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| 标准编号 | GB/T 39633-2020 (GB/T39633-2020) | | 中文名称 | 协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范 | | 英文名称 | General specification for integrated servo motors system for cooperative robot | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | K24 | | 国际标准分类 | 29.160.30 | | 字数估计 | 37,310 | | 发布日期 | 2020-12-14 | | 实施日期 | 2021-07-01 | | 引用标准 | GB/T 191; GB/T 2423.1-2008; GB/T 2423.2-2008; GB/T 2423.3; GB/T 2423.5; GB/T 2423.10-2019; GB/T 2828.1-2012; GB/T 2900.26-2008; GB 4824-2019; GB/T 5226.1-2019; GB/T 6113.101-2016; GB/T 6113.102-2018; GB/T 6113.104-2016; GB/T 6113.201-2018; GB/T 6113.203-2 | | 标准依据 | 国家标准公告2020年第28号 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | | 范围 | 本标准规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要求和试验方法、检验规则和交付准备。本标准适用于协作机器人用直流供电一体式伺服电动机系统(以下简称“系统”)的设计、制造、检验和验收。构成系统的伺服电动机(以下简称“电动机”)、伺服驱动器(以下简称“驱动器”)、减速器、制动器、传感器等可参照执行。 | GB/T 39633-2020
(General specification for integrated servo motor system for collaborative robots)
ICS 29.160.30
K24
中华人民共和国国家标准
协作机器人用一体式伺服电动机系统
通用规范
2020-12-14发布
2021-07-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅰ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 2
4 运行条件 3
5 功能和接口 4
6 技术要求和试验方法 4
7 检验规则 16
8 交付准备 20
附录A(资料性附录) 系统的结构和组件 21
前言
本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准由中国电器工业协会提出。
本标准由全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC2)归口。
本标准起草单位:西安微电机研究所、珞石(北京)科技有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限
公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、杭州三相科技有限公司、西安西微智能科技有限公司、浙江大
学、广东盈动高科自动化有限公司、南通振康焊接机电有限公司、南通大学、江苏宝控精密传动科技有限
公司、江苏华源防爆电机有限公司、沈阳工业大学、厦门日拓电器科技有限公司、青岛创科源智能装备有
限公司、浙江巨龙自动化设备有限公司、广东泰格威机器人科技有限公司、深圳市正德智控股份有限公
司、浙江如晶科技有限公司、佛山市南海昇和电器有限公司、佛山市高明高盛铝业有限公司。
本标准主要起草人:任虹霞、王健、韩峰涛、黄炳、刘波、郝鹤、段志军、沈建新、杜昭辉、汤子康、
顾菊平、吴志明、秦文银、安忠良、倪僚勇、张树房、陈昭明、卢新建、李浩、王光建、郑康、王家华。
协作机器人用一体式伺服电动机系统
通用规范
1 范围
本标准规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的术语和定义、运行条件、功能和接口、技术要
求和试验方法、检验规则和交付准备。
本标准适用于协作机器人用直流供电一体式伺服电动机系统(以下简称“系统”)的设计、制造、检验
和验收。构成系统的伺服电动机(以下简称“电动机”)、伺服驱动器(以下简称“驱动器”)、减速器、制动
器、传感器等可参照执行。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志
GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验A:低温
GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验B:高温
GB/T 2423.3 环境试验 第2部分:试验方法 试验Cab:恒定湿热试验
GB/T 2423.5 环境试验 第2部分:试验方法 试验Ea和导则:冲击
GB/T 2423.10-2019 环境试验 第2部分:试验方法 试验Fc:振动(正弦)
GB/T 2828.1-2012 计数抽样检验程序 第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样
计划
GB/T 2900.26-2008 电工术语 控制电机
GB 4824-2019 工业、科学和医疗设备 射频骚扰特性 限值和测量方法
GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件
GB/T 6113.101-2016 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第1-1部分:无线电骚扰
和抗扰度测量设备 测量设备
GB/T 6113.102-2018 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第1-2部分:无线电骚扰
和抗扰度测量设备 传导骚扰测量的耦合装置
GB/T 6113.104-2016 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第1-4部分:无线电骚扰
和抗扰度测量设备 辐射骚扰用测量天线和试验场地
GB/T 6113.201-2018 无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范 第2-1部分:无线电骚扰
和抗扰度测量方法 传导骚扰测量
GB/T 611......
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