标准搜索结果: 'GB/T 17587.3-2017'
| 标准编号 | GB/T 17587.3-2017 (GB/T17587.3-2017) | | 中文名称 | 滚珠丝杠副 第3部分：验收条件和验收检验 | | 英文名称 | Ball screws -- Part 3: Acceptance conditions and acceptance tests | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J51 | | 国际标准分类 | 25.040.20 | | 字数估计 | 28,224 | | 发布日期 | 2017-09-29 | | 实施日期 | 2018-04-01 | | 旧标准 (被替代) | GB/T 17587.3-1998 | | 起草单位 | 江苏瑞安特机械集团有限公司、北京机床研究所、国家机床质量监督检验中心、南京工艺装备制造有限公司、陕西汉江机床有限公司、山东博特精工股份有限公司 | | 归口单位 | 全国金属切削机床标准化技术委员会(SAC/TC 22) | | 提出机构 | 中国机械工业联合会 | | 发布机构 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 17587.3-2017
Ball screws--Part 3: Acceptance conditions and acceptance tests
ICS 25.040.20
J51
中华人民共和国国家标准
代替GB/T 17587.3-1998
滚珠丝杠副
第3部分:验收条件和验收检验
(ISO 3408-3:2006,MOD)
2017-09-29发布
2018-04-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会发布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 验收条件与允差 1
4.1 分级 1
4.2 几何精度检验 2
4.2.1 公差 2
4.2.2 测量图的评定 2
5 验收检验 3
5.1 概述 3
5.2 行程偏差和变动量 6
5.3 跳动和位置公差 11
5.4 性能检验 21
附录A(规范性附录) 补充的表格 23
前言
GB/T 17587《滚珠丝杠副》分为以下5个部分:
---第1部分:术语和符号;
---第2部分:公称直径和公称导程 公制系列;
---第3部分:验收条件和验收检验;
---第4部分:轴向静刚度;
---第5部分:轴向额定静载荷和动载荷及使用寿命。
本部分为GB/T 17587的第3部分。
本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本部分代替GB/T 17587.3-1998《滚珠丝杠副 第3部分:验收条件和验收检验》,与GB/T 17587.3-
1998相比,主要技术变化如下:
---在“4.1分级”中,将1998版本的7个标准公差等级改为8个标准公差等级,在表1中增加了标
准公差等级0级。以后凡涉及标准公差等级及检验项目允差之处,均增加标准公差等级0级
和相应的允差;
---在“4.2.1公差”中,增加了0级精度有效行程lu内行程变动量公差vup的计算公式;
---将1998版本的“4.2.2 行程偏差”改为“5.1 概述”,在5.1中增加一个新表2,1998版本的表
2改为表3;
---将1998版本的“4.2.3 测量图计算”改为“4.2.2 测量图的评定”,增加“4.2.2.1 概述”,原
4.2.3.1和原4.2.3.2改为4.2.2.2和4.2.2.3;
---对5.1中图2进行了修改:将图中“允许误差=”改为“允许误差≤”。增加了原图中缺少的表
示行程测量仪的图形和指引线4;
---将1998版本的5.1、5.2及5.3,分别修改为5.2、5.3及5.4,并删除了1998版本中,将多个检
验项目合用一个表的表3、表4及表5,修改为每一个检验项目各用一个图表;
