路径: 主页 > GB/T > 第351页 > GB/T 38872-2020 | 标准编号 | GB/T 38872-2020 (GB/T38872-2020) | | 中文名称 | 工业机器人与生产环境通信架构 | | 英文名称 | Communication architecture of industrial robot and production environment | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 14,184 | | 发布日期 | 2020-07-21 | | 实施日期 | 2021-02-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 38872-2020
Communication architecture of industrial robot and production environment
ICS 25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
工业机器人与生产环境通信架构
2020-07-21发布
2021-02-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 通信对象 2
5 系统框架 2
6 通信方式与接口 3
6.1 一般要求 3
6.2 工业机器人与主控系统 3
6.3 工业机器人与管理系统 3
6.4 工业机器人与生产设备 4
6.5 工业机器人与机器人附属装置 5
7 通信内容 5
7.1 机器人信息 5
7.2 任务信息 5
7.3 协作信息 6
7.4 环境信息 6
7.5 产品信息 6
7.6 人员信息 7
参考文献 8
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准起草单位:北京机械工业自动化研究所有限公司、航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公
司、博众精工科技股份有限公司、中国检验认证集团湖北有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、
上海沃迪智能装备股份有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、重庆邮电大学、广州数控设备有限
公司、诺伯特智能装备(山东)有限公司。
本标准主要起草人:侯春敏、曾德标、曹俊、郭栋、郜秀春、李晓明、李本旺、童上高、李国振、俞春华、
陈诗雨、张毅、刘想德、王汉翼。
工业机器人与生产环境通信架构
1 范围
本标准规定了工业机器人与管理系统、生产设备和机器人附属装置等生产环境之间的通信对象、系
统框架、通信方式与接口、通信内容。
本标准适用于工业机器人的研发和应用集成。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议
JB/T 11962-2014 工业通信网络 网络和系统安全 工业自动化和控制系统信息安全技术
IEC 62601 工业通信网络 现场总线规范 WIA-PA通信网络与通信协议(Industrialcommuni-
IEC 62948 工业网络 无线通信网络和通信概况 WIA-FA (Industrialnetworks-Wireless
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
工业机器人 industrialrobot
自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程。
注1:工业机器人可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。
注2:改写GB/T 12643-2013,定义2.9。
3.2
机器人系统 robotsystem
工业......
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