路径: 主页 > GB/T > 第233页 > GB/T 37703-2019 | 标准编号 | GB/T 37703-2019 (GB/T37703-2019) | | 中文名称 | 地面废墟搜救机器人通用技术条件 | | 英文名称 | General specifications of ground robots for search and rescue in ruins | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | L66 | | 国际标准分类 | 29.260 | | 字数估计 | 26,245 | | 发布日期 | 2019-08-30 | | 实施日期 | 2020-03-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 37703-2019
General specifications of ground robots for search and rescue in ruins
ICS 29.260
L66
中华人民共和国国家标准
地面废墟搜救机器人通用技术条件
2019-08-30发布
2020-03-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
中国国家标准化管理委员会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 分类和型号编码 3
4.1 分类 3
4.2 型号编码 3
5 技术要求 4
5.1 基本要求 4
5.2 外观和结构 5
5.3 移动性能 5
5.4 控制性能 5
5.5 作业性能 5
5.6 通信性能 6
5.7 安全保护性能 6
5.8 环境适应性 6
5.9 持续工作 6
5.10 可靠性要求 6
6 试验方法 6
6.1 外观和结构检验 6
6.2 移动性能试验 6
6.3 控制性能试验 11
6.4 作业性能试验 12
6.5 通信性能试验 13
6.6 安全保护性能试验 14
6.7 环境适应性试验 14
6.8 持续工作时间试验 14
6.9 可靠性试验 14
7 检验规则 14
7.1 检验分类 14
7.2 检验项目 15
7.3 出厂检验 15
7.4 型式检验 16
8 标志、使用说明书、包装、运输、贮存 16
8.1 标志 16
8.2 使用说明书 16
8.3 包装 16
8.4 运输 16
8.5 贮存 16
附录A(规范性附录) 测试目标 17
参考文献 19
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由全国特种作业机器人标准化工作组(SAC/SWG13)提出并归口。
本标准起草单位:中国科学院沈阳自动化研究所、中国地震应急搜救中心、中机生产力促进中心、
重庆德新机器人检测中心有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京邮电大学、福建省特种
设备检验研究院、香港中文大学(深圳)、上海大学、应急管理部沈阳消防研究所、深圳市城市公共安全技
术研究院有限公司、中广核研究院有限公司、中国安全生产科学研究院、上海市特种设备监督检验技术
研究院、南京市特种设备安全监督检验研究院、上海合时智能科技有限公司、中国矿业大学、北京鉴衡认
证中心有限公司、东南大学、衡昇科技有限公司。
本标准主要起草人:李斌、胡卫建、张国伟、张苹、彭鹏、邹风山、张少标、胡素峰、曾钦达、张延恒、
丁宁、章亚男、徐放、吴玉、史聪灵、郑耿峰、周前飞、陈庆诚、卢秋红、李允旺、俞辉、王虹、尚红、刘春、
田家兴、郐士超、刘铜、樊继春、车洪磊、张军、邹维铁。
地面废墟搜救机器人通用技术条件
1 范围
本标准规定了地面废墟搜救机器人的术语和定义、分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规
则、标志、使用说明书、包装、运输、贮存等。
本标准适用于能够在地面移动,进入建筑废墟环境,执行应急救援任务的地面废墟搜救机器人
系统。
本标准不适用于飞行搜救机器人系统。
本标准不适用于爆炸性、核辐射、高温等特殊环境中使用的地面废墟搜救机器人。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志
GB/T 2423.7-2018 环境试验 第2部分:试验方法 试验Ec:粗率操作造成的冲击(主要用于
设备型样品)
GB 2894 安全标志及其使用导则
GB/T 4025-2010 人机界面标志标识的基本和安全规则 指示器和操作器件的编码规则
GB/T 4208-2017 外壳防护等级(IP代码)
GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB/T 7251.8-2005 低压成套开关设备和控制设备 智能型成套设备通用技术要求
GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则
GB/T 11533 标准对数视力表
GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件
GB/T 16754-2008 机械安全 急停 设计原则
GB/T 36239-2018 特种机器人 术语
GB/T 36321 特种机器人 分类、符号、标志
GB 50171 电气装置安装工程 盘、柜及二次回路接线施工及验收规范
JB/T 8......
|