路径: 主页 > GB/T > 第219页 > GB/T 39003.3-2023 | 标准编号 | GB/T 39003.3-2023 (GB/T39003.3-2023) | | 中文名称 | 工业自动化系统工程用工程数据交换格式 自动化标记语言 第3部分：几何学和运动学 | | 英文名称 | Engineering data exchange format for use in industrial automation systems engineering - Automation markup language - Part 3: Geometry and kinematics | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | L74 | | 国际标准分类 | 35.060, 25.040.01 | | 字数估计 | 81,811 | | 发布日期 | 2023-09-07 | | 实施日期 | 2024-04-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 39003.3-2023: 工业自动化系统工程用工程数据交换格式 自动化标记语言 第3部分：几何学和运动学
ICS 35.060;25.040.01
CCSL74
中华人民共和国国家标准
工业自动化系统工程用工程数据
交换格式 自动化标记语言
第3部分:几何学和运动学
(IEC 62714-3:2017,IDT)
2023-09-07发布
2024-04-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
引言 Ⅳ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语、定义和缩略语 1
3.1 术语和定义 1
3.2 缩略语 2
4 一致性 2
5 AML库关于几何学和运动学的扩展 2
5.1 概述 2
5.2 AML基本角色类库---角色类Frame 2
5.3 AML接口类库 2
6 Frame属性 3
7 COLLADA文档整合 4
8 两个AML对象的连接 5
9 COLLADA源工具的元信息 6
附录A(资料性) 几何学/运动学描述的引用方法 8
A.1 采用显性引用的常规COLLADA文档整合 8
A.2 COLLADA元素的隐性引用 18
A.3 CAEX中对象之间的连接 26
附录B(资料性) 运动学系统及AML组合的建模 32
B.1 概述 32
B.2 CAEX和COLLADA中线性单元的AML文档建模 32
B.3 CAEX和COLLADA中机器人的AML文档建模 38
B.4 CAEX和COLLADA中包含机器人和线性轴组合系统的AML文档的建模 49
B.5 CAEX和COLLADA中连接到机器人的抓手的AML文档建模 52
B.6 CAEX和COLLADA中已连接工件的抓手的AML文档建模 66
附录C(资料性) AML库的XML表示 73
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件是GB/T 39003《工业自动化系统工程用工程数据交换格式 自动化标记语言》的第3部分。
GB/T 39003已经发布了以下部分:
---第1部分:架构和通用要求;
---第2部分:语义类库;
---第3部分:几何学和运动学。
本文件等同采用IEC 62714-3:2017《工业自动化系统工程用工程数据交换格式 自动化标记语言
第3部分:几何学和运动学》。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会(SAC/TC124)归口。
本文件起草单位:上海佐竹冷热控制技术有限公司、深圳市尔泰科技有限公司、杭州沃镭智能科技
股份有限公司、上海市计量测试技术研究院、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国计量大学、广
州致讯信息科技有限责任公司、上海驰展信息科技有限公司、云南兆讯科技有限责任公司、西南大学、上
海科学院、上海工业自动化仪表研究院有限公司、苏州佐竹冷热控制技术有限公司。
本文件主要起草人:杜军、茅晓晨、黄莉、邬彩霞、余国瑞、郭斌、王裴劼、陈乐、祁虔、柳晓菁、周才池、
何程、肖红练、楼志斌、赵艺博。
引 言
GB/T 39003《工业自动化系统工程用工程数据交换格式 自动化标记语言》是针对自动化工程领
域的数据交换解决方案。
GB/T 39003(所有部分)中定义的数据交换格式(自动化标记语言,AML)是一种基于可扩展置标
语言(XML)架构的数据格式,它被用于支持异构工程工具之间的数据交换。
AML旨在建立不同领域的工程工具之间的联系,例如机械装备工程、电气设计、过程工程、过程控
制工程、人机界面开发、PLC编程和机器人编程等。
AML遵循面向对象的方法存储工程信息,并且允许用封装有不同方面内容的数据对象对工厂的
物理和逻辑组成部分进行建模。一个对象可包含其他子对象,也可隶属于一个更大的组合或聚合。工
厂自动化项目中一个典型对象包含的信息包括拓扑、几何学、运动学以及逻辑,而逻辑涵盖了序列、行为
和控制。
AML整合现有用来在不同领域内存储和交换工程信号的工业数据格式。这些数据格式按照各自
的规范独立实施,并不属于AML的分支。
由于AML的核心是连接不同数据格式的顶层数据格式CAEX,因此AML有其固有的分布式文
档架构。
图1描述了AML的基本架构以及拓扑、几何学、运动学和逻辑信息分布。
图1 工程数据交换格式AML总览
由于AML包含不同的方面,GB/T 39003拟由针对不同方面的4个部分组成:
---第1部分:架构和通用要求。它是现有和未来所有其他部分的基础,并且为引用其他子格式提
供了机制。
---第2部分:语义学库。旨在基于第1部分的架构和建模的规范性给出其他由用户定义的库,规
定用于表达语义的AML角色类库和AML的用法。角色类为AML对象提供语义,属性类型
为AML属性提供语义。角色类与AML对象的关联或属性类型与AML属性的关联表示了
向其添加(包括外部)语义信息的可能性。语义信息通过关联角色类与AML对象或属性类型
与AML属性来获取,是第1部分应用的延伸。
---第3部分:几何学和运动学。旨在通过AML的方式规定用于交换工厂自动化区域内的工程
工具的几何学和运动学信息整合。本部分中定义的标准AML角色类和接口类是第2部分的
扩展,也是AML标准库的一部分,同时也是第1部分的特定扩展。
---第4部分:逻辑。旨在定义6种排序和行为逻辑模型(涵盖生产系统工程过程的不同阶段),以
及它们集成到AML中的方式。本部分同第2部分和第3部分一样,都是第1部分应用的扩
展延伸。
为了将更多的数据标准与AML联系起来,以后可能会增加更多的部分。
工业自动化系统工程用工程数据
交换格式 自动化标记语言
第3部分:几何学和运动学
1 范围
本文件通过AML的方式,规定了用于交换工厂自动化区域内的工程工具的几何学和运动学信息
整合。
本文件未定义数据交换过程的细节以及导入/导出工具的使用要求。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T 39003.1-2020 工业自动化系统工程用工程数据交换格式 自动化标记语言 第1部分:
架构和通用要求(IEC 62714-1:2018,IDT)
ISO 17506 工业自动化系统与集成 用于工业数据三维可视化的协同设计行为(COLLADA)数
IEC 62714-1 工业自动化系统工程用工程数据交换格式 自动化标记语言 第1部分:架构通用
注:GB/T 39003.1-2020 工业自动化系统工程用工程数据交换格式 自动化标记语言 第1部分:架构通用要
求(IEC 62714-1:2018,IDT)
IEC 62714-2:2015 工业自动化系统工程用工程数据交换格式自动化标记语言 第2部分:角色
COLLADA1.4.1 协同设计行为 ......
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