路径: 主页 > MISC > 第332页 > TCSAE94-2018 | 标准编号 | T/CSAE 94-2018 (T/CSAE94-2018) | | 中文名称 | 轮胎稳态纵滑特性基础试验方法 | | 英文名称 | Tire steady state test method of longitudinal slip property | | 行业 | Chinese Industry Standard | | 中标分类 | T40 | | 字数估计 | 15,173 | | 发布日期 | 11/7/2018 | | 发布机构 | 中国汽车工程学会 | T/CSAE 94-2018: 轮胎稳态纵滑特性基础试验方法
T/CSAE 94-2018 英文名称: Tire steady state test method of longitudinal slip property
ICS 32.020
T40
团 体 标 准
轮胎稳态纵滑特性试验方法
1 范围
本标准规定了轮胎稳态纵滑特性试验的方法。
本标准适用于所有类型轮胎。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 6326 轮胎术语及其定义
GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义
SAE J670 JAN2008 车辆动力学术语 （Vehicle Dynamics Terminology）
3 原则
轮胎纵滑特性是影响车辆驱动与制动性能的重要因素，也是研究车辆纵向动力学的基础。
轮胎的纵滑特性表征的是在特定的路面、气压、负荷和速度条件下，直线自由滚动的轮胎受到驱动
或制动力矩时的力和力矩响应特性。
本标准规定了轮胎稳态纵滑特性试验的方法。
5 试验设备
为确保试验的完整性和可靠性，用于实施轮胎稳态纵滑特性测试的试验设备，应满足以下要求：
5.1 具备精确的机械加载及定位系统，且应满足以下条件：
a) 实现轮胎相对于试验路面的加载、绕 Z轴的侧偏、绕 X 轴的侧倾，以及绕 Y 轴的驱动与制动；
b) 满足轮胎纵滑特性试验对设备量程的要求，同时可以实现对加载半径、垂向负荷、侧偏角、侧
倾角、车轮转速和车轮扭矩的精确控制。（最低精度应满足：垂向载荷不低于±1%，侧偏角不
低于±0.1°，侧倾角不低于±0.1°，车轮扭矩不低于±50Nm，加载半径不低于±0.25mm，车
轮转速不低于±15rpm。）
5.2 具备均一、稳定可靠的试验路面，且应满足以下条件：
a) 保证在试验过程中不会出现接触面发生弯曲、漂移、磨损、裂缝、污染以及表面过热等影响试
验结果可靠性的情况；
b) 保证轮胎相对于试验路面的行驶速度可以满足轮胎纵滑特性试验的要求，
且能准确控制。（最低精度不应低于±1kph）。
5.3 具备准确可靠的传感测量系统，且应满足以下条件：
a) 满足轮胎纵滑特性试验对传感器量程的要求；
b) 精确测量加载半径、垂向负荷、侧偏角、侧倾角、车轮转速、侧向力、纵向力、回正力矩、翻
倾力矩、车轮扭矩、滚动力矩等变量。（任何单一测试变量在无其
他干扰的情况下的精度应不小于满量程的±1%）。
5.4 具备精确的数据采集系统，能实现转数平均的采样方式，同时要求轮胎旋转一周最少采集 32 个点。
5.5 具备精确的胎压控制系统，能满足轮胎纵滑特性试验对胎压量程和控制精度要求。
（最低控制精 度不低于±5kpa）
5.6设备应根据其运转负荷情况，定期进行监控、维护和标定检查，以保证试验数据的稳定可靠。
6试验方法
6.1 环境温度要求
常用的试验环境温度为15℃~27℃，而对于特殊的试验研究，用户可能会根据自己的需求来设定环
境温度，但必须保证1小时内的环境温度梯度变化不大于1℃。
6.2 试验准备
6.2.1 总则
试验前应对试验轮胎进行必要的测试前准备，这包括试验胎的选择与存放、轮胎轮辋的装配与停放、
参考试验条件的确定、必要试验信息的记录和轮胎预跑。
6.2.2 试验胎的挑选和存放
a) 试验胎的挑选
轮胎的纵滑特性试验对轮胎胎面的磨损较为严重，若试验过程涉及到多条轮胎的替换，为确保试验
