路径: 主页 > MISC > 第332页 > TCSAE62-2017 | 标准编号 | T/CSAE 62-2017 (T/CSAE62-2017) | | 中文名称 | 整车控制器接口规范 | | 英文名称 | Hardware Interface Guidelines for the Vehicle Control Unit | | 行业 | Chinese Industry Standard | | 中标分类 | T47 | | 国际标准分类 | 43.120 | | 字数估计 | 15,150 | | 发布日期 | 9/18/2017 | | 实施日期 | 9/18/2017 | | 发布机构 | 中国汽车工程学会 | | 范围 | 本标准规定了纯电动乘用车整车控制器硬件接口设计规范。本标准规定的目的是作为企业内部整车控制器设计的依据。本标准适用于基于纯电动乘用车的整车控制器设计。 | T/CSAE 62-2017
整车控制器接口规范
中国汽车工程学会 发布
目次
前言...Ⅲ
1 范围...1
2 规范性引用文件...1
3 术语、定义和缩略词...1
3.1 CAN...1
3.2 CCP...1
3.3 XCP...1
3.4 SOC...2
3.5 EMC...2
3.6 EFT...2
3.7 PWM...2
3.8 RS232...2
3.9 K_Line...2
3.10 MOST...2
3.11 FlexRay...2
4 硬件接口划分...2
5 硬件接口规范...3
5.1 电源接口...3
5.1.1 输入电源...3
5.1.2 输出电源...3
5.2 激活接口...3
5.3 接地...4
5.3.1 功率地...4
5.3.2 信号回路...4
5.4 功率驱动接口...4
5.4.1 低边继电器驱动...4
5.4.2 高边继电器驱动...5
5.4.3 LED 驱动...6
5.5 数字信号接口...6
5.5.1 数字量输入...6
5.5.2 PWM 信号输出...7
5.6 模拟量接口...8
5.7 通讯接口...8
5.7.1 CAN 通讯接口...8
5.7.2 RS232 通讯接口...9
II
5.6.3 K_line 通讯接口...9
5.6.4 其他通讯接口...9
图 1 低边驱动接口示意图...5
图 2 高边驱动接口示意图...5
图 3 LED 灯驱动接口示意图...6
图 4 数字量输入（开关高电平）接口示意图...6
图 5 数字量输入（开关低电平）接口示意图...7
图 6 模拟量输入接口示意图...8
表 1 输入电源接口要求...3
表 2 输出电源接口设计建议...3
表 3 激活接口设计建议...3
表 4 数字地设计建议...4
表 5 低边继电器驱动接口设计建议...5
表 6 高边驱动接口设计建议...6
表 7 数字量输入接口设计建议...7
表 8 PWM 输出设计建议...7
表 9 模拟量输入接口设计建议规范...8
表 10 CAN 通讯接口建议规范...8
表 11 RS232 通信接口建议规范...9
表 12 K_Line 通信接口建议规范...9
III
前 言
《整车控制器接口规范》规定了纯电动乘用车整车控制器硬件接口的基本规范，为企业研
发纯电动乘用车整车控制器提供了依据，有利于我国纯电动乘用车行业形成统一的诊断、维修
标准。
本规范由电动汽车产业技术创新战略联盟提出。
本规范由中国汽车工程学会归口。
本文档起草单位：天津清源电动车辆有限责任公司。
本文档主要起草人：窦汝振、苟毅彤、辛明华、夏鹏、邓坤、陈媛、马超。
本部分于 2017 年首次发布。
3.4 SOC
SOC：全称为荷电状态 State of Charge。
SOC 用来反应电池能量的剩余容量，其数值定义为剩余电量与电池容量的比值。
3.5 EMC
EMC：全称为电磁兼容性 Electro Magnetic Compatibility。
EMC 其定义为“设备和系统在其电磁环境中能正常工作且不对环境中任何事物构成不能承受
的电磁骚扰的能力”该定义包含两个方面的意思，首先，该设备应能在一定的电磁环境下正常工作，
即该设备应具备一定的电磁抗扰度；其次，该设备自身产生的电磁骚扰不能对其他电子产品产生过
大的影响，即电磁骚扰。
3.6 EFT
EFT：全称为电快速瞬变，Electrical Fast Transient
EFT 技术是一种硬件抗干扰技术，主要针对电快速瞬变脉冲群干扰信号。
3.7 PWM
