路径: 主页 > GB/T > 第182页 > GB/T 41256-2022 | 标准编号 | GB/T 41256-2022 (GB/T41256-2022) | | 中文名称 | | | 英文名称 | Interconnection and interoperation specification for equipment of robot manufacturing digital workshop | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | N10 | | 字数估计 | 29,28 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 41256-2022
Interconnection and interoperation specification for equipments of robot manufacturing digital workshop
ICS 25.040.01
CCSN10
中华人民共和国国家标准
机器人制造数字化车间
装备互联互通和互操作规范
2022-03-09发布
2022-10-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 机器人制造数字化车间系统组成 2
5 通用要求 2
6 互联互通互操作要求 3
6.1 互联互通网络体系 3
6.2 机器人制造数字化车间交互数据 3
参考文献 25
图1 机器人制造系统 2
图2 互联互通网络体系 3
表1 配盘订单 3
表2 配盘结果 4
表3 货架状态 4
表4 堆垛机命令请求 4
表5 堆垛机状态响应 5
表6 穿梭机命令请求 5
表7 穿梭机状态响应 6
表8 输送机命令请求 6
表9 输送机状态响应 6
表10 物流订单 7
表11 物流订单确认 7
表12 物流订单完成 8
表13 物流订单完成确认 8
表14 车辆状态查询 8
表15 车辆状态报告 9
表16 MES发送信息 9
表17 回复 MES发送信息 10
表18 车辆位置信息 10
表19 车辆位置信息确认 10
表20 车辆上货完成 11
表21 车辆上货完成确认 11
表22 车辆送货完成 11
表23 车辆送货完成确认 12
表24 AGV运行请求 12
表25 AGV运行响应 13
表26 AGV状态查询请求 13
表27 AGV状态查询响应 13
表28 AGV发送信息请求 14
表29 AGV发送信息响应 14
表30 AGV位置信息报告 14
表31 AGV位置信息确认 15
表32 AGV上货完成报告 15
表33 AGV上货完成确认 15
表34 AGV送货完成报告 16
表35 AGV送货完成确认 16
表36 装配订单 16
表37 装配订单确认 17
表38 装配托盘信息 17
表39 物料托盘信息 17
表40 机器人本体信息 17
表41 扭矩 18
表42 总装机器人工作请求 18
表43 总装机器人工作响应 18
表44 举升机构工作请求 19
表45 举升机构工作响应 19
表46 喷漆厚度 20
表47 喷漆颜色 20
表48 喷漆温度 20
表49 表面粗糙度 21
表50 扭矩百分比 21
表51 最大速度 21
表52 零位码盘值 22
表53 拷机时间 22
表54 噪声 23
表55 重复定位精度 23
表56 气压测试结果 23
表57 环境温度 24
表58 环境湿度 24
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会(SAC/TC124)归口。
本文件起草单位:中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、机械工业
仪器仪表综合技术经济研究所、埃夫特智能装备股份有限公司、沈阳通用机器人技术股份有限公司、云
南昆船智能装备有限公司、杭州海康机器人技术有限公司。
本文件主要起草人:梁炜、张思超、徐皑冬、闫炳均、李邦宇、张峰、杨文华、吴永海、赵华、肖永强、
王园星、刘帅、杨雨沱、苏运春、聂稳、徐炳炎、刘贤达、夏晔、王恺、李世明、彭士伟、苑旭东、郑萌、张吟龙。
机器人制造数字化车间
装备互联互通和互操作规范
1 范围
本文件规定了机器人制造数字化车间的系统组成、通用要求及互联互通互操作要求。
本文件适用于指导机器人制造数字化车间装备的互联互通及系统集成。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T 37393-2019 数字化车间 通用技术要求
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
机器人 robot
具有两个或两个以上可编程的轴,以及一定程度的自主能力,可在其环境内运动以执行预定任务的
执行机构。
[来源:GB/T 36530-2018,3.2]
3.2
制造 manufacturing
将原材料或半成品转换成半成品或成品的功能或行为。
[来源:GB/T 20719.11-2010,3.1.14]
3.3
数字化车间 digitalfactory;digitalworkshop
以生产对象所要求的工艺和设备为基础,以信息技术、自动化、测控技术等为手段,用数据连接车间
不同单元,对生产运行过程进行规划、管理......
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