---将1998版本检验项目E1.1和E1.2内的“平均行程偏差e”,修改为检验项目E1.1内的“平均
行程偏差esa和e0a”和在检验项目E1.2内的“平均行程偏差e0a”;
---对检验项目E1.2中允差的计算公式进行了修改;
---在检验项目 E4的检验说明中,增加了“简图中的n 代表滚珠丝杠相对滚珠螺母旋转的
圈数。”;
---将1998版本的检验项目E6、E7及E8,分别修改为E6.1、E7.1及E8.1;增加了检验项目E6.2、
E7.2及E8.2,并在E8.1的简图中,增加了指示计和评定检验结果的公式;
---将检验项目 E12的允差栏目,分成lu≤4000mm 和lu >4000mm 两种情况,增加了
lu >4000mm 的允差,删除了1998版本允差栏目中关于lu >3000mm的注,将1998版本的
检验说明中“滚珠丝杠副(两端无密封件)”,修改为“滚珠丝杠副(两端有或无密封件)”;
---将附录A表A.1的表题和表中的“目标行程公差”修改为“在指定行程内的公差值”;
---对附录A表A.3进行了修改,删除了原表下面的注。
本部分使用重新起草法修改采用ISO 3408-3:2006《滚珠丝杠副 第3部分:验收条件和验收检
验》。
本部分与ISO 3408-3:2006相比主要技术性差异及其原因如下:
---在ISO 3408-3:2006中,滚珠丝杠副标准公差等级没有2级与4级,考虑到2级与4级的滚珠
丝杠副在我国得到广泛应用,故本部分在“4.1分级”的表1中,保留了GB/T 17587.1-1998
的处理办法,增加了标准公差等级2级和4级,以后凡涉及标准公差等级及检验项目允差之
处,均增加2级与4级标准公差等级和相应的允差;
---在“4.2.1公差”中,同GB/T 17587.1-1998,增加了2级和4级精度有效行程lu内行程变动量
公差vup的计算公式;
---对5.1中图2进行了以下修改:将图中“允许误差=”改为“允许误差≤”;增加了表示行程测量
仪的图形,重新引出了它的指引线4;
---在检验项目 E4的检验说明中,增加了“简图中的n 代表滚珠丝杠相对滚珠螺母旋转的
圈数。”;
---在检验项目E5中,同GB/T 17587.1-1998,在注1中,增加了“此时l1 为滚珠丝杠总长”;
---在检验项目E6.1、E7.1及E8.1中,同GB/T 17587.1-1998,在E6、E7及E8中一样,增加了表
注“注:经商定允许将滚珠丝杠顶在中心孔上测量。”;
---在附录A中,考虑到公称导程4、6、8、12、16等滚珠丝杠副有广泛应用,同GB/T 17587.1-
1998表A.2中增加了公称导程的规格,还将表中的“导程”改为“公称导程”,“Ph”改为“Ph0”;
---在附录A表A.3中,考虑到表A.2中修改了公称导程的规格,为此对原表A.3的表格进行了
修改。
本部分对ISO 3408-3:2006做了下列编辑性修改:
---在“4.2.1公差”和附录A表A.1的表注中,有效行程lu内的目标行程公差值ep确定方法,由不
分精度级别的说明,修改为分别按0级精度说明和按其他精度级别说明;
---将ISO 3408-3:2006的4.2.2.3中图3b)esa和e0a下面的箭头的标注处,改注到l'2和l2 之间的
中心线上;
---将ISO 3408-3:2006的5.2中检验项目E4内的符号“v2πp”修改为“v2π”。
本部分由中国机械工业联合会提出。
本部分由全国金属切削机床标准化技术委员会(SAC/TC22)归口。
本部分起草单位:江苏瑞安特机械集团有限公司、北京机床研究所、国家机床质量监督检验中心、南
京工艺装备制造有限公司、陕西汉江机床有限公司、山东博特精工股份有限公司。
本部分主要起草人:赵建东、周越魁、张维、王继坤、陈妍言、汪爱清、黄育全、闫笃政、朱继生。
本部分所代替标准的历次版本发布情况为:
---GB/T 17587.3-1998。
滚珠丝杠副
第3部分:验收条件和验收检验
1 范围
GB/T 17587的本部分规定了滚珠丝杠副(见图1)的验收条件,特别是规定了各验收检验项目的名
