[PDF] GB/T 39517.2-2020 - 英文版
| 标准号码 | 美元 | 购买PDF | 工期 | 标准名称(英文版) |
| GB/T 39517.2-2020 | 149 | GB/T 39517.2-2020 | <=3 | 农林拖拉机和机械 农用定位与导航系统测试规程 第2部分：在直线和水平运行状态下卫星自动导航系统的测试 |
| 基本信息 | |
|---|---|
| 标准编号 | GB/T 39517.2-2020 (GB/T39517.2-2020) |
| 中文名称 | 农林拖拉机和机械 农用定位与导航系统测试规程 第2部分：在直线和水平运行状态下卫星自动导航系统的测试 |
| 英文名称 | (Agricultural and forestry tractors and machinery. Agricultural positioning and navigation system test procedures - Part 2: Test of satellite automatic navigation system under straight and horizontal operation) |
| 行业 | 国家标准 (推荐) |
| 中标分类 | B90 |
| 字数估计 | 8,825 |
| 发布日期 | 2020-11-19 |
| 实施日期 | 2021-03-01 |
| 标准依据 | 国家标准公告2020年第26号 |
| 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 |
GB/T 39517.2-2020
ICS 35.240.99;65.060.01
B90
中华人民共和国国家标准
农林拖拉机和机械
农用定位与导航系统测试规程
第2部分:在直线和水平运行状态下
卫星自动导航系统的测试
2020-11-19发布
2021-03-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 术语和定义 1
2.1 通用术语 1
2.2 误差术语 2
3 测试说明 2
3.1 测试地面条件 2
3.2 测试路线位置 2
3.3 测试航线 2
3.4 RVP相对位置的规定 3
3.5 农业机械的选择 3
3.6 测试准备 3
3.7 测试程序 3
4 测试报告和结果计算 4
4.1 测试报告生成 4
4.2 AGS性能和误差报告 4
前言
GB/T 39517《农林拖拉机和机械 农用定位与导航系统测试规程》分为以下2部分:
---第1部分:卫星定位装置的动态测试;
---第2部分:在直线和水平运行状态下卫星自动导航系统的测试。
本部分为GB/T 39517的第2部分。
本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本部分使用翻译法等同采用ISO 12188-2:2012《农林拖拉机和机械 农用定位与导航系统测试规
程 第2部分:在直线和水平运行状态下卫星自动导航系统的测试》。
本部分由中国机械工业联合会提出。
本部分由全国农业机械标准化技术委员会(SAC/TC201)归口。
本部分起草单位:中国农业机械化科学研究院、上海联适导航技术有限公司、德邦大为(芜湖)农机
有限公司、河南科技大学、千寻位置网络(浙江)有限公司、山东时风(集团)有限责任公司、上海司南卫星
导航技术股份有限公司。
本部分主要起草人:苑严伟、张俊宁、王丽丽、马飞、王伟、金鑫、赵博、伟利国、李晓宇、解晓琳、
王升升、赵毅、刘成强、杨吉生、王立端、吕程序、周利明、刘阳春、李亚硕、车宇、李阳、汪凤珠、姜寒露。
农林拖拉机和机械
农用定位与导航系统测试规程
第2部分:在直线和水平运行状态下
卫星自动导航系统的测试
1 范围
GB/T 39517的本部分规定了在自动转向模式下,安装有基于全球导航卫星系统(GNSS)的自动导
航系统(AGS)的农业机械性能的评估和报告流程。
本部分规定了农业机械上参考点与其预期轨迹的横向偏差。本部分包含了与导航系统所有部件性
能相关的不确定性,包括定位装置、自动转向部件、机械和动力学机构等。
本部分适用于在水平面上直线行驶时自动导航系统的稳态跟踪性能测试。
2 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
2.1 通用术语
2.1.1
定位装置
利用无线卫星导航信号实时判定和报告接收天线中心在地理坐标系中位置的装置。
2.1.2
差分校正
实时预测定位误差的计算方法。
2.1.3
自动导航装备系统
配备AGS(自动导航系统)的农机装备。
2.1.4
参考点
农机装备或配套机具上用于表示AGVS位置的固定点。
2.1.5
测试航线
由一个或多个典型田间作业测试路段组成的可重复路线。
2.1......