路径: 主页 > MISC > 第331页 > TCSAE125-2020 | 标准编号 | T/CSAE 125-2020 (T/CSAE125-2020) | | 中文名称 | 智能网联汽车测试场设计技术要求 | | 英文名称 | Intelligent and connected vehicles test field design technical specification | | 行业 | Chinese Industry Standard | | 中标分类 | T40 | | 字数估计 | 32,380 | | 发布日期 | 23/4/2020 | | 实施日期 | 23/4/2020 | | 发布机构 | 中国汽车工程学会 | T/CSAE 125-2020: 智能网联汽车测试场设计技术要求
T/CSAE 125-2020 英文名称: Intelligent and connected vehicles test field design technical specification
团 体 标 准
智能网联汽车测试场设计技术要求
中国汽车工程学会 发布
1 范围
本标准规定了智能网联汽车测试场设计所包含的测试道路类型、道路网联环境和配套服务设施等技
术要求。
本标准适用于面向M、N类车型的智能网联汽车测试场的规划、设计与建设。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
4.1 智能网联汽车测试场设计应以满足基础自动驾驶功能测试为主，同时结合多种道路类型设计需求，
辅以道路网联环境和配套服务基础设施。
4.2 智能网联汽车测试场设计应根据实际场地规模大小和投资预算等，并结合测试场的设计应用需求，
选择适用的自动驾驶功能和道路类型。
4.3 智能网联汽车测试场设计应结合当地的道路环境和交通特点，进行差异化的测试场道路建设，满
足智能网联汽车差异化的测试需求。
4.4 智能网联汽车测试场设计应根据测试道路的类型，规划和建设相应的交通标志和标线，满足智能
网联汽车交通标志和标线识别及响应的测试需求。
4.5 智能网联汽车测试场设计宜参照 CJJ 45等相关标准设置夜间照明路灯，满足夜间相关测试需求。
4.6 智能网联汽车测试场道路设计应满足公路工程和道路设计相关国家标准和行业标准，允许在不影
响本文件规定的自动驾驶功能测试的前提下根据测试场实际场地条件进行相应调整。
4.7 智能网联汽车测试场在设计时，不同类型测试道路的连接和规划应充分考虑场景测试连续性原则，
以满足未来技术发展对于封闭场地场景链的测试需求。
4.8 智能网联汽车测试场在设计时宜预留可定制化的测试区域，通过柔性化设计，方便能够根据不同
的测试需求搭建不同的测试场景。
4.9 智能网联汽车测试场应与公共道路进行物理隔离并设有门禁系统，确保测试场运营安全。
5 基础测试道路技术要求
5.1 基础测试道路一般要求
5.1.1 基础测试道路设计应满足测试速度 60 km/h的最低要求，以满足测试车辆多数城市道路场景通
行的测试需求。
5.1.2 测试场地需要满足城市快速路和高速公路等高速测试需求时，基础测试道路设计宜满足测试速
度 100 km/h的最低要求。
5.1.3 基础测试道路的峰值附着系数应不小于 0.8，道路表面应为沥青或者混凝土，道路应平坦，无
明显的凹坑、裂缝等不良情况，水平平面度应小于 1 %。
5.1.4 车道线的设置应满足 GB 5768.3的要求，根据不同的道路设置车道线，颜色应为白色或黄色，
线型为实线或虚线；车道线应清晰完整，不存在破损、遮蔽等缺陷。
5.1.5 弯道曲率半径应满足测试速度与最小弯道曲率半径的对应关系，其中典型测试速度与最小弯道
半径的对应关系如表 1所示。
5.2 自动驾驶功能和基础道路的基本对应关系
智能网联汽车测试场的设计应以满足自动驾驶功能测试为首要目的。智能网联汽车基础自动驾驶功
能参考附录A。
智能网联汽车每一项自动驾驶功能测试所需要的基础测试道路类型会有所不同，本文件规定的自动