称及相应允差值。
注:实际结构不必与图1所示结构一致。
所需检验项目由制造厂与用户协商确定。
本部分适用于机床用滚珠丝杠副,其他的亦可参照使用。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 1800.1-2009 产品几何技术规范(GPS) 极限与配合 第1部分:公差、偏差和配合的基
础(ISO 286-1:1988,MOD)
GB/T 17421.1-1998 机床检验通则 第1部分:在无负荷或精加工条件下机床的几何精度(eqv
ISO 230-1:1996)
GB/T 17587.1-2017 滚珠丝杠副 第1部分:术语和符号(ISO 3408-1:2006,MOD)
3 术语和定义
GB/T 17587.1-2017界定的术语和定义适用于本文件。
4 验收条件与允差
4.1 分级
滚珠丝杠副的检验,依照GB/T 1800.1-2009分为8个标准公差等级(见表1)。
表1 标准公差等级
标准公差等级0
标准公差等级1
标准公差等级2*
标准公差等级3
标准公差等级4*
标准公差等级5
标准公差等级7
标准公差等级10
精度和性能增高方向
注:表中带*号的标准公差等级为不优先采用的标准公差等级。
4.2 几何精度检验
4.2.1 公差
有效行程lu内的目标行程公差ep(检验项目E1.1和E1.2),0级精度的ep是取自于GB/T 1800.1-
2009的表A.2,当有效行程lu大于500mm时的ep是用直线外插入法计算得到的;其他精度级别的ep
是取自于GB/T 1800.1-2009的表1,当有效行程lu大于3150mm时的ep也是用直线外插入法计算
得到的(见附录A的表A.1)。
有效行程lu内行程变动量vup的公差,单位为微米(μm),用下列公式计算得到:
---0级:vup=0.0035lu+2.4
---1级:vup=0.0045lu+4.6
---2级:vup=0.0064lu+6.5
---3级:vup=0.009lu+9.2
---4级:vup=0.0127lu+13
---5级:vup=0.018lu+18.4
式中lu,是取表A.1所给测量行程分段的起( >)和止(≤)对应的长度(lumin)和(lumax),再按下面的
公式求得的几何平均值,单位为毫米(mm)。
lu= lumax×lumin
跳动公差与位置公差由经验确定。
4.2.2 测量图的评定
4.2.2.1 概述
为了确定有效行程内的实际平均行程偏差,可以使用数学法或图解法。数学法精确,而图解法简
便、速度快,日常计算推荐用这种近似方法。
注:由数学法计算得到的实际行程变动量vup可能不是最小的实际行程变动量。图解法能得出最小的实际行程变
动量。
4.2.2.2 数学法(最小二乘法)
实际平均行程偏差ea由下式得出:
ea=a+bγ
式中:
a=
∑γ2i·∑ei-∑γi·∑γi·ei
n·∑γ2i-∑γi·∑γi
b=
n·∑γi·ei-∑γi·∑ei
n·∑γ2i-∑γi·∑γi
式中:
ea---相对于目标或公称行程的实际平均行程偏差;
γ---滚珠螺母相对滚珠丝杠的旋转角(也可相对目标行程或公称行程);
γi---第i个测量点的旋转角(也可相对第i个测量点的目标行程或公称行程);
ei---对应第i个测量点的目标行程或公称行程的行程偏差;
n---测量点个数。
4.2.2.3 图解法[见图3a)及图3b)]
根据实际行程偏差图确定实际平均行程偏差的方法如下:
a) 作出通过实际行程偏差曲线的两个或两个以上的上峰点的切线(l1,l2,),同样作出通过下
峰点的切线(l3,);
b) 确定平行于纵坐标的各个最大偏差值(e1,e2,e3,),并从这些值中选出最小值(图中e2);
c) 通过最小偏差点画一条平行于相应峰点切线的直线(图中的l'2平行于l2)。
实际平均行程偏差ea是上述两条平行线(l'2和l2)之间的中心线。有效行程内的带宽,即上述两平
行线在平行于纵坐标方向上测得的距离e2,就是有效行程内实际行程变动量vua。
