路径: 主页 > GB/T > 第379页 > GB/T 5226.7-2020 | 标准编号 | GB/T 5226.7-2020 (GB/T5226.7-2020) | | 中文名称 | 机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件 | | 英文名称 | Electrical safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part 7: Requirements of industrial robot | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J09 | | 国际标准分类 | 29.020 | | 字数估计 | 42,462 | | 发布日期 | 2020-06-02 | | 实施日期 | 2020-12-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 5226.7-2020: 机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件
GB/T 5226.7-2020 英文名称: Electrical safety of machinery -- Electrical equipment of machines -- Part 7: Requirements of industrial robot
1 范围
GB/T 5226的本部分规定了工业机器人用电气设备/系统的要求,包括一般要求、引入电源线端接
法和切断开关、电击防护、电气设备的保护、等电位联结、控制电路和控制功能、操作板与控制器件、控制设备的位置和安装及电柜、导线和电缆、配线技术、电动机及其有关器件、插座和照明、标记和警告代号及参照代号、技术文件等。
本部分适用于工业机器人(包括工业机器人系统/单元)的电气、电子和可编程序电子设备及系统
(以下简称“电气设备/系统”)的设计。
本部分适用的工业机器人电气设备/系统或电气设备/系统的部件,其标称电压不超过AC1000V
或DC1500V,额定频率不超过200Hz。
注1:本部分是对GB/T 5226.1-2019的补充和具体化。
注2:本部分所指的工业机器人电气设备/系统包括电柜、控制装置、驱动伺服装置(驱动器/驱动单元、电动机及传感器等)、示教盒及通信接口等。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改清单)适用于本文件。
GB/T 4026-2019 人机界面标志标识的基本和安全规则 设备端子、导体终端和导体的标识
(IEC 60445:2017,IDT)
GB/T 4208-2017 外壳防护等级(IP代码)(IEC 60529:2013,IDT)
GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件(IEC 60204-1:
2016,IDT)
GB/T 5465.2-2008 电气设备用图形符号 第2部分:图形符号(IEC 60417DB:2007,IDT)
GB/T 6113.101-2016 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第1-1部分:无线电骚扰
和抗扰度测量设备 测量设备(CISPR16-1-1:2010,IDT)
GB/T 6113.102-2018 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第1-2部分:无线电骚扰
和抗扰度测量设备 传导骚扰测量的耦合装置(CISPR16-1-2:2014,IDT)
GB/T 6113.104-2016 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第1-4部分:无线电骚扰
和抗扰度测量设备 辐射骚扰测量用天线和试验场地(CISPR16-1-4:2012,IDT)
GB/T 6113.201-2018 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第2-1部分:无线电骚扰
和抗扰度测量方法 传导骚扰测量(CISPR16-2-1:2014,IDT)
GB/T 6113.203-2016 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第2-3部分:无线电骚扰
和抗扰度测量方法 辐射骚扰测量(CISPR16-2-3:2010,IDT)
3 术语和定义
GB/T 5226.1-2019、GB/T 12643-2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为便于使
用,以下重复列出了GB/T 5226.1-2019及GB/T 12643-2013中的某些术语和定义。
3.1
风险
在危险状态下,可能损伤或危害健康的概率和程度的综合。
3.2
电气设备
将机械或机械部件(例如:材料、装置、器件、卡具、仪器及类似物件)用于电连接的装置。
3.3
危险 伤害身体或损害健康的潜在源。
注1:“危险”一词可由其起源(例如:机械危险和电气危险),或其潜在伤害的性质(例如:电击危险、切割危险、中毒危险和火灾危险)进行限定。
4 一般要求
4.1 基本原则
4.1.1 通则
本部分适用于各种工业机器人的电气设备/系统及设备/系统部件。
作为机械设备风险评价的整体技术要求的一部分,与电气设备/系统危害有关的危险应进行危险分
析、危险识别与评价,将确定的风险充分降低,以及对可能遭受危害的人员及财产采取必要的保护措施,
并要求工业机器人及其电气设备的性能保持在合理的水平。
危险情况起因有下列几种,但不限于这些:
---电气设备失效或故障,从而导致电击或电火的发生;
---控制电路(或者与其有关的元器件)失效或故障,从而导致机械误动作;
---电源的骚扰或中断,以及动力电路失效或故障造成的机械误动作;
---由于滑动或滚动接触的电路连续性损失,所引起的安全功能失效;
---由电气设备外部或内部产生的电骚扰(如电磁、静电),从而导致机械误动作;
4.1.2 电气设备/系统的基本安全
4.2 电气设备的选择
电气设备/系统和器件应:
---适应于它们预期的用途;
---符合有关标准的规定;
---按供方说明书要求使用。
4.3 电源
4.3.1 电气设备/系统应设计成能按4.3.2规定的电源条件下正常运行。
4.3.2 电压:交流电源稳态电压值为(0.85~1.1)倍标称电压。
频率:0.99~1.01倍标称频率(连续的)。
0.98~1.02倍标称频率(短时工作)。
谐波:2次~5次畸变谐波总和不超过线电压方均根值的10%;对于6次~30次畸变谐波的总和
允许最多附加线电压方均根值的2%。
不平衡电压:三相电源电压负序和零序成分都不应超过正序成分的2%。
电压中断:在电源周期的任意时间,电源中断或零电压持续时间不超过3ms,相继中断间隔时间应
大于1s。
5 引入电源线端接法和切断开关
5.1 引入电源线端接法
宜把电气设备/系统连接到单一电源上。如果需要用其他电源供电给电气设备/系统的某些部分
(如不同工作电压的电子设备),这些电源宜尽可能取自组成为机械电气设备一部分的器件(如变压器、
换能器等)。
除非电气设备采用插头/插座直接连接电源处,否则电源线应直接连到电源切断开关的电源端
子上。
如果需要使用其他电压或电源系统来满足电气设备/系统的某些部分(如电子设备、电磁离合器等)
的供电要求,这些电源宜尽可能通过电气设备/系统组成部分的器件(如变压器、整流器、换能器等)
供电。
除非电气设备/系统采用插头/插座直接连接电源处,否则电源线应直接连到电源切断开关的电源
端子上。
使用中线时应在电气设备的技术文件(如安装图和电路图)上表示清楚,标记符号N,并应为中线提
供单用绝缘端子。
在电气设备......
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