路径: 主页 > GB/T > 第351页 > GB/T 39405-2020 | 标准编号 | GB/T 39405-2020 (GB/T39405-2020) | | 中文名称 | 机器人分类 | | 英文名称 | Classification of robot | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 01.120 | | 字数估计 | 14,191 | | 发布日期 | 2020-11-19 | | 实施日期 | 2021-06-01 | | 标准依据 | 国家标准公告2020年第26号 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 39405-2020
(Robot classification)
ICS 01.120
J28
中华人民共和国国家标准
机 器 人 分 类
2020-11-19发布
2021-06-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅰ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 分类原则 3
5 分类方法 3
5.1 应用领域 3
5.2 运动方式 4
5.3 使用空间 5
5.4 机械结构 5
5.5 编程和控制方式 6
6 分类汇总 6
参考文献 11
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口。
本标准起草单位:沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、苏州苏相
机器人智能装备有限公司、中国家用电器研究院、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、哈工大机器人
集团股份有限公司、中国食品药品检定研究院、深圳市优必选科技股份有限公司、国网智能科技股份有
限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、科大讯飞股份有限公司、东北大学、机械工业仪器仪表综
合技术经济研究所、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、中机生产力促进中心、上海市医疗器械检测
所、北京机械工业自动化研究所有限公司、上海电器科学研究院、深圳市标准技术研究院、中国电子技术
标准化研究院、南京市特种设备安全监督检验研究院、深圳市智能机器人研究院。
本标准主要起草人:徐方、邹风山、李志海、石胜君、马得军、瞿卫新、余新华、袁杰、李健、何国田、
张锋、马万钟、姜杨、孙立宁、郑旭、吴蒙、林远长、张苹、刘重生、尹作重、邢琳、杨舸、高健、王会方、吴镇炜、
吕尚豪、郑佳、庞建新、董旭、唐忠华、刘晓帆、刘世昌、梁亮、王虹、牟昱。
机 器 人 分 类
1 范围
本标准规定了机器人的分类原则、分类方法和分类汇总。
本标准适用于机器人的分类。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
JB/T 8430-2014 机器人 分类及型号编制方法
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
自主能力 autonomy
基于当前状态和感知信息,无人为干预地执行预期任务的能力。
[GB/T 12643-2013,定义2.2]
3.2
机器人 robot
具有两个或两个以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预定任务的
执行机构。
[GB/T 36530-2018,定义3.2]
3.3
工业机器人
自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程,它可以是固定式或移
动式。在工业自动化中使用。
注1:工业机器人包括:
---操作机,含致动器;
---控制器,含示教盒和某些通信接口(硬件和软件)。
注2:这包括某些集成的附加轴。
[GB/T 12643-2013,定义2.9]
3.4
个人/家用服务机器人
在家居环境或类似环境下使用的,以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。
注:这......
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