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| 标准编号 | GB/T 44489-2024 (GB/T44489-2024) | | 中文名称 | 高级辅助驾驶地图审查要求 | | 英文名称 | Requirements for examination of advanced assistant driving map | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | A75 | | 国际标准分类 | 07.040 | | 字数估计 | 10,180 | | 发布日期 | 2024-09-29 | | 实施日期 | 2025-01-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 |
GB/T 44489-2024中文:高级辅助驾驶地图审查要求
GB/T 44489-2024英文:Requirements for examination of advanced assistant driving map
中华人民共和国国家标准
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会 发 布
1 范围
本文件规定了智能汽车 2级和 3级驾驶自动化系统公开使用的高级辅助驾驶地图审查基本要求、审
查内容和审查意见。
本文件适用于智能汽车 2级和 3级驾驶自动化系统公开使用的高级辅助驾驶地图的审查活动。
注:智能汽车 2级和 3级驾驶自动化等级划分见 GB/T 40429-2021中的 3.3。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用
于本文件。
GB/T 14911-2008 测绘基本术语
GB 20263 导航电子地图安全处理技术基本要求
GB/T 35764 公开地图内容表示要求
GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级
3 术语和定义
GB/T 14911-2008、GB/T 40429-2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
4 基本要求
4.1 送审主体资质
高辅地图由具备导航电子地图制作测绘资质的单位送审。
4.2 地图数据范围
高辅地图数据范围应符合下列要求:
a)符合导航电子地图制作资质等级对应的作业限制范围;
b)不超出空间位置保密处理证明文件提及的数据范围;
c)道路对社会公众开放;
d)路面信息在路面边缘或路缘石以内;
e)不包含距陆地边界及海岸线3 km范围内的边海防执勤路;
f)不包含乡村路、机耕路等低等级道路;
g)不包含单位及住宅区内部道路、专用道路。
注:乡村路、机耕路的说明见 GB/T 20257.1-2017的 4.4。
4.3 空间位置保密处理要求
4.3.1 处理方法
高辅地图应按照 GB 20263规定的方法完成空间位置保密处理。
4.3.2 处理精度
高辅地图经空间位置保密处理后的平面位置精度应不优于 10 m(不含)。
注:精度以中误差衡量。
4.3.3 证明文件
高辅地图使用的空间位置保密处理方法,应取得已通过国家主管部门认定的证明文件。
4.4 送审材料
高辅地图送审材料应包括但不限于下列材料。
a)地图审核申请表。
b)送审地图数据。
c)地图说明,包括:
1)地图数据说明,包括数据来源、数据覆盖范围、使用对象、数据量、数据存储方式、涉密
内容处理原则、涉密内容处理实例说明等;
2)地图数据应用说明,包括产品功能、使用方式等;
地图数据应用管理措施说明,包括安全应急响应机制,突发情况处理响应时间等。
3)空间位置已进行保密处理的证明文件、国家主管部门认定的空间位置保密处理方法证明文件。
d)导航电子地图制作测绘资质证书(复印件)
5 审查内容
5.1 境界
高辅地图中涉及的国界和省级界应符合 GB/T 35764的规定。
5.2 地物实体
5.2.1 不应包含的地物实体
高辅地图中不应包含下列地物实体:
a)军队指挥机关、指挥工程、作战工程,军用机场、港口、码头,营区、训练场、试验场,军用
洞库、仓库,军用信息基础设施,军用侦察、导航、观测台站,军用测量、导航、助航标志,
军用公路、铁路专用线,军用输电线路,军用输油、输水、输气管道,边防、海防管控设施等
直接用于军事目的的各种军事设施;
b)武器弹药、爆炸物品、剧毒物品、麻醉药品、精神药品、危险化学品、铀矿床和放射性物品的
集中存放地,核材料战略储备库、核武器生产地点及储备品种和数量,高放射性废物的存放
地,核电站;
c)国家安全等要害部门;
d)石油、天然气等重要管线;
e)军民合用机场、港口、码头的重要设施;
f)卫星导航定位基准站;
g)国家禁止公开的其他内容。
5.2.2 道路实体
高辅地图中涉及的道路实体应符合下列要求:
a)路侧和道路上方设施以点状符号(单点)表达地物存在;
b)不采用点云、实景影像等实测成果表达道路及其相关属性信息。
注:路侧和道路上方设施主要包括交通灯、交通标牌、杆状物、障碍物(如安全岛)等。
5.3 地名或兴趣点名称
高辅地图中的地名或兴趣点名称应符合下列要求:
a)不包含5.2.1地物实体的名称;
b)其他地名或兴趣点名称符合GB/T 35764的要求。
5.4 地物属性
5.4.1 不应包含的地物属性
高辅地图不应包含下列地物属性:
a)桥梁的限高、限宽、净空、载重量和坡度;
b)隧道的高度和宽度;
c)公路的路面铺设材料;
d)路侧和道路上方设施的相对高度;
e)高程。
5.4.2 道路坡度和曲率
5.4.2.1 道路坡度
高辅地图中的道路坡度字段应符合下列要求。
a)不表达真实坡度值。
b)可使用分档处理后的等级值表达坡度值,且符合下列规则:
1)坡度角度值分档处理,且分档细度不优于0.1°;
2)其他方式表达,其转化为坡度角度值后的分档细度不优于0.1°。
注:坡度包括横向坡度值和纵向坡度值。
5.4.2.2 道路曲率
高辅地图中的道路曲率字段应符合下列要求。
a)不表达真实曲率值。
b)可使用分档处理后的等级值表达曲率值,且符合下列......
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