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| 标准编号 | GB/T 28587-2012 (GB/T28587-2012) | | 中文名称 | 移动测量系统惯性测量单元 | | 英文名称 | Inertial measurement unit in the mobile mapping system | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | A75 | | 国际标准分类 | 07.040 | | 字数估计 | 18,178 | | 引用标准 | GB/T 191; GB/T 2423.1; GB/T 2423.2; GB/T 2423.3; GB/T 2423.4; GB/T 2423.5; GB/T 2423.6; GB/T 2423.7; GB/T 2423.8; GB/T 2423.9; GB/T 2423.10; GB/T 2423.25; GB/T 2423.26; GB/T 2423.27; GB/T 15464 | | 标准依据 | 国家标准公告2012年第13号 | | 发布机构 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 | | 范围 | 本标准规定了移动测量系统中惯性测量单元(IMU)的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则, 仪器的包装、标志、运输和贮存的方法。本标准适用于移动测量系统(机载、车载和船载等)中惯性测量单元(IMU)的设计、生产试验和检验。 | GB/T 28587-2012
Inertial measurement unit in the mobile mapping system
ICS 07.040
A75
中华人民共和国国家标准
移动测量系统惯性测量单元
2012-06-29发布
2012-10-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会发布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语及定义 1
4 产品分级 2
5 基本参数 2
6 通用技术要求 3
6.1 外观检查 3
6.2 功能检查 3
7 参数检验 3
7.1 检验条件 3
7.2 标准装置 3
7.3 检验项目 4
8 检验方法 4
8.1 转台调平 4
8.2 已知目标方位角建立 5
8.3 偏航角ψ的精度δψ 5
8.4 俯仰角θ的精度δθ 5
8.5 侧滚角φ的精度δφ 6
8.6 输出稳定性BS 7
8.7 开机重复性BR 7
9 环境试验 7
10 标志 7
11 包装 8
12 运输 8
13 贮存 8
附录A(资料性附录) 检验记录计算实例 9
图1 转台调平示意图 4
图2 已知方位角目标示意图 5
表1 准确度等级划分 2
表2 惯性测量单元(IMU)基本参数 2
表3 检验用标准装置 3
表4 惯性测量单元(IMU)检验项目 4
表A.1 偏航角精度δψ 检验记录表 9
表A.2 俯仰角精度δθ检验记录表 10
表A.3 侧滚角精度δφ 检验记录表 11
表A.4 输出稳定性BS检验记录表 12
表A.5 开机重复性BR 检验记录表 13
前言
本标准依据GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由国家测绘地理信息局提出。
本标准由全国地理信息标准化技术委员会(SAC/TC230)归口。
本标准起草单位:国家光电测距仪检测中心。
本标准主要起草人:方爱平、齐维君、杨俊志、翟清斌、吴秀娟、牟秀珍。
移动测量系统惯性测量单元
1 范围
本标准规定了移动测量系统中惯性测量单元(IMU)的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则,
仪器的包装、标志、运输和贮存的方法。
本标准适用于移动测量系统(机载、车载和船载等)中惯性测量单元(IMU)的设计、生产试验和
检验。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志
GB/T 2423.1~2423.10、2423.25~2423.27 电工电子产品环境试验
GB/T 15464 仪器仪表包装通用技术条件
3 术语及定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
测绘领域中以飞机、轮船、汽车等为载体,搭载测绘仪器进行测绘作业的系统。
3.2
由3个正交安装的单轴陀螺仪或2个正交安装的双轴陀螺、3个正交安装的加速度计、相关辅助电
路及结构体等部分构成,用于测量运动载体的三维角速度和非引力加速度(比力)的装置。
3.3
转台 flightturntable
用来复现飞行器姿态角运动的装置,有单轴转台、双轴转台和三轴转台之分。
3.4
在静止条件下,衡量IMU输出量围绕其均值的离散程度。以规定时间内输出量的标准偏差来表
示,包括IMU三个轴向的输出量稳定性。
3.5
在同样条件及规定间隔时间内,多次通电过程中,I......
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