驾驶功能所对应的基础测试道路类型如表2所示。智能网联汽车测试场设计时应根据测试场所需满足的
基础自动驾驶功能测试要求，选择相应的基础测试道路类型作为测试场设计的最低要求。当不同自动驾
驶功能对应的基础测试道路类型有重叠或者包含关系时，宜选择覆盖自动驾驶功能最广的基础道路类型
进行测试场设计，提高道路使用效率，避免重复建设。
5.3.1 车速保持
车速保持测试需要的基础测试道路类型为直道和弯道，单向单车道，如图1和图2所示，道路的基本
设计参数要求如表3所示。弯道分为无加速段弯道和有加速段弯道两种，当弯道测试可通过直道提前加
速至测试速度时，弯道的最小有效长度取有加速段情况下的数值。弯道曲率半径应满足测试速度与最小
弯道曲率半径的对应关系（表1所示）。表3中的最小有效长度适用于M1、M2、N1和N2类车型，对于M3
和N3类车型，最小有效长度宜在表3规定的数值基础上增加100 m。
5.3.2 车道保持
车道保持测试需要的基础测试道路类型为直道和弯道，单向单车道，如图1和图2所示，道路的基本
设计要求如表3所示，弯道曲率半径应满足测试速度与最小弯道曲率半径的对应关系（表1所示）。
5.3.3 跟车行驶
跟车行驶测试需要的基础测试道路类型为直道和弯道，双向三车道，如图3和图4所示，道路的基本
设计要求如表4所示。弯道分为无加速段弯道和有加速段弯道两种，当弯道测试可通过直道提前加速至
测试速度时，弯道的最小有效长度取有加速段情况下的数值。如测试道路可根据测试需求设计成潮汐车
道，则车道数满足两车道即可，如图5所示。弯道曲率半径应满足测试速度与最小弯道曲率半径的对应
关系（表1所示）。表4中的最小有效长度适用于M1、M2、N1和N2类车型，对于M3和N3类车型，最小有效
5.3.4 并道行驶
并道行驶测试需要的基础测试道路类型为直道和弯道，单向两车道，如图6和图7所示，道路的基本
设计要求如表5所示。弯道分为无加速段弯道和有加速段弯道两种，当弯道测试可通过直道提前加速至
测试速度时，弯道的最小有效长度取有加速度段情况下的数值。弯道曲率半径应满足测试速度与最小弯
道曲率半径的对应关系（表1所示）。表5中的最小有效长度适用于M1、M2、N1和N2类车型，对于M3和N3
类车型，最小有效长度宜在表5规定的数值基础上增加100 m。
5.3.5 超车
超车测试需要的基础测试道路类型为直道，双向三车道，如图3所示，道路的基本设计要求如表4
所示。如果测试道路可根据测试需求设计成潮汐车道，则车道数满足两车道即可，如图5所示。
5.3.6 驶入/驶出匝道
驶入或驶出匝道测试需要的基础测试道路类型为出口匝道，单车道和入口匝道，单车道，如图8和
图9所示。匝道内的最低设计速度宜满足40 km/h的要求，其中匝道道路基本设计参数参考表6。匝道设
计除满足基本设计参数外，还应符合JTG D20标准中有关匝道的设计要求，其中，典型匝道设计时速度
与最小曲率半径对应关系参考表7，典型匝道回旋线参数及长度参数参考表8。表6中的最小有效长度适
用于M1、M2、N1和N2类车型，对于M3和N3类车型，最小有效长度宜在表6规定的数值基础上增加50 m。
5.3.7 交叉路口通行
交叉路口通行测试需要的基础测试道路类型为十字交叉路口，且至少某一方向上为双向三车道，如
图10所示，道路的基本设计要求如表9所示，其中，双向三车道至少一入口直线段的最小有效长度为
200 m。交叉路口设计除了满足基本设计参数外，还应符合公路工程设计相关国家标准和行业标准，其
中，平面交叉口安全停车视距参考表10，平面交叉口转弯最小半径参考表11。表9中的最小有效长度适
用于M1、M2、N1和N2类车型，对于M3和N3类车型，最小有效长度宜在表9规定的数值基础上增加100 m。
5.3.8 环形路口通行
环形路口通行测试需要的基础测试道路类型为环形交叉路口，环岛内双车道，双向两车道和环岛连
接，且有四个入口，如图11所示，道路的基本设计要求如表12所示，其中，至少一入口直线段最小有效
长度为200 m。环岛最小半径和环岛最小设计速度的关系参考表13。环岛内的机动车车道宽度视中心岛
