标准搜索结果: 'GB/T 36491-2018'
| 标准编号 | GB/T 36491-2018 (GB/T36491-2018) | | 中文名称 | 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件 | | 英文名称 | Precision cycloidal pin planetary gear transmission for robot -- General technical requirements | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J17 | | 国际标准分类 | 21.200 | | 字数估计 | 30,321 | | 发布日期 | 2018-07-13 | | 实施日期 | 2019-02-01 | | 起草单位 | 江苏省减速机产品质量监督检验中心、郑州机械研究所有限公司、南京康尼机电股份有限公司、重庆大学机械传动国家重点实验室、中机生产力促进中心、郑州高端装备与信息产业技术研究院有限公司、广东产品质量监督检验研究院、工业和信息化部电子第五研究所、南京高速齿轮制造有限公司、南京工程学院、浙江双环传动机械股份有限公司、江苏济川创新传动机械研究院有限公司 | | 归口单位 | 全国齿轮标准化技术委员会(SAC/TC 52) | | 提出机构 | 中国机械工业联合会 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 36491-2018: 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件
GB/T 36491-2018 英文名称: Precision cycloidal pin planetary gear transmission for robot -- General technical requirements
1 范围
本标准规定了机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置(以下简称传动装置)的术语和定义、常用结构形式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。
本标准主要适用于机器人领域,也可用于对传动装置要求体积小、质量轻、大速比、大扭矩、高精度、高刚度、高可靠度的其他工业领域。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志
GB/T 2828.11 计数抽样检验程序 第11部分:小总体声称质量水平的评定程序
GB/T 6404.1 齿轮装置的验收规范 第1部分:空气传播噪声的试验规范
GB/T 13306 标牌
GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
启停允许转矩
在正常启动或停止过程中,输出端被允许的最大负载(含惯性)转矩。
3.2
反向启动转矩
增速启动转矩
输入端无负载,缓慢扭转输出端至输入端产生旋转时所需的转矩。
3.3
空载摩擦转矩
输出端无负载,驱动输入端,不同稳定转速下的输入转矩。也可按传动比换算到输出端的转矩,并
绘制转速-转矩曲线。
3.4
瞬时最大允许转矩
受到意外冲击时,输出端承受的瞬时最大转矩的允许值。
3.5
允许弯矩
为保证正常运行,输出端承受弯矩的允许值。
......
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