路径: 主页 > GB/T > 第386页 > GB/T 34892-2017 | 标准编号 | GB/T 34892-2017 (GB/T34892-2017) | | 中文名称 | 无损检测 机械手超声检测方法 | | 英文名称 | Non-destructive testing -- Test method for robotic ultrasonic testing | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J04 | | 国际标准分类 | 19.100 | | 字数估计 | 15,175 | | 发布日期 | 2017-11-01 | | 实施日期 | 2018-05-01 | | 标准依据 | 国家标准公告2017年第29号 | | 发布机构 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 34892-2017
Non-destructive testing-Test method for robotic ultrasonic testing
ICS 19.100
J04
中华人民共和国国家标准
无损检测 机械手超声检测方法
2017-11-01发布
2018-05-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会发布
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由全国无损检测标准化技术委员会(SAC/TC56)提出并归口。
本标准起草单位.北京理工大学、福州大学、航天材料及工艺研究所、北京北方车辆集团有限公司、
内蒙古第一机械集团有限公司、中国工程物理研究院化工材料研究所、中国兵器科学研究院、中广核工
程有限公司、西安航空发动机(集团)有限公司、福建省特种设备检验研究所、中国航空工业集团公司北
京长城计量测试技术研究所。
本标准主要起草人.徐春广、肖定国、郝娟、肖振、张翰明、卢宗兴、周世园、何双起、李泽、李全文、
杜劭峰、杨占锋、姬广振、毕泗元、朱从斌、赵健华、王婵、居玉辉、徐尧、张纬静、李宏伟、孟凡武、潘勤学、
杨天雪、王洪博、张岚、邹志刚、张仕骐、郭灿志、吴玄、李飞、刘劭纯、赵健、彭根跃。
无损检测 机械手超声检测方法
1 范围
本标准规定了使用机械手对结构件进行自动化超声检测的方法。
本标准适用于采用单机械手和双(多)机械手的自动超声检测,适合不易于人工操作的复杂形廓结
构件的自动超声检测,尤其适合危险、有害和不适宜于人工操作的作业环境。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
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3 术语和定义
GB/T 12604.1、GB/T 12643、GB/T 20737界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
描述关节式机械手机构运动关系的四个连杆参数(连杆偏距di、关节角θi、连杆长度ai和转角αi),
如图1所示。其中连杆转角αi和连杆长度ai两个参数用来描述连杆本身,关节角θi和连杆偏距di两
个参数用于描述连杆之间的连接关系。连杆长度a......
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