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[PDF] GBZ25740.2-2010 - 中国标准 英文版

标准搜索结果: 'GBZ25740.2-2010'
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GB/Z 25740.2-2010 RFQ 点击询价 <=14 PROFIBUS & PROFINET 技术行规 PROFIdrive 第2部分:行规到网络技术的映射
基本信息
标准编号 GB/Z 25740.2-2010 (GB/Z25740.2-2010)
中文名称 PROFIBUS & PROFINET 技术行规 PROFIdrive 第2部分:行规到网络技术的映射
英文名称 RPOFIBUS and PROFINET technical profile PROFI drive -- Part 2: Mapping of profiles to network technologies
行业 国家标准
中标分类 N10
国际标准分类 25.040
字数估计 88,855
发布日期 2011-01-14
实施日期 2011-05-01
引用标准 IEC 61158-5-1; IEC 61158-6-2; IEC 61158-5-10; IEC 61158-5-14; IEC 61158-4-1; IEC 61158-5-4; IEC 61158-5-21; IEC 61158-5-18; IEC 61158-6-21; IEC 61158-3-21; IEC 61158-4-14; IEC 61158-5-19; IEC 61158-4-4; IEC 61158-5-3; IEC 61158-4-2; IEC 61158-4-17; IEC 61158-5-16; IEC 611
采用标准 PROFIBUS & PROFINET驱动行规PROFIdrive技术规范, MOD
标准依据 国家标准批准发布公告2011年第2号;国家标准公告2013年第27号
发布机构 中华人民共和国卫生部
范围 本指导性技术文件规定了如何将PROFIdrive行规映射到不同的网络技术。

GB/Z 25740.2-2010 RPOFIBUS and PROFINET technical profile PROFIdrive.Part 2.Mapping of profiles to network technologies ICS 25.040 N10 中华人民共和国国家标准化指导性技术文件 GB /Z25740.2-2010 第2部分:行规到网络技术的映射 2011-01-14发布 2011-05-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会发布 目次 前言 Ⅶ 引言 Ⅷ 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义、缩略语 1 3.1 术语和定义 1 3.2 缩略语 4 4 到PROFIBUSDP的映射 7 4.1 概述 7 4.2 到PROFIBUS数据类型的映射 7 4.3 PROFIBUSDP上的基本模型 8 4.3.1 通信设备 8 4.3.2 通信关系 9 4.3.3 通信网络 9 4.3.4 通信服务 10 4.3.5 P-Device通信模型 11 4.3.6 基本模型状态机 12 4.3.7 CO定义 13 4.4 PROFIBUSDP上的驱动模型 13 4.4.1 P-Device 13 4.4.2 驱动单元 14 4.5 DOIO数据 14 4.5.1 用于DOIO数据组态的CO 14 4.5.2 标准报文组态 15 4.5.3 DP从站间的循环数据交换(DXB) 17 4.6 参数访问 24 4.6.1 用于参数访问的PAP 24 4.6.2 基本模式参数访问机制的定义 26 4.7 P-Device组态 32 4.7.1 PROFIBUSDP上的P-Device组态 32 4.7.2 PROFIBUSDP上的驱动单元组态 32 4.7.3 获取驱动对象ID(DO-ID) 34 4.8 报警机制 36 4.9 时钟同步操作 36 4.9.1 等时同步DP周期的顺序 36 4.9.2 时间设置 37 4.9.3 启动,循环操作 41 4.9.4 参数化和组态(Set_Prm,GSD) 48 GB /Z25740.2-2010 4.9.5 时钟周期产生(全局控制)和时钟周期保存 49 4.9.6 监视机制 53 4.10 PROFIBUSDP特定参数 54 4.10.1 通信接口相关参数概述 54 4.10.2 特定参数的定义 55 4.11 应用类的特定通信功能 56 5 到PROFINETIO的映射 56 5.1 概述 56 5.2 到PROFINETIO数据类型的映射 56 5.3 PROFINETIO中的基本模型 57 5.3.1 通信设备 57 