5 验收检验
5.1 概述
定位(P型)或传动(T型)滚珠丝杠副采用的标准公差等级见表2。
表2 定位和传动滚珠丝杠副的标准公差
滚珠丝杠副的类型 标准公差等级
定位(P型) 0-1-2-3-4-5
传动(T型) 0-1-2-3-4-5-7-10
根据滚珠丝杠副类型[定位(P型)或传动(T型)]应进行表3中规定的检验。
检验的基本测量原理见图2所示。
表3 行程偏差和变动量的检验项目
每一基准长度的行程偏差和变动量
滚珠丝杠副类型
定位(P型) 传动(T型)
检验项目
有效行程lu 内行程补偿值C 用户规定 C=0
目标行程公差ep E1.1 E1.2
有效行程内允许的行程变动量vup E2 -
300mm行程内允许的行程变动量v300p E3 E3
2πrad内允许的行程变动量v2πp E4 -
检验值和公差是指滚珠螺母相对滚珠丝杠的位移。
由有关这项检验的专门协议规定,可以采用下列方法进行:
用一测量球与不旋转的滚珠丝杠滚道接触,逐牙进行测量,最少测量间隔数见表A.2。
2πrad内的行程变动量v2π是通过每转内测量9点(8×45°)的值确定,或者是通过在一圈螺纹内连
续的测量值来确定(在有效行程的起点、中部和终点取测量区)。
说明:
1---滚珠丝杠;
2---滚珠;
3---滚珠螺母。
图1 滚珠丝杠副
说明:
1---滚珠螺母; 4---行程测量仪器(允许误差≤1μm);
2---角度测量仪(允许误差≤10″); 5---夹紧装置(如卡盘),驱动;
3---测量架; 6---滚珠丝杠。
图2 基本测量原理图
a) 相对于目标行程ls的偏差esa
b) 相对于公称行程l0 的偏差e0a
注:余程的长度见表A.3。
a 行程偏差。
图3 实际平均行程偏差esa或e0a的确定
5.2 行程偏差和变动量
检验项目
定位(P型)滚珠丝杠副有效行程lu 内的平均行程偏差esa和e0a:
a) 对目标行程ls;
b) 对公称行程l0
E1.1
简图
a) b)
a 实际行程偏差。
允差
有效行程lu
mm
> ≤
0 315
315 400
400 500
500 630
630 800
800 1000
1000 1250
1250 1600
1600 2000
2000 2500
2500 3150
3150 4000
4000 5000
5000 6300
在指定行程内的允差ep
μm
标准公差等级
0 1 2 3 4 5 7 10
4 6 8 12 16 23 - -
5 7 9 13 18 25 - -
6 8 10 15 20 27 - -
6 9 11 16 22 32 - -
7 10 13 18 25 36 - -
8 11 15 21 29 40 - -
9 13 18 24 34 47 - -
11 15 21 29 40 55 - -
- 18 25 35 48 65 - -
- 22 30 41 57 78 - -
- 26 36 50 69 96 - -
- 32 45 62 86 115 - -
- - - 76 110 140 - -
- - - - - 170 - -
检验结果与附注
a)esa= μm
b) 按用户指定的行程补偿值c
c= μm
e0a= μm
测量仪器
见图2
检验方法
见图2
检验项目
传动(T型)滚珠丝杠副有效行程lu 内的平均行程偏差e0a
E1.2
简图
a 实际行程偏差。
允差
在指定行程内的允差ep
μm
标准公差等级
0 1 2 3 4 5 7 10
ep=±
lu
300
·v300p
检验结果与附注
e0a= μm
测量仪器
见图2
检验方法
见图2
检验项目
定位(P型)滚珠丝杠副有效行程lu 内的行程变动量vu
E2
简图
a 实际行程偏差。
允差
有效行程lu
mm
> ≤
0 315
315 400
400 500
500 630
630 800
800 1000
1000 1250
1250 1600
1600 2000
2000 2500
2500 3150
3150 4000
4000 5000
5000 6300