的半径大小对内侧车道进行加宽，车道加宽值可参考下表14的数值。表12中的最小有效长度适用于M1、
M2、N1和N2类车型，对于M3和N3类车型，最小有效长度宜在表12规定的数值基础上增加100 m。
5.3.9 交通信号灯通行
交通信号灯通行测试需要的基础测试道路类型为十字交叉路口，且至少某一方向上为双向三车道，
如图12所示，道路的基本设计要求如表15所示，其中，至少双向三车道一入口直线段最小有效长度为
200 m。交通信号灯应具备红黄绿三色，且信号灯相位可调，同时交通信号灯类型、设置与安装应满足
GB 14886和GB 14887 的要求。表15中的最小有效长度适用于M1、M2、N1和N2类车型，对于M3和N3类车
型，最小有效长度宜在表15规定的数值基础上增加100 m。
5.3.10 施工区域通行
施工区域通行测试需要的基础测试道路类型为直道和弯道，单向两车道，如图13和图14所示，道路
的基本设计要求如表5所示。弯道曲率半径应满足测试速度与最小弯道曲率半径的对应关系（表1所示）。
施工区域的设置应按照GB 5768.4-2017 道路交通标志和标线 第4部分-作业区的要求进行。
5.3.11 前方车辆变道识别与避让
前方车辆变道识别与避让测试需要的基础测试道路类型为直道和弯道，单向两车道，如图6和图7
所示，道路的基本设计要求如表5所示。弯道曲率半径应满足测试速度与最小弯道曲率半径的对应关系
（表1所示）。
5.3.12 道路弱势群体避让通行
道路弱势群体避让通行测试需要的基础测试道路类型为直道和弯道，单向两车道以及十字交叉路
口，如图6、图7和图10所示，道路的基本设计要求如表5和表9所示，其中，双向三车道至少一入口的直
线段最小有效长度为200 m。弯道曲率半径应满足测试速度与最小弯道曲率半径的对应关系（表1所示）。
交叉路口设计除了满足基本设计参数外，还应符合公路工程设计相关国家标准和行业标准，其中，平面
交叉口安全停车视距参考表10，平面交叉口转弯最小半径参考表11。
5.3.13 障碍物避让通行
障碍物避让通行测试需要的基础测试道路类型为直道和弯道，单向两车道，如图6和图7所示，道路
的基本设计要求如表5所示。弯道曲率半径应满足测试速度与最小弯道曲率半径的对应关系（表1所示）。
5.3.14 N型掉头
N型掉头测试需要的基础测试道路类型为直道，双向两车道，如图15所示，道路的基本设计要求如
下表16所示。其中，车道分道标线应为虚线，满足车辆掉头标线的基本交通规则要求。表16中的最小有
效长度适用于M1、M2、N1和N2类车型，对于M3和N3类车型，最小有效长度宜在表16规定的数值基础上增
加100 m（车长超过7 m的M和N类车不适用于N型掉头测试）。
5.3.15 U型掉头
U型掉头测试需要的基础测试道路类型为直道，双向三车道，如图16所示，道路的基本设计要求如
下表17所示。其中，车道分道标线应为虚线，满足车辆掉头标线的基本交通规则要求。表17中的最小有
效长度适用于M1、M2、N1和N2类车型，对于M3和N3类车型，最小有效长度宜在表17规定的数值基础上增
加100 m（车长超过10 m的M和N类车不适用于U型掉头测试）。
5.3.16 靠边停车
靠边停车测试需要的基础测试道路类型为直道，单向两车道，如图6所示，道路的基本设计要求如
表5所示。
5.3.17 避让对向来车
避让对向来车测试需要的基础测试道路类型为直道，双向两车道，如图17所示，道路的基本设计要
求如下表18所示。其中，车道分道标线应为虚线，满足逆向来车的基本交通规则要求。表18中的最小有
效长度适用于M1、M2、N1和N2类车型，对于M3和N3类车型，最小有效长度宜在表18规定的数值基础上增
加200 m。
5.3.18 网联通信
网联通信测试需要的基础测试道路类型为直道，单向两车道以及十字交叉路口，如图6和图12所示，
网联通信直线道路的基本设计要求如表5所示，网联通信交叉路口道路的基本设计要求如表15所示，其
中，双向三车道至少一入口的直线段最小有效长度为200 m.
