路径: 主页 > GB/T > 第380页 > GB/T 19876-2012 | 标准编号 | GB/T 19876-2012 (GB/T19876-2012) | | 中文名称 | 机械安全 与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位 | | 英文名称 | Safety of machinery -- Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J09 | | 国际标准分类 | 13.110 | | 字数估计 | 37,387 | | 旧标准 (被替代) | GB/T 19876-2005 | | 引用标准 | GB/T 15706-2012; GB 23821-2009; IEC 61496-1-2004 | | 采用标准 | ISO 13855-2010, IDT | | 标准依据 | 国家标准公告2012年第28号 | | 发布机构 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 | | 范围 | 本标准规定了与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位。本标准规定了基于人体部位接近速度数值的参数, 并提供了从探测区或安全防护装置的致动装置到危险区的最小距离的确定方法。本标准中的接近速度数值(步行速度和上肢运动)已通过计时侧试或实际经验验证。本标准给出了典型接近时计算最小距离的指南。本标准未考虑其他形式的接近, 例如跑、跳或跌落。本标准规定了从探测区、探测面、探测线、探测点或联锁防护装置进入点至机器运动部件造成危险(如挤压、剪切、卷入)的危险区的距离。本标准适用于GB/T 15706定义的机械。本标准不适 | GB/T 19876-2012: 机械安全 与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位
GB/T 19876-2012 英文名称: Safety of machinery -- Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body
1 范围
本标准规定了与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位。
本标准规定了基于人体部位接近速度数值的参数,并提供了从探测区或安全防护装置的致动装置
到危险区的最小距离的确定方法。
本标准中的接近速度数值(步行速度和上肢运动)已通过计时测试或实际经验验证。本标准给出了
典型接近时计算最小距离的指南。本标准未考虑其他形式的接近,例如跑、跳或跌落。
注1:其他形式的接近可导致接近速度高于或低于本标准中规定的值。
本标准考虑的安全防护装置包括:
a) 电敏保护设备[见IEC 61496(所有部分)],包括:
---光幕和光栅(AOPDs);
---激光扫描器(AOPDDRs)和二维视觉系统;
b) 压敏保护装置(见GB/T 17454.1、GB/T 17454.2、GB/T 17454.3),尤其是压敏垫;
c) 双手操纵装置(见GB/T 19671);
d) 不带防护锁定的联锁防护装置(见GB/T 18831)。
本标准规定了从探测区、探测面、探测线、探测点或联锁防护装置进入点至机器运动部件造成危险
(如挤压、剪切、卷入)的危险区的距离。
本标准适用于GB/T 15706定义的机械。
本标准不适用于防护因飞射的固体或流体材料、排放、辐射或电力所引起危险造成的风险。
注2:确定公式中侵入距离“C”值时,采用了14岁及以上人群的第5至第95百分位数间的人体测量数据。
注3:本标准中的数据基于工业经验;如果将本标准用于非工业目的,则设计者有责任考虑到这一点。
注4:本标准没有采用专门针对儿童的数据。在可获得儿童接近速度的具体数据之前,设计者在计算安全距离时有
责任考虑到儿童可能更快或者儿童可能进入危险区之后才被探测到。
本标准不适用于不使用工具就能被移到比所计算的最小距离更靠近危险区的安全防护装置(如悬
挂式双手操纵装置)。
根据本标准所得出的最小距离不适用于在已由防护装置或电敏保护设备提供保护的区域中探测是
否有人存在的安全防护装置。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小(ISO 12100:2010,IDT)
GB 23821-2009 机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离(ISO 13857:2008,IDT)
