路径: 主页 > GB/T > 第351页 > GB/T 38124-2019 | 标准编号 | GB/T 38124-2019 (GB/T38124-2019) | | 中文名称 | 服务机器人性能测试方法 | | 英文名称 | Performance test methods for service robots | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 34,357 | | 发布日期 | 2019-10-18 | | 实施日期 | 2020-03-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 38124-2019
Performance test methods for service robots
ICS 25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
服务机器人性能测试方法
2019-10-18发布
2020-03-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
中国国家标准化管理委员会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 测试条件 3
4.1 测试前提条件 3
4.2 环境条件 3
5 性能测试方法 4
5.1 移动性能 4
5.2 定位导航 8
5.3 操作能力 15
5.4 续航能力 17
5.5 能耗 18
5.6 语音交互 20
5.7 人脸识别 23
附录A(规范性附录) 障碍物及机器人前进方向 26
附录B(规范性附录) 导航测试中的命令位置 28
参考文献 29
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由国家机器人标准化总体组归口。
本标准起草单位:沈阳新松机器人自动化股份有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、中国
科学院沈阳自动化研究所、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、科大讯
飞股份有限公司、深圳市优必选科技有限公司、北京康力优蓝机器人有限公司、东北大学、华测检测认证
集团股份有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、重庆鲁班机器
人技术研究院有限公司、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、中国科学院深圳先进技术研究院。
本标准主要起草人:徐方、邹风山、孙立宁、瞿卫新、李志海、许玮、马万钟、袁杰、刘雪楠、姜杨、
刘攀超、黄小中、何国田、程炎、欧勇盛、唐忠华、王恒之、宋吉来、刘晓帆、刘世昌、张锋、曹际娜、王吉祥、
黄庆、林远长、牟昱。
服务机器人性能测试方法
1 范围
本标准规定了服务机器人移动性能、定位导航、操作能力、续航能力、能耗、语音交互及人脸识别的
测试方法。
本标准适用但不限于轮式、腿式、履带式服务机器人。
注:关于其他服务机器人性能测试方法处于研究中,将在后续版本中更新。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 3096 声环境质量标准
GB/T 18029.13 轮椅车 第13部分:测试表面摩擦系数的测定
GB/T 21023-2007 中文语音识别系统通用技术规范
ISO 18646-1:2016 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动
wheeledrobots)
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
额定速度 ratedspeed
机器人在额定负载及正常工作状态下,允许达到的最大行进速度。
3.2
移动平台 mobileplatform
能使移动机器人实现运动的全部部件的组装件。
注1:移动平台包含一个用于支承负载的底盘。
注2:由于与术语“机座(base)”可能发生混淆,建议不要使用术语“移动机座(mobilebase)”来表述移动平台。
[GB/T 12643-2013,定义3.18]
3.3
机器人制造厂商规定的,在符合使用环境下能正常运行的状态。
3.4
负载 load
在规定的速度和加速度条件下,沿着......
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