5.3.19 自动泊车
自动泊车测试需要的基础测试道路类型为平行式车位、垂直式车位和斜列式车位，如图18、图19
和图20所示，图中标注的L为驶入停车位过程中所需要的无障碍行驶空间宽度，停车位的基本设计要求
如下表19所示。对于不同停车位所需要的无障碍行驶空间宽度要求如表20所示。
6.1 高速测试道路
结合测试场实际情况，高速测试道路宜选择建设以下类型的高速道路：
a) 高速直道，可选择单向两车道、单向三车道、双向四车道、双向六车道等，同时可选择有坡度
和无坡度两种情况；
b) 高速弯道，可选择单向两车道、单向三车道、双向四车道、双向六车道等，同时可选择有坡度
和无坡度两种情况；
c) 高速上下匝道，可选择单向单车道、单向两车道；
d) 高速测试道路建设选择的原则为：尽可能丰富高速测试道路类型，通过不同高速测试道路类型
的选择，提供丰富的高速公路测试场景。高速测试道路设计与施工应满足 JTG B01和 JTG D80
等相关标准。
6.2 城市测试道路
结合测试场实际情况，城市测试道路宜选择建设以下类型的城市道路：
a) 城市单行道，包括单向单车道、单向两车道等，同时可包含有坡道和无坡道两种情况，可选择
设置人行横道红绿灯；
b) 城市双向直道，包括双向两车道、双向三车道、双向四车道等，同时可包含有坡道和无坡道两
种情况，可选择设置人行横道红绿灯；
c) 城市双向弯道，包括双向两车道、双向三车道、双向四车道等，同时可包含有坡道和无坡道两
种情况，弯道可根据场地情况选择不同的曲率半径，宜包含多种不同曲率半径的弯道，弯道曲
率半径宜从以下数值中进行选择：125 m，250 m，500 m；
d) 红绿灯交叉路口，包括 T型交叉路口、Y型交叉路口、十字交叉路口、X 型交叉路口、复合交
叉路口等，同时交叉路口处的红绿灯设置可按照 GB 14886要求配置不同形式的红绿灯；
e) 环形交叉路口，包括四入口环岛、五入口环岛等；
f) 行人和非机动车道，包括人行道、非机动车道；
g) 城市测试道路建设选择的原则为：尽可能涵盖多种不同城市道路类型，通过不同城市道路类型
的选择和组合，提供复杂多样的城市道路测试场景。城市测试道路设计与施工应满足 JTG B01
和 GB/T 51224等相关标准。
6.3 乡村测试道路
结合测试场实际情况，乡村测试道路宜选择建设以下类型的乡村道路：
a) 双向单车道，中间无分道线，包括直道和弯曲车道，弯道可根据场地情况选择不同的曲率半径，
宜包含多种不同曲率半径的弯道；
b) 双向两车道，中间有分道线，包括直道和弯曲车道，弯道可根据场地情况选择不同的曲率半径，
宜包含多种不同曲率半径的弯道；
c) 乡村测试道路建设选择的原则为：尽可能涵盖多种不同乡村道路类型，通过不同乡村道路类型
的选择，提供丰富的乡村道路测试场景。乡村测试道路设计与施工应满足 JTG B01和 GB/T 51224
等相关标准。
6.4 特殊测试道路
6.4.1 坡道
智能网联汽车测试场宜建设坡道测试道路以满足自动驾驶汽车坡道行驶能力测试。坡道测试道路包
括直道纵坡和弯道纵坡两种类型。坡道建设的要求按照JTG D20标准进行，其中坡道的最大纵坡和最小
坡长的设计参数参考下表21。
6.4.2 隧道（含模拟隧道）......
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