路径: 主页 > GB/T > 第296页 > GB/T 39266-2020 | 标准编号 | GB/T 39266-2020 (GB/T39266-2020) | | 中文名称 | 工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法 | | 英文名称 | (Mechanical environmental reliability requirements and test methods of industrial robots) | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | K04 | | 字数估计 | 23,215 | | 发布日期 | 2020-11-19 | | 实施日期 | 2021-06-01 | | 标准依据 | 国家标准公告2020年第26号 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 39266-2020
(Mechanical environmental reliability requirements and test methods of industrial robots)
ICS 29.020
K04
中华人民共和国国家标准
工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法
2020-11-19发布
2021-06-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 机械环境可靠性要求 3
4.1 机械环境要求 3
4.2 可靠性要求 3
5 机械环境试验 3
5.1 试验条件 3
5.2 振动试验 3
5.3 冲击试验 4
5.4 倾跌试验 5
5.5 倾斜和摇摆试验 7
5.6 运输试验 7
6 可靠性试验 8
6.1 总则 8
6.2 样品 9
6.3 试验条件 9
6.4 可靠性试验方法 10
7 结果报告 14
7.1 机械环境试验报告 14
7.2 可靠性试验报告 14
附录A(资料性附录) 综合环境应力剖面示例 15
附录B(资料性附录) 试验记录 16
参考文献 20
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准起草单位:上海电器科学研究院、安徽宝信信息科技有限公司、广东科鉴检测工程技术有限
公司、哈工大机器人集团有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、杭州亿恒科技有限公司、华测检测
认证集团股份有限公司、上海电器科学研究所(集团)有限公司、广东天太机器人有限公司、上海电器设
备检测所有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、南通振康机械有限公司、上海添唯认证技术有限公司。
本标准主要起草人:郭彬乾、邢琳、李广垒、高军、于振中、庞泰、张翔、黄庆、陈灏、何志雄、郑军奇、
顾京君、王爱国。
工业机器人机械环境可靠性要求和
测试方法
1 范围
本标准规定了工业机器人的机械环境可靠性要求、机械环境试验、可靠性试验和结果报告。
本标准适用于工业机器人及其零部件。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 2423.5 环境试验 第2部分:试验方法 试验Ea和导则:冲击
GB/T 2423.7 环境试验 第2部分:试验方法 试验Ec:粗率操作造成的冲击(主要用于设备型样品)
GB/T 2423.10 环境试验 第2部分:试验方法 试验Fc:振动(正弦)
GB/T 2423.43 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 振动、冲击和类似动力学试验样品的安装
GB/T 4086.2 统计分布数值表χ2 分布
GB/T 4857.23 包装 运输包装件基本试验 第23部分:随机振动试验方法
JB/T 10825 工业机器人产品验收实施规范
ISO 13355:2016 包装 满装运输包装和单件货物 垂直随机振动试验
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
工业机器人
在工业自动化中使用自动控制的、可重复编程的、多用途的操作机,可对三个或三个以上轴进行编程,
包括固定式(无振动环境)工业机器人和移动式(有振动环境)工业机器人。
注1:工业机器人包括:
---操作机,含致动器;
---控制器,含示教盒和某些通信接口(硬件和软件)。
注2:还包括某些集......
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