[PDF] GB/T 39561.7-2020 - 英文版
| 标准号码 | 美元 | 购买PDF | 工期 | 标准名称(英文版) |
| GB/T 39561.7-2020 | 189 | GB/T 39561.7-2020 | <=3 | 数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价 |
| 基本信息 | |
|---|---|
| 标准编号 | GB/T 39561.7-2020 (GB/T39561.7-2020) |
| 中文名称 | 数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价 |
| 英文名称 | Interconnection and interoperation of numerical control equipment - Part 7: Testing and evaluation of industrial robot |
| 行业 | 国家标准 (推荐) |
| 中标分类 | J07 |
| 国际标准分类 | 29.020 |
| 字数估计 | 10,199 |
| 发布日期 | 2020-12-14 |
| 实施日期 | 2021-07-01 |
| 引用标准 | GB/T 39561.5-2020; YD/T 1381-2005 |
| 标准依据 | 国家标准公告2020年第28号 |
| 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 |
| 范围 | GB/T 39561的本部分规定了数控装备互联互通及互操作中工业机器人测试与评价的测试系统结构、测试内容、测试流程、测试结果评价和测试文档。本部分适用于面向智能制造中工业机器人通信互联、信息互通及互操作的测试与评价。 |
GB/T 39561.7-2020
ICS 29.020
J07
中华人民共和国国家标准
数控装备互联互通及互操作
第7部分:工业机器人测试与评价
2020-12-14发布
2021-07-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅰ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 测试系统结构 2
5 测试内容 2
6 测试流程 3
7 测试结果评价 3
8 测试文档 4
附录A(资料性附录) 测试文档 5
参考文献 7
前言
GB/T 39561《数控装备互联互通及互操作》分为以下部分:
---第1部分:通用技术要求;
---第2部分:设备描述模型;
---第3部分:面向实现的模型映射:
---第4部分:数控机床对象字典;
---第5部分:工业机器人对象字典;
---第6部分:数控机床测试与评价;
---第7部分:工业机器人测试与评价。
本部分为GB/T 39561的第7部分。
本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本部分由中国机械工业联合会提出。
本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC231)归口。
本部分起草单位:国家机床质量监督检验中心、广州数控设备有限公司、沈阳高精数控智能技术股
份有限公司、重庆大学、清华大学、山东建筑大学、琦星智能科技股份有限公司、工业和信息化部计算机
与微电子发展研究中心(中国软件评测中心)、中国质量认证中心、固高科技(深圳)有限公司、东莞市名
菱工业自动化科技有限公司、固高派动(东莞)智能科技有限公司、山东易码智能科技股份有限公司、江
门市智能装备制造研究院有限公司、五邑大学。
本部分主要起草人:黄祖广、姬帅、邵珠峰、温尔文、蒋峥、唐建锐、于皓宇、易润忠、吴文俊、余娴、
王江东、陈俊恒、王漫江、禹新路、陈凯、冯旭初、高知国、王宏民。
数控装备互联互通及互操作
第7部分:工业机器人测试与评价
1 范围
GB/T 39561的本部分规定了数控装备互联互通及互操作中工业机器人测试与评价的测试系统结
构、测试内容、测试流程、测试结果评价和测试文档。
本部分适用于面向智能制造中工业机器人通信互联、信息互通及互操作的测试与评价。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 39561.5-2020 数控装备互联互通及互操作 第5部分:工业机器人对象字典
YD/T 1381-2005 IP网络技术要求---网络性能测量方法
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
工业机器人 industrialrobot
自动控制的、可重复编程、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或
移动式。在工业自动化中使用。
注1:工业机器人包括:
---操作机,含致动器;
---控制器,含示教盒和某些通信接口(硬件和软件)。
注2:这包括某些集成的附加轴。
[GB/T 12643-2013,定义2.9]
3.2
工业机器人的核心部分,具有逻辑控制和动力功能,能控制和监测工业机器人机械结构的动作,并
与环境(设备和使用者)进行数据通信的系统。
注:改写GB/T 37414.1-2019,定义3.2。
3.3
一致性测试 confo......