IEC 61496-1:2004 机械安全 电敏保护设备 第1部分:一般要求和试验
3 术语、定义、符号和缩略语
3.1 术语和定义
GB/T 15706界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
致动
< 安全防护装置 >安全防护装置探测到人体或人体部位时的物理起动。
3.1.2
全系统停机性能
感应功能致动到危险机器功能终止之间的时间间隔。
注:改写自IEC 61496-1:2004
3.1.3
探测能力
供应商规定的引起保护装置致动的感应功能参数限值。
3.1.4
电敏保护设备
ESPE
一起工作时可起到保护跳闸或存在感应作用的装置和/或元件的集成,其组成至少包括:
---一个感应装置;
---控制/监控装置;
---输出信号开关装置。
[IEC 61496-1:2004,3.5]
注:电敏保护设备仅指非接触式感应装置。
4 方法
图1给出了按照本标准确定安全防护装置的感应或致动装置正确位置的方法示意图,具体如下:
a) 识别危险并评估风险(见GB/T 15706);
b) 如果该机器有C类标准可用,则从相应的C类标准中选择一种规定的安全防护装置类型,并
使用该标准规定的距离;
注1:C类标准直接规定最小距离或要求参照本标准。
c) 如果没有C类标准,则使用本标准给出的公式计算所选安全防护装置的最小距离;
注2:合适安全防护装置的选择见GB/T 15706-2012,6.3以及IEC/T S62046。
d) 如果存在绕开(绕过)探测区的可能,还需要利用6.5中的公式进行辅助计算;
e) 如果采用组合式安全防护装置,则计算最小距离时应考虑每一类安全防护装置以及绕开的可
能性;
f) 计算进入危险区每一种可能途径的最小距离,然后从中选择最保险的(最大值);
g) 如有可能,将此距离用于机器的设计。否则,见步骤i);
h) 检查安装安全防护装置后是否存在进入危险区而不被探测到的可能性。如果存在这种可能
性,则应重新设计[步骤i)],否则进入步骤j);
i) 可否修改参数或采用其他安全防护装置? 如果不可能,应使用附加安全防护装置;
j) 检查已确定的位置是否允许人员停留在保护装置与危险区之间而无法探测到。此时,需要根
据附加的风险评估提供补充措施。
注3:补充措施的示例:位于危险区之外或位于安全防护装置与危险区之间的手动复位开关。手动复位开关位置的选择使得对其操作的人员容易检查确认危险区内或者安全防护装置与危险区之间没有人员存在。
5 全系统停机性能和最小距离计算的通用公式
5.1 全系统停机性能
全系统停机性能至少由两个阶段组成。两个阶段的关系可用公式(1)表示:
a) 保护功能的完整性(故障安全)(见GB/T 16855.1、GB/T 16855.2和IEC 62061);
b) 停机性能监控(见IEC/T S62046等);
c) 因停机性能不充分而无法适用本标准的情况,如:
1) 在一个周期内机器无法停机;
2) 停机性能无法预测。
为了得到精确恰当的值,需要仔细考虑系统停机性能的测量。附录D给出了确保得到合适结果的
步骤指南。
5.2 最小距离
应通用公式(2)计算至危险区的最小距离。
6 采用有源光电保护系统的电敏保护设备的最小距离计算
6.1 概述
6.1.1 本章规定了人体或人体部位接近方向为以下两种主要情况时的要求:
a) 垂直于(成直角或法线方向)探测区(见6.2);
b) 平行于探测区(见6.3)。
同时还规定了下列情况的要求:
---需要考虑从一定角度接近(介于垂直和平行方向之间)的情况(见6.4);
---不得不考虑电敏保护设备可能被绕开的情况(见6.5);
---从探测区通向危险区的路径被障碍物阻碍(间接接近)的情况(见6.6)。
注1:上述情况也可能同时出现。
当最小距离无法探测到停留在探测区域危险区之间的人员时,宜提供存在感应设备或其他方法来
防止这种情况。
注2:本标准并不提供防止通过攀爬到达危险区的措施。
6.1.2 安全防护装置的配置和定位应能杜绝进入危险区不被发现的情况。
6.1.3 必要时,应提供附加安全防护装置防止绕开安全防护装置的探测区(见图9)。
6.1.4 如果采用激光扫描器(AOPDDR)或带二维保护区的基于视觉的保护装置(VBPD),则应根据接
近方向按照6.2、6.3或6.4计算最小距离。
6.2 探测区垂直于接近方向
6.2.1 概述
6.2.2 探测全身进入的垂直探测区
安全防护装置仅用于探测全身进入时:
a) 最低光束的高度应小于等于300mm,防止从探测区下面进入。如果可预见到电敏保护设备
将用于非工业用途,......
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