在指定行程内的允差vup
μm
标准公差等级
0 1 2 3 4 5 7 10
3.5 6 8 12 16 23 - -
3.5 6 9 12 18 25 - -
4 7 9 13 19 26 - -
4 7 10 14 20 29 - -
5 8 11 16 22 31 - -
6 9 12 17 24 34 - -
6 10 14 19 27 39 - -
7 11 16 22 31 44 - -
- 13 18 25 36 51 - -
- 15 21 29 41 59 - -
- 17 24 34 49 69 - -
- 21 29 41 58 82 - -
- - - 49 70 99 - -
- - - - - 119 - -
检验结果与附注
vua= μm
测量仪器
见图2
检验方法
见图2。
vua是在有效行程lu 内,平行于实际平均行程偏差线,并包络实际行程偏差曲线的两条直线,它们在平行于纵坐
标方向上所测得的最小距离
检验项目
定位(P型)或传动(T型)滚珠丝杠副任意300mm行程内的行程变动量v300
E3
简图
a 实际行程偏差。
允差
标准公差等级
0 1 2 3 4 5 7 10
v300p
μm
3.5 6 8 12 16 23 52a 210a
a 仅对传动(T类)滚珠丝杠副。
检验结果与附注
v300amax= μm
测量仪器
见图2
检验方法
见图2。
v300a是当一个样板沿着实际行程偏差曲线且平行于实际平均行程偏差线移动,并包络任意300mm长度有效行
程内的实际行程偏差曲线,在平行于纵坐标方向上所测得的样板宽度最小值
检验项目
定位(P型)滚珠丝杠副任意2πrad内的行程变动量v2π
E4
简图
a 实际行程偏差。
允差
标准公差等级
0 1 2 3 4 5 7 10
v2πp
μm
3 4 5 6 7 8 - -
检验结果与附注
v2πamax= μm
测量仪器
见图2
检验方法
见图2。
v2πa是当一个样板沿着实际行程偏差曲线且平行于实际平均行程偏差线移动,并包络任意一转(2πrad)相应有效
行程内的实际行程偏差曲线,在平行于纵坐标方向上所测得的样板宽度最小值。
简图中的n代表滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转的圈数
5.3 跳动和位置公差
检验项目
定位(P型)或传动(T型)滚珠丝杠副在每l5 长度处,滚珠丝杠外径的径向跳动t5,用以确定相对于
AA'的直线度
E5
简图
允差
公称直径d0
mm
> ≤
l5
mm
标准公差等级
0 1 2 3 4 5 7 10
l5 长度上的t5p
μm
6 12 80
12 25 160
25 50 315
50 100 630
100 200 1250
16 20 22 25 28 32 40 80
l1/d0
> ≤
l1 >4l5 长度上的t5maxp
μm
- 40 32 40 45 50 57 64 80 160
40 60 48 60 67 75 85 96 120 240
60 80 80 100 112 125 142 160 200 400
80 100 128 160 180 200 225 256 320 640
检验结果与附注
t5a= μm
t5maxa= μm
测量量具
指示器、等高双V型铁
检验方法 (参照 GB/T 17421.1-1998的5.6.1.2.2)
置滚珠丝杠副于AA'处两等高V型铁上,调整指示器,使其测头在规定的测量间隔l5 处垂直触及圆柱表面,缓
缓转动滚珠丝杠,记下指示器读数变化。在规定的测量间隔每个l5 处重复检验
注1:可选,经商定允许将滚珠丝杠顶在中心孔上测量,此时l1 为滚珠丝杠总长。
注2:如果l1< 2l5,可在l1/2处测量。
检验项目
定位(P类)或传动(T型)滚珠丝杠副的支承轴颈相对于AA'的径向跳动t6.1(单位长度l):
当l6≤l时(l见表);
当l6 >l时......
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