5.3.2 通信关系 58 5.3.3 通信网络 58 5.3.4 通信服务 59 5.3.5 P-Device通信模型 60 5.3.6 基本模型状态机 62 5.3.7 CO的定义 63 5.4 PROFINETIO中的驱动模型 63 5.4.1 P-Device 63 5.4.2 驱动单元 64 5.4.3 DO结构 64 5.4.4 模块标识号和API的定义 65 5.4.5 子模块标识号的定义 65 5.5 DOIO数据 67 5.5.1 用于DOIO数据组态的CO 67 5.5.2 IO数据生产者和消费者状况 67 5.6 参数访问 67 5.6.1 用于参数访问的PAP 67 5.6.2 基本模式参数访问 68 5.7 P-Device组态 69 5.7.1 PROFINETIO上的P-Device组态 69 5.7.2 PROFINETIO上的驱动单元组态 70 5.7.3 获取驱动对象ID(DO-ID) 70 5.8 报警机制 71 5.8.1 诊断对象的使用 71 5.8.2 报警机制的使用 71 5.8.3 ChannelDiagnosisData结构的使用 72 5.8.4 ChannelErrorType的使用 72 5.8.5 诊断信息的按需访问 73 5.9 时钟同步操作 73 5.10 PROFINETIO特定参数 74 5.10.1 通信接口相关参数概述 74 5.10.2 特定参数的定义 75 GB /Z25740.2-2010 5.11 应用类特定通信功能 76 参考文献 77 图1 PROFIdrive文件结构 Ⅸ 图2 PROFIdrive驱动系统中的PROFIBUSDP设备 8 图3 PROFIBUSDP上的PROFIdrive设备及其之间的关系 9 图4 PROFIBUSDP上PROFIdrive通用通信模型 9 图5 PROFIBUSDPDXB通信说明 10 图6 PROFIBUSDP上的PROFIdrive同步通信 11 图7 PROFIBUS上的P-Device通信模型 12 图8 PROFIBUSDP上基本模型状态机的映射 13 图9 PROFIBUSDP特定P-Device逻辑模型(多轴驱动器) 13 图10 PROFIBUS槽到PROFIdriveDO的映射 14 图11 DXB通信的应用示例 18 图12 具有DXB关系的同构P-Device内部数据流 21 图13 DXB订阅者表(在Prm-Block中)的结构 22 图14 具有从站到从站通信的PROFIBUS报文时序 23 图15 PROFIBUS同构的P-Device的PAP和参数访问机制 25 图16 PROFIBUS异构P-Device的PAP和参数访问机制 26 图17 通过 MS1AR或 MS2AR的报文序列 27 图18 驱动单元结构 33 图19 PROFIBUSDP上模块化驱动单元类型的组态和通信通道 34 图20 PROFIBUSDP上DU参数P978(所有DO-ID的列表)的含义 35 图21 PROFIBUSDP上复杂模块化驱动单元P978的示例 36 图22 等时同步DP周期的顺序 36 图23 时间设置 37 图24 示例:最简单的DP周期 39 图25 优化的DP周期 40 图26 示例:优化的DP周期(TMAPC=2×TDP) 41 图27 启动(时间顺序) 42 图28 阶段1:从站参数化,组态 42 图29 阶段2:使用时钟全局控制的PLL同步 43 图30 阶段3:从站应用与主站Sign-Of-Life的同步 44 图31 启动过程的阶段2和阶段3的状态图 45 图32 阶段4:主站应用到从站Sign-Of-Life的同步 46 图33 示例:从启动到循环操作(阶段1)(TMAPC/T DP=2/1) 47 图34 示例:从启动到循环操作(阶段2)(TMAPC/T DP=2/1) 47 图35 示例:从启动到循环操作(阶段3)(TMAPC/T DP=2/1) 47 图36 示例:从启动到循环操作(阶段4)(TMAPC/T DP=2/1) 48 图37 示例:从启动到循环操作(阶段5)(TMAPC/T DP=2/1) 48 图38 在从站内用于时钟保存的PLL 51 图39 运行时间补偿 53 图40 DP周期违反 54 GB /Z25740.2-2010 图41 示例:时钟失效 (在4个DP周期后出现故障) 54 图42 PROFIdrive驱动系统中的PROFINETIO设备 57 图43 PROFIdrive设备和它们在PROFINETIO上的关系 58 图44 PROFINETIO上的PROFIdrive通用通信模型 59 图45 用于PROFINETIO上的PROFIdrive的同步通信 60 图46 PROFINETIO上的P-Device通信模型 60 图47 IOAR和监控设备AR的内容 61 图48 用于P-Device间循环数据交换的 MCR 62 图49 基本模型状态机在PROFINETIO上的映射 63 图50 