PWM：全称为脉冲宽度调制，Pulse-Width Modulation
PWM 是一种脉冲宽度可变的信号，是一种传递数据信号的方式。
3.8 RS232
RS232：全称为标识号为 232 的推荐标准 Recommended Standard
RS232 是一种串口通信协议，多应用于工业控制现场。
3.9 K_Line
K_Line：K 线一般用于汽车检测系统，属单线模式，与控制器连接并实现数据传递。
3.10 MOST
MOST：面向媒体的系统传输总线 Media Oriented System Transport
3.11 FlexRay
FlexRay：FlexRay 是一种用于汽车的高速、可确定性的，具备故障容错能力的总线技术。
4 硬件接口划分
电动汽车整车控制器通过硬件接口采集司机驾驶指令，并通过车辆通信网络获得电机、电池组
等部件的相关信息，进行分析和运算，发送管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制、安全保
护等功能。基于整车控制器的控制功能，可以将整车控制器硬件接口分为电源接口、接地接口、驱
动接口、数字信号接口、模拟量接口和通讯接口。
5 硬件接口规范
5.1 电源接口
5.1.1 输入电源
整车控制器从整车低压蓄电池取电，输入电源接口设计指标可参考表 1 的参数要求。
表 1 输入电源接口要求
接口名称 待机电流 支援功能
输入电源接口 9 v-16 v；漏电流小于 4 mA
监测低压蓄电池电压，可支持实施蓄
电池老化状态检测功能，提示更换低
压电池，或者为 DCDC 继电器控制
功能提供输入信号。
5.1.2 输出电源
整车控制器可提供直流电源输出能力，用于车辆传感器供电，具体方案根据系统设计确定，接
口设计可参考表 2 的要求。
表 2 输出电源接口设计建议
接口名称 参数指标 支援功能
输出电源接口
提供 2 路电源输出；各路电源通道电
流输出能力 >100 mA；电压精度高于
2%；输出电源与控制器芯片的供电
独立
向加速/制动踏板等外部传感器供电。
5.2 激活接口
整车控制器可具备钥匙信号、充电信号、CAN 信号和远程激活信号等激活接口，具体方案根据
系统设计确定，接口设计指标可参考表 3 的要求。
表 3 激活接口设计建议
接口名称 参数指标 支援功能
钥匙接口 9 v-16 v；可接入 2 路钥匙信号
车辆低压用电器上下电控制；整车高
压系统上下电控制；电机系统上下电
控制；钥匙断电后处理功能，如电机/
电池降温处理，故障码存储。
充电接口
可通过慢充和快充信号
两路信号分别激活
充电保护功能，防止充电过程车辆误
动作；车辆充入电量统计功能；充电
过程点亮仪表等必要设备。
表 6 高边驱动接口设计建议
接口名称 参数指标 支援功能
高边继电器驱动接口
对电源短路保护；对地短接保护；过流
过温保护；可在 16 V 电源下工作
整车高压继电器控制。
5.4.3 LED 驱动
整车控制器可具备 LED 灯驱动能力，用于故障提示等作用，图 3 是 LED 灯驱动接口示意图，
最大驱动能力取决于负载。
驱动及
故障检测
LED
Q1
图 3 LED 灯驱动接口示意图
5.5 数字信号接口
整车控制器应具备数字 I/O 接口，响应车辆的开关信号。开关信号可分为高电平有效和低电平
有效两种。
5.5.1 数字量输入
高电平有效的数字量输入接口示意图如图 4 所示。Rpd 高电势端应有过压保护处理措施。
VS
Li
Ui
Rpd
Input
VGND
输入电
流方向
下拉电阻
理想运放
图 4 数字量输入（开关高电平）接口示意图
低电平有效数字信号输入接口示意图如图 5 所示。
VS
Li
Ui
Ci
Rpu
Input
VGND
VGN
电流方向
上拉电阻
理想运放
图 5 数字量输入（开关低电平）接口示意图
数字信号输入接口建议设计规范如表 7 所示。
表 7 数字量输入接口设计建议
接口名称 参数指标 支援功能
手刹开关
过压保护；ESD 保护；满足
9V-16V 电压范围
辅助驻车功能，手刹工作时不允许车辆移动（前进/后退）。
制动踏板开关
过压保护；ESD 保护；满足
9V-16V 电压范围
制动能量回馈管理。
前进挡/空挡/倒车挡
过压保护；ESD 保护；满足
9V-16V 电压范围
挡位判断功能，设置整车当前挡位状态，为扭矩计算、能
量管理策略提供输入信号；为倒车限速提供输入信号。
跛行开关
过压保护；ESD 保护；满足
9V-16V 电压范围
跛行状......
|