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| 标准编号 | GB/T 3871.15-2025 (GB/T3871.15-2025) | | 中文名称 | 农业拖拉机 试验规程 第15部分:质心 | | 英文名称 | Agricultural tractors - Test procedures - Part 15: Centre of gravity | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | T61 | | 国际标准分类 | 65.060.10 | | 字数估计 | 34,359 | | 发布日期 | 2025-10-31 | | 实施日期 | 2026-05-01 | | 旧标准 (被替代) | GB/T 3871.15-2006 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 |
GB/T 3871.15-2025: 农业拖拉机 试验规程 第15部分:质心
ICS 65.060.10
CCST61
中华人民共和国国家标准
代替GB/T 3871.15-2006
农业拖拉机 试验规程
第15部分:质心
Part6:Centreofgravity,MOD)
2025-10-31发布
2026-05-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
引言 Ⅴ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 试验设备 1
5 通用要求 2
6 试验方法 2
7 试验报告 8
附录A(资料性) 结构编号对照一览表 9
附录B(规范性) 垂直坐标h的测定---纵倾法(计算方法) 11
附录C(资料性) 试验报告格式 24
附录D(资料性) 垂直坐标h的测定示例---纵倾法(计算方法) 25
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件是GB/T 3871《农业拖拉机 试验规程》的第15部分。GB/T 3871已经发布了以下部分:
---第1部分:通用要求;
---第2部分:整机参数测量;
---第3部分:动力输出轴功率试验;
---第4部分:后置三点悬挂装置提升能力;
---第5部分:转向圆和通过圆直径;
---第6部分:农林车辆制动性能的确定;
---第7部分:驾驶员前视野;
---第8部分:噪声测量;
---第9部分:牵引功率试验;
---第10部分:低温起动;
---第11部分:高温性能试验;
---第12部分:使用试验;
---第13部分:排气烟度测量;
---第14部分:非机械式传输的部分功率输出动力输出轴;
---第15部分:质心;
---第16部分:轴功率测定;
---第17部分:发动机空气滤清器;
---第18部分:拖拉机与机具接口处液压功率;
---第19部分:轮式拖拉机转向性能;
---第20部分:颠簸试验;
---第21部分:稳定性。
本文件代替GB/T 3871.15-2006《农业拖拉机 试验规程 第15部分:质心》,与GB/T 3871.15-
2006相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:
a) 增加了侧倾法、质量周期法的专用设备(见4.2.2和4.2.3);
b) 增加了驾驶座位重块、拖拉机配重状态的要求(见5.2);
c) 删除了铰接装置非直线状态的要求(见2006年版5.4);
d) 增加了悬架装置锁定的要求(见5.5);
e) 增加了室外试验风速、车轮、变速器、驻车制动器的要求,增加了防非正常滚动措施(见5.7和
5.8);
f) 增加了角度的测量单位和允许误差的要求(见5.9);
g) 增加了轮式拖拉机每轴轮距存在差异时,质心横向坐标计算方法(见6.2);
h) 增加了纵倾法测定垂直坐标时,可用抬升的方法(见6.3.1.1);
i) 增加了垂直坐标的测定---纵倾法(计算方法)(见6.3.1.3、附录B);
j) 增加了垂直坐标的测定---侧倾法(见6.3.2);
k) 增加了垂直坐标的测定---质量周期法(见6.3.3);
本文件修改采用ISO 789-6:2019《农业拖拉机 试验规程 第6部分:质心》。
本文件与ISO 789-6:2019相比,在结构上有较多调整,两个文件之间的结构编号变化对照一览表
见附录A。
本文件与ISO 789-6:2019的技术差异及其原因如下:
a) 增加了标准中试验方法的描述(见第1章),与本文件中增加的试验方法对应;
b) 删除了“农业拖拉机”和“轴距”的术语和定义,增加了规范性引用文件GB/T 6960.1(见第3
章),提升本文件的实用性;
c) 增加了侧倾法和质量周期法试验设备(见4.1、4.2),满足新增试验方法的需要;
d) 增加了重块、配重的固定要求(见5.2),提高测量的准确性;
e) 增加了充液轮胎的要求(见5.4),扩展本文件适用范围;
f) 增加了室外试验时的风速要求(见5.7),提高测量的准确性和试验的安全性;
g) 增加了车轮、变速器和驻车制动器状态要求,增加了防非正常滚动措施(见5.8),提高测量的准
确性和试验的安全性;
h) 增加了角度测量单位和允许误差(见5.9),满足纵倾法、侧倾法中角度测量需要;
i) 增加了轮式拖拉机每轴轮距存在差异时,质心横向坐标计算方法(见6.2),提高测量的准确性;
j) 增加了抬升拖拉机的方法(见6.3.1.1),提高试验的操作性;
k) 增加了轮式拖拉机简化计算方法(见6.3.1.3),提高试验效率;