数据的可比性，应选择具有相近生产日期、相同批次、相同存储环境、相似使用历史及相似均匀性的轮胎。
b) 试验胎的存放
试验前，轮胎应在温度不超过设备环境温度±5度的区域，至少放置24小时。
6.2.3 轮胎与轮辋的装配
a) 试验轮辋的尺寸
试验轮辋的直径和宽度应符合测试要求，轮辋凸缘轮廓应符合T&RA标准或其他标准。
b) 轮胎与轮辋的装配
将轮胎安装到轮辋上时，需要遵循标准的安装程序，诸如Rubber Manufacturer's Association发布的标
准。同时还需要：确保轮胎与轮辋的接触面上没有损伤、缺陷和杂质；不能过度润滑，否则引起胎圈的
滑移；在必要时采用合适的适配器，以确保车轮总成能顺利安装到转轴上，且保证转向中心位置不变。
c) 充气停放
应给装配好的轮胎充气，使之充分稳定，一般为3个小时。
注：如果轮胎在24小时内曾装配和充过气，则无需停放。
6.2.4 参考试验条件的确定
轮胎的参考负荷由用户根据试验胎的负荷指数和实车载荷确定。
轮胎的参考气压（特指冷气压）由用户根据试验胎的最大气压和实车气压确定。
6.2.5 试验信息记录
应记录必要的试验信息，包括以下内容：
a) 轮胎编号
b) 轮胎的基本信息，包括尺寸、花纹、品牌、负荷指数、速度级别、最大气压
c) 试验轮辋尺寸
d) 充气气压
6.2.6 预跑
在正式试验前应对轮胎进行预跑，预跑程序可由用户根据设备的试验能力和工作效率来设计，但需
要确保达到以下预跑效果：
a) 已消除轮胎由于包装、存储等因素引起的内部残余应力；
b) 已消除因橡胶材料的粘弹性产生的迟滞力；
c) 已使轮胎达到所需的预跑温度；
d) 胎面未出明显的磨损。
注：如果试验胎在 30 分钟内曾实施过相同或相近的预跑程序，则无需重复预跑。
6.3 试验
轮胎稳态纵滑特性试验过程应包含以下步骤：
6.3.1 测试开始时轮胎不与试验路面接触，设备进行传感器清零；
6.3.2 启动试验台，使试验路面沿既定的方向运动并到达要求的试验速度；
6.3.3 给轮胎垂向加载，并使之到达试验要求的垂直负荷，待状态稳定后进行下一步操作；
6.3.4 给轮胎施加侧倾角，并使之到达试验要求的数值，待状态稳定后进行下一步操作；
6.3.5 给轮胎施加驱动或制动力矩，使试验轮胎产生纵向滑移运动并达到试验要求的纵向滑移率，待
纵向力稳定后，开始数据采样，需要连续记录一个整周以上的测试数据；
6.3.6 重复6.3.5中的操作，直至完成所有的纵向滑移率序列；
6.3.7 重复6.3.4到6.3.6的操作，直至完成所有的侧倾角序列；
6.3.8 重复6.3.3到6.3.7的操作，直至完成所有的垂向负荷序列；
6.3.9 去除载荷，使轮胎脱离试验路面；
6.3.10 停止试验路面。
注：若试验涉及多个气压条件，则应将胎压调整到目标值后，多次重复6.3.3到6.3.8中的步骤。
7 试验数据
7.1试验数据
轮胎稳态纵滑特性试验，应记录如下试验数据：
a) 轮胎纵向力（ ）；
b) 轮胎侧向力（ yF ）；
c) 轮胎法向力（ zF ）；
d) 回正力矩（ zM ）；
e) 翻倾力矩（Mx）；
f) 车轮扭矩（ ）；
g) 滚动力矩（ ）
h) 轮胎行进速度（V）
i) 加载半径（ ）
j) 车轮转速（ ）
k) 侧偏角（ ）；
l) 侧倾角（ ）；
m) 纵向滑移率（ ）
n) 胎压（ ）；
o) 环境温度（ ）
注：各变量的数据单位为公制。
7.2 数据处理及处理
应对一个完整周期的测试数据进行滤波、野点剔除和平均处理，以得到平滑的轮胎力和力矩特性曲
线。
稳态试验的采样采用转数平均的方式，在正式采样之前，轮胎至少稳定 2圈，然后采集轮胎转动一
圈的数据做平均。考虑到轮胎均匀性对试验数据的影响，要求轮胎旋转一周至少采集 32个点。
7.3 指标计算
7.3.1 绘制图标
试验数据处理，宜绘制以下曲线：
a) 绘制轮胎纵向力随纵向滑移率变化的曲线；
b) 绘制轮胎纵向力系数随纵向滑移率变化的曲线；
c) 绘制轮胎纵向力载荷敏感度随......
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