PROFINET特定逻辑P-Device模型(多轴驱动器) 63 图51 用PROFINETIO子模块(CO)表示PROFIdriveDO 64 图52 PROFINETIO上P-Device的层次模型 65 图53 DOIO数据块的模块化(示例) 67 图54 用于基本模式参数访问的请求和响应的数据流 69 图55 PROFINETIO上的模块化驱动单元类型的组态和通信通道 70 图56 PROFINETIO上DU的参数P978“所有DO-ID列表”的含义 71 图57 根据故障类机制生成诊断数据 72 图58 同步数据周期的序列 74 表1 数据类型的映射 7 表2 标准报文的DPID和PROFIdriveID 15 表3 1个驱动轴,标准报文3 16 表4 2个驱动轴,标准报文3 16 表5 2个驱动轴,标准报文3,每个轴一个DXB链接,1个链接2个字 17 表6 1个驱动轴,标准报文20 17 表7 从站No.11(发布者) 19 表8 从站No.12(发布者和订阅者) 19 表9 涂敷驱动器的DXB通信链接的组态 20 表10 从站No.10(订阅者) 20 表11 放卷机DXB通信链接的组态 20 表12 用于从站与从站通信(数据交换广播,DXB)的参数(Set_Prm,GSD) 24 表13 用于PROFIBUSDP参数访问的服务 26 表14 为参数访问定义的PAP 27 表15 DP从站处理的状态机 27 表16 MS1/MS2AR报文帧,写请求 28 表17 MS1/MS2AR报文帧,写响应 28 表18 MS1/MS2AR报文帧,读请求 28 表19 MS1/MS2AR报文帧,读响应 29 表20 过程数据ASE报文帧,错误响应 29 表21 PROFIdrive错误类别和代码的分配 30 表22 数据块长度 31 表23 由于过程数据ASE数据块长度引起的限制 31 表24 用于 MS1/MS2AR服务的GSD参数 32 GB /Z25740.2-2010 表25 用于启动、循环操作的DP服务 41 表26 “时钟周期同步驱动器接口”使用的参数(Set_Prm,GSD) 48 表27 同步类型的可能组合 50 表28 等时同步模式的条件 51 表29 PLL的输入信号 52 表30 PLL的输出信号 52 表31 通信系统接口的PROFIBUSDP特定参数的概述 55 表32 按参数号列出的PROFIdrive特定参数 55 表33 参数963中波特率的编码 55 表34 应用类的特定通信功能 56 表35 数据类型映射 56 表36 子模块ID的结构 66 表37 子模块类型类的定义 66 表38 参数访问模式(PAP)的定义 67 表39 AlarmNotification-PDU的使用 71 表40 ChannelDiagnosisData使用 72 表41 ChannelErrorType的使用 73 表42 DiagnosisData的使用 73 表43 用于“通信系统接口”的特定PROFINETIO参数概述 75 表44 按参数号列出的PROFIdrive特定参数 75 表45 应用类的特定通信功能 76 GB /Z25740.2-2010 前言 GB /Z25740《PROFIBUS&PROFINET技术行规PROFIdrive》分为如下2个部分: GB /Z25740.1-2010《PROFIBUS&PROFINET技术行规PROFIdrive 第1部分:行规规范》; GB /Z25740.2-2010《PROFIBUS&PROFINET技术行规PROFIdrive 第2部分:行规到网络 技术的映射》; 本指导性技术文件为GB /Z25740第2部分。 GB /Z25740.2-2010修改采用PROFIBUS国际组织技术规范《PROFIBUS&PROFINET驱动 行规PROFIdrive技术规范》,在技术内容上与原技术规范没有差异,为方便我国用户使用,在文本结构 编排上进行了调整,并按GB/T 1.1的要求进行编辑。 本指导性技术文件由中国机械工业联合会提出。 本指导性技术文件由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会(SAC/TC124)归口。 本指导性技术文件起草单位:机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、中科院(沈阳)自动化研究 所、西南大学、山东大学、清华大学、北京理工大学、深圳市步进科技有限公司、上海自动化仪表股份有限 公司、上海工业自动化仪表研究所、西门子(中国)有限公司、伦茨(上海)机电传动有限公司。 本指导性技术文件主要起草人:王麟琨、刘丹、王春喜、杨志家、刘枫、张承瑞、谢素芬、肖曦、冬雷、 丁露、池家武、包伟华、彭瑜、欧阳劲松、惠敦炎、陈忠华、侯凯。 GB /Z25740.2-2010 引 言 IEC 61800-7-1描述了控制系统和可调速电气传动系统(PDS)之间一种通用的接口。这种接口可 以被嵌入控制系统内。