路径: 主页 > GB/T > 第351页 > GB/T 38871-2020 | 标准编号 | GB/T 38871-2020 (GB/T38871-2020) | | 中文名称 | 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 | | 英文名称 | General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 18,154 | | 发布日期 | 2020-07-21 | | 实施日期 | 2021-02-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 38871-2020
General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment
ICS 25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
工业环境用移动操作臂复合机器人
通用技术条件
2020-07-21发布
2021-02-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 组成和分类 2
4.1 组成 2
4.2 分类 3
5 性能 3
6 技术要求 4
6.1 外观和结构 4
6.2 功能 4
6.3 气动系统 4
6.4 电气系统 4
6.5 调度系统 4
6.6 安全要求 4
6.7 电磁兼容性 5
6.8 环境适应性 5
7 试验方法 6
7.1 外观和结构检查 6
7.2 功能检查 6
7.3 气动系统试验 6
7.4 电气系统试验 6
7.5 调度系统检查 6
7.6 性能试验 6
7.7 安全试验 8
7.8 电磁兼容性试验 9
7.9 环境适应性试验 9
8 检验规则 9
8.1 检验分类 9
8.2 型式检验 9
8.3 出厂检验 10
8.4 检验项目 10
9 标志、使用说明书、包装、运输和贮存 11
9.1 标志 11
9.2 使用说明书 11
9.3 包装 11
9.4 运输 11
9.5 贮存 11
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准起草单位:沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州苏相
机器人智能装备有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、工业信息化部计算机与微电子发展研
究中心(中国软件评测中心)、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、上海沃迪智能装备股份有限公司、
北京机械工业自动化研究所有限公司、东北大学、苏州博众机器人有限公司。
本标准主要起草人:徐方、邹风山、李志海、孙立宁、瞿卫新、尹作重、何国田、杨学志、童上高、姜杨、
苏衍宇、宋吉来、刘世昌、于洪鹏、赵彬、孙铭泽、李燊。
工业环境用移动操作臂复合机器人
通用技术条件
1 范围
本标准规定了工业环境用移动操作臂复合机器人产品的组成及分类、性能、技术要求、试验方法、检
验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于工业一般环境下使用的移动操作臂复合机器人(以下简称机器人)。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
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