路径: 主页 > GB/T > 第351页 > GB/T 39404-2020 | 标准编号 | GB/T 39404-2020 (GB/T39404-2020) | | 中文名称 | 工业机器人控制单元的信息安全通用要求 | | 英文名称 | Information security general requirement for control unit of industrial robot | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 18,185 | | 发布日期 | 2020-11-19 | | 实施日期 | 2021-06-01 | | 标准依据 | 国家标准公告2020年第26号 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 39404-2020
(General requirements for information security of industrial robot control units)
ICS 25.040.30
J28
中华人民共和国国家标准
工业机器人控制单元的信息安全通用要求
2020-11-19发布
2021-06-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅰ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 缩略语 2
5 通信架构及关联性 2
5.1 工业机器人控制单元通信架构 2
5.2 示教器与工业机器人CU之间的脆弱性 3
5.3 主控与工业机器人CU之间的脆弱性 3
5.4 机器人控制器与伺服驱动器之间的脆弱性 4
6 信息安全要求 4
6.1 总则 4
6.2 信息安全物理要求 4
6.3 信息安全技术要求 4
6.3.1 审计要求 4
6.3.2 完整性要求 5
6.3.3 保密性要求 6
6.3.4 通信信息安全要求 7
6.3.5 可用性要求 8
6.3.6 系统要求 9
6.4 主控与CU之间的信息安全要求 9
6.4.1 编程代码要求 9
6.4.2 并发连接控制 10
6.4.3 时间要求 10
6.4.4 标识和认证要求 10
6.4.5 授权和访问要求 12
6.5 CU内部的信息安全要求 13
6.5.1 标识和认证要求 13
6.5.2 恶意代码的防护要求 14
参考文献 15
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准起草单位:中国科学院沈阳自动化研究所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中国电
子技术标准化研究院、沈阳建筑大学、中国电子学会、珠海格力电器股份有限公司、重庆鲁班机器人技术
研究院有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、沈阳通用机
器人技术股份有限公司、伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公
司、长春禹衡光学有限公司、博众精工科技股份有限公司、电力规划总院有限公司、中国科学院信息工程
研究所、中国航空综合技术研究所、浙江明泉工业装备科技有限公司、成都飞机工业(集团)有限责任公
司、华中科技大学、北京和利时智能技术有限公司、中国软件测评中心、北京神州绿盟信息安全科技股份
有限公司、北京网御星云信息技术有限公司、湖南省产商品质量监督检验研究院、珠海格力智能装备有
限公司、华南智能机器人创新研究院。
本标准主要起草人:尚文利、刘贤达、赵剑明、韩忠华、林硕、尹隆、陈春雨、王玉敏、范科峰、余文科、
钟明生、何国田、邹风山、李丹、王圆星、韩刚、尹作重、褚旭升、孟健、张晋宾、石志强、吴灿辉、茅立安、
雷沛、周纯杰、朱毅明、周峰、王晓鹏、于文凤、钟声、文辉、曹永军、郭海冰、詹永根、秦修功、王虹。
工业机器人控制单元的信息安全通用要求
1 范围
本标准规定了工业机器人控制单元的信息安全通用要求,以及CU与其他设备(包括示教器、主控、
编码器)之间互联的信息安全通用要求。
本标准适用于工业机器人的设计、生产、集成以及评估等。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 30976.1-2014 工业控制系统信息安全 第1部分:评估规范
GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范
GB/T 32919-2016 信息安全技术 工业控制系统安全控制应用指南
GB/T 33008.1-2016 工业自动化和控制系统网络安全 可编程序控制器(PLC) 第1部分:系统要求
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
工业机器人
自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或移动式。
在工业自动化中使用。
注1:工业机器人包括:
---操作机,含致动器;
---控制器,含示教盒或某些通信接口(硬件和软件)。
注2:这包括某些集成的附加轴。
[GB/T 12643-2013,定义2.9]。
3.2
机器人控制器
与机器人本体相连,接收用户指令,并控制机器人本体动作的装置。
[GB/T 32197-2015,定义3.2]
3.3
控制单元
能控制和监测机器人机械结构并与环境设备或使用者进行通信,包括控......
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