l) 增加了垂直坐标的测定---侧倾法(见6.3.2),提高试验效率;
m) 增加了垂直坐标的测定---质量周期法(见6.3.3),提高本文件的适用性;
n) 将角度单位统一为度(°)(见附录B),提升本文件的实用性。
本文件做了下列编辑性改动:
---将标准名称“农业拖拉机 试验规程 第6部分:质心”更改为“农业拖拉机 试验规程
第15部分:质心”;
---删除了ISO 和IEC 维护标准化术语数据库的内容;
---更改了旋转垂线的直角坐标[见图B.9b)];
---更改了“前轴吊起时,直线A上的两个点的直角坐标(见图B.9)”的数据描述与计算公式、“前
轴吊起时,直线A上两点的坐标(极坐标变换)”的数据描述(见表B.2);
---更改了“后轴吊起时,直线B上选两点的坐标(直角坐标,见图B.9)”的计算公式、“旋转θr2角
度后,直线B上两点的坐标”的代号与计算公式、“旋转θf2角度后,直线A上两点的坐标”的计
算公式、“重排至直角坐标”的计算公式(见表B.4);
---更改了tr2的代号(见表D.1)。
请注意本文中的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国拖拉机标准化技术委员会(SAC/TC140)归口。
本文件起草单位:洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司、山东省农业机械科学研究院、中国一拖集
团有限公司、农业农村部农业机械化总站、安徽省农业机械试验鉴定站、洛阳拖拉机研究所有限公司、潍
柴雷沃智慧农业科技股份有限公司、广西合浦县惠来宝机械制造有限公司、广西科技大学、宁波奔野重
工股份有限公司。
本文件主要起草人:贾方、陈光阔、晋东辉、宋仁龙、章凯、乔建翔、陈嵩、周贵平、王连其、高巧明、
徐淑芬、王志超、王扬光、徐凯、畅雄勃、孙盼盼、王兴洪、任远、宁业烈。
本文件于2006年首次发布,本次为第一次修订。
引 言
试验方法是检验产品性能优劣的重要手段,不同的试验方法可能得出不同的检测结果,制定试验方
法标准的目的是达到一个标准、一次检验、全行业认可。拖拉机作为移动农业机械的动力源,其工作环
境恶劣且涉及人身安全和环境卫生方面的要求较多,需要一系列的试验方法对其性能是否满足要求进
行检验。在这方面,我国通过研究和参考国际标准以及国外先进标准,已经建立了一整套拖拉机试验方
法标准。GB/T 3871旨在建立检验拖拉机性能指标的试验规程,拟由22个部分构成。
---第1部分:通用要求。目的在于规范农业拖拉机试验样机的验收、磨合、试验通用要求和试验
报告编写格式。
---第2部分:整机参数测量。目的在于规范农业拖拉机整机参数测量的试验程序。
---第3部分:动力输出轴功率试验。目的在于规范农业拖拉机动力输出轴有效功率的试验程序。
---第4部分:后置三点悬挂装置提升能力。目的在于规范农业拖拉机三点悬挂装置下悬挂点处
最大提升力、框架上最大提升力、提升时间和静沉降的试验程序。
---第5部分:转向圆和通过圆直径。目的在于规范农业轮式拖拉机转向圆和通过圆直径的测量
程序。
---第6部分:农林车辆制动性能的确定。目的在于规范农业拖拉机和自走式农业车辆以及挂车
和牵引式农业机械制动性能的试验程序。
---第7部分:驾驶员前视野。目的在于规范农业拖拉机驾驶员前视野的通用要求、试验规程和验
收准则。
---第8部分:噪声测量。目的在于规范农业和林业拖拉机驾驶员操作位置处噪声和动态环境噪
声的试验程序。
---第9部分:牵引功率试验。目的在于规范农业拖拉机牵引功率的试验程序。
---第10部分:低温起动。目的在于规范农业拖拉机低温起动性能的试验程序。
---第11部分:高温性能试验。目的在于规范农业拖拉机在高温环境下使用适应性的试验程序。
---第12部分:使用试验。目的在于规范农业拖拉机在实际使用条件下进行使用试验的试验
程序。
---第13部分:排气烟度测量。目的在于规范农业拖拉机用发动机在稳定转速时的排气烟度的试
验程序。
---第14部分:非机械式传输的部分功率输出动力输出轴。目的在于规范非机械式连接的农业拖
拉机动力输出系统功率的试验程序。
---第15部分:质心。目的在于规范农业拖拉机质心位置测量的试验程序。
---第16部分:轴功率测定。目的在于规范测定具有一个或两个驱动轴的农业拖拉机轴功率的试
验程序。
---第17部分:发动机空气滤清器。目的在于规范农业拖拉机用发动机空气滤清器的试验程序。
---第18部分:拖拉机与机具接口处液压功率。目的在于规范农业拖拉机与机具联接处外部液压
输出装置上液压压力和液压功率的试验程序。
---第19部分:轮式拖拉机转向性能。目的在于规范具有至少两根轴的农业轮式拖拉机在正常和
紧急情况下转向状态的试验程序。
---第20部分:颠簸试验。目的在于规范农业拖拉机颠簸试验的试验程序。
---第21部分:稳定性。目的在于规范轮式拖拉机坡道纵向和横向稳定性的试验程序。
---第22部分:驾驶员侧视野和后视野。目的在于规范农业拖拉机驾驶员侧视野和后视野的通用
要求、试验规程和验收准则。
在各项性能指标中,质心位置对拖拉机行驶、作业时的稳定性、安全性有重要影响。准确测定拖拉
机质心位置,一方面可以为拖拉机设计提供依据,合理布置重量,防止因重心过高或偏移导致的不稳定
现象,另一方面有助于技术人员评估机型在复杂地形和不同工况时的稳定性,降低事故风险。
农业拖拉机 试验规程
第15部分:质心
1 范围
本文件规定了测定农业拖拉机质心位置的试验规程,提供了一种测定质心水平纵向坐标和水平横
向坐标的方法,三种测定质心垂直坐标的方法。
本文件适用于农业轮式和履......
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