtravel
在相同条件下,同一目标体测量的工作行程和致动行程之间的差。
......
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