控制系统本身也可以置于驱动器内(也称之为“灵巧驱动器”或“智能驱动器”)。 通用的PDS接口不为任何通信网络技术(例如PROFIBUS和PROFINET)所专用。IEC 61800-7-1的 附录中规定了不同驱动行规类型对通用PDS接口的映射。 有多种物理接口可供利用(模拟式和数字式的输入和输出,串行和并行的接口,现场总线和网络)。 对于某些应用领域(如运动控制)和某些驱动类(如标准驱动器,定位装置),现已定义了基于特定物理接 口的行规。相应驱动器和应用程序接口的实现则是专用的,并且是多种多样的。 PROFIdrive定义了一组被映射到PROFIdrive行规的通用的驱动控制功能、参数和状态机或工作 顺序的描述。 PROFIdrive符合IEC 61800-7系列标准。IEC 61800-7-1提供了一种访问驱动器的功能和数据的 方式,而该方式与所用的驱动行规和通信接口无关。目的是建立一种适合于映射到不同通信接口的通 用功能和对象的通用驱动器模型,从而能够提供控制器中的运动控制(或速度控制,或驱动控制应用)的 通用实现,而无需任何专门的驱动器实现的知识。定义通用接口的原因如下: 对于驱动设备制造商: ---向系统集成商提供的支持可以少花精力; ---由于采用通用的名词术语,在描述驱动功能时相对简便; ---驱动器的选用不取决于可用的专门技术支持。 对于控制设备制造商: ---不受总线技术影响; ---易于进行设备的集成; ---与驱动器的制造商无关。 对于系统集成商(构建模块、机器、成套装置等): ---对于设备集成可以少花精力; ---对于驱动模型化的理解方式是惟一的; ---与总线通信技术无关。 采用若干不同的驱动器和特定的控制系统来设计运动控制的应用时,需要花费很多精力。为实现 系统软件和理解各个部件的功能型描述,都可能耗费项目的资源。在某些情形下这些驱动器不能共享 相同的物理接口。有些控制设备仅支持一种接口,而这样的接口恰恰又不能得到特定驱动器的支持。 另一方面,又规定了不相兼容的功能和数据结构。这就使得系统集成商不得不为应用软件编写接口软 件,以处理原本不应由他们负责的工作。 某些应用需要在现有配置中进行设备替换或新设备的集成。这样就会面对不同的不相兼容的解决 方案。采用一种驱动行规和制造商特定的扩展的解决方案,可能是不可接受的。这就降低了选择的自 由度,使所选择的设备从最适合于该应用改变至可用于特定物理接口并得到控制器支持。 图1表示本部分与IEC 61800和IEC/T R62390的关系。设计符合本指导性技术文件的设备不需 符合IEC 61800-7-1中通用PDS接口规范。IEC 61800-7-1可被用来指导人们从驱动器的抽象视角按 照IEC 61800-7-1中的抽象名词术语进行转换,例如将PROFIdrive的命令转换为更通用的术语。 GB /Z25740.2-2010 本指导性技术文件规定PROFIdrive的行规。 注:在IEC 61800-7系列标准中称之为“行规类型3”。 本指导性技术文件规定了如何将 PROFIdrive行规(行规类型3)映射到 PROFIBUSDP和 PROFINETIO。 GB /Z25740.2-2010 PROFIBUS牔PROFINET技术行规 第2部分:行规到网络技术的映射 1 范围 本指导性技术文件规定了如何将PROFIdrive行规映射到不同的网络技术: ---PROFIBUSDP,见第4章; ---PROFINETIO,见第5章。 注:本指导性技术文件规定的功能不保证功能安全,功能安全要求根据相关的标准、协议和法律采取额外的措施。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本指导性技术文件的引用而成为本指导性技术文件的条款。凡是注日期的 引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本指导性技术文件,然而,鼓 励根据本指导性技术文件达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用 文件,其最新版本适用于本指导性技术文件。 GB/T 2900.56-2008 电工术语 控制技术(IEC 60050-351:2006,IDT) GB/T 19659.1-2005 工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第1部分:通用的参考 描述(ISO 15745-1:2003,IDT) GB/T 20540.5-2006 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3: PROFIBUS规范 第5部分:应用层服务定义(IEC 61158-5type3:2003,MOD) GB/T 20540.6-2006 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3: PROFIBUS规范 第6部分:应用层协议规范(IE......