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| 标准编号 | GB/T 41348-2022 (GB/T41348-2022) | | 中文名称 | | | 英文名称 | | | 行业 | 国家标准 (推荐) | GB/T 41348-2022
机械安全 双手操纵装置技术条件
Safety of machinery - Specification for two-hand control devices
1 范围
本文件规定了双手操纵装置的技术要求、试验和使用信息。
本文件适用于通过同时按压两个按钮实现安全功能的双手操纵装置。
本文件不适用于气动、液压阀式双手操纵装置。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T 2423.7 环境试验 第2部分:试验方法 试验Ec:粗率操作造成的冲击(主要用于设备型
样品)
GB/T 2423.22 环境试验 第2部分:试验方法 试验N:温度变化
GB/T 4208-2017 外壳防护等级(IP代码)
GB/T 14048.1-2012 低压开关设备和控制设备 第1部分:总则
GB/T 14048.5-2017 低压开关设备和控制设备 第5-1部分:控制电路电器和开关元件 机电
式控制电路电器
GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小
GB/T 19671-2005 机械安全 双手操纵装置 功能状况及设计原则
3 术语和定义
GB/T 15706-2012和GB/T 19671-2005界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
双手操纵装置
需要用双手同时操作才能启动和维持机器危险动作,以此为该装置的操作人员提供保护措施的控
制装置。
3.2
平均危险失效周期数
直到10%的元件发生危险失效的平均循环次数。
注:元件可以是机械元件、机电元件、气动元件或液压元件。
4 技术要求
4.1 一般要求
双手操纵装置的按钮应动作灵活,不应有卡滞现象。
手能够触及的部位应无锐边、尖角或可能导致受伤的粗糙表面。
双手操纵装置应配套相应的安全控制系统以实现预定的同时操纵或同步操纵功能,见
GB/T 19671-2005。
4.2 安全要求
4.2.1 结构要求
带支架的双手操纵装置距离地面或站立面的高度应不低于1100mm。
双手操纵装置的两个按钮之间的内缘距离应为550mm~600mm。如采用异向操作、盖板、形状
等措施(见GB/T 19671-2005中附录A)防止双手操纵装置被弃用,两个按钮之间的内缘距离应不小
于260mm。
4.2.2 平均危险失效周期数(B10D)
双手操纵装置的B10D值应不少于100000次。
4.2.3 防止弃用和意外操作
应通过采用异向操作、盖板、形状等措施最小化弃用和意外操作的可能性。
注:GB/T 19671-2005中附录A给出了相关措施的示例。
4.3 环境适应性
双手操纵装置的部件、装置和元件的选择、装配、连接和防护应使其在预期的工作条件和环境影响
下能够正确地运行。
双手操纵装置在以下条件下应能正常工作:
---温度:-10℃~55℃;
---最高温度为40℃时,空气的相对湿度不超过50%,在较低的温度下可以允许有较高的相对湿
度,例如20℃时达90%。对由于温度变化偶尔产生的凝露应采取特殊的措施。
4.4 机械性能
在预定的使用过程中,双手操纵装置应具备足够的抗振、抗冲击和抗跌落的性能,防止因振动、冲击
和跌落引起安全功能丧失。
4.5 电气性能
4.5.1 耐电压
双手操纵装置按GB/T 14048.1-2012中的8.3.3.4进行耐压试验后,应无击穿,无飞弧。
4.5.2 电气间隙和爬电距离
污染等级3级。
电气间隙和爬电距离的最小值应符合GB/T 14048.1-2012中表13和表15给出的要求。
4.5.3 外壳防护等级
双手操纵装置的外壳防护等级应至少为IP65。
5 试验
5.1 安全要求试验
5.1.1 结构要求试验
检查结构原理图。结构应符合4.2.1的要求。
按照GB/T 19671-2005中附录A进行测量,测量结果应满足4.2.1的要求。
5.1.2 平均危险失效周期数(B10D)
随机抽取不少于10个测试对象,按照GB/T 14048.5-2017中附录C的要求做耐久性试验,直至
有10%数量的测试对象发生失效,此时的周期数即为B10,B10值的计算见附录A。
可采用以下方式确定B10D值:
a) 假定产生危险的失效率为50%,则可将B10值加倍得到B10D值:B10D=2B10;
b) 通过对未通过测试的对象进行分析并确定潜在危险失效的百分比确定B10D值。
B10D值应符合4.2.2的要求。
5.1.3 防止弃用和意外操作
目视观察按钮的设计和布置是否为异向操作、是否有盖板和挡板等,并按照GB/T 19671-2005中
附录A进行测量。
5.2 环境适应性试验
双手操纵装置通电运行应在以下条件下,依据GB/T 2423.22中试验Nb进行试验:
---试验温度:低温为-10℃±2℃,高温为55℃±2℃;
---试验循环次数:2次;
---温度变化速率:3℃/min±0.6℃/min;
---温度保持时间:3h±30min。
试验完成后双手操纵装置安全功能不应丧失。
5.3 机械性能试验
5.3.1 振动试验
双手操纵装置应按照以下要求进行试验:
---频率范围:10Hz~500Hz,对数上升和返回;
---持续2h,10个扫描周期,1oct/min;
---最大峰值振幅:0.35mm(从峰值至峰值0.7mm);
---最大加速度:50m/s2;
---交越频率:58Hz~62Hz。
试验期间,闭合的触点不应打开,打开的触点(如适用)不应闭合,锁闩机构不应锁住。
检测装置应能检测任意大于0.2ms的触点的打开或闭合。
5.3.2 冲击试验
双手操纵装置应在静止位置上进行试验,并在相应的轴的两个方向上承受15g冲击,持续时间
11ms。
试验期间,闭合的触点不应打开,打开的触点(如适用)不应闭合,锁闩机构不应锁住。
检测装置应能检测任意大于0.2ms的触点的打开或闭合。
5.3.3 跌落试验
双手操纵装置按GB/T 2423.7进行高度为1m的跌落试验后,功能应满足4.4的要求。
5.4 电气性能试验
5.4.1 耐压试验
耐压试验按 GB/T 14048.1-2012中8.3.3.4进行,工频耐压试验的电压值(交流电有效值)为
1890V,时间为1s。
双手操纵装置的同极端子间的耐电压测试条件:AC2500V,50/60Hz,1min。
各端子与地面间的耐电压测试条件:AC2500V,50/60Hz,1min。
试验应无击穿,无飞弧。
5.4.2 电气间隙和爬电距离
应按照GB/T 14048.1-2012附录G的规定进行电气间隙和爬电距离的测试。试验结果应满足
4.5.2的要求。
5.4.3 外壳防护等级
应按照GB/T 4208-2017的13.4和14.2.5的规定进行外壳防护等级测试,试验后壳内应无明显
的灰尘沉积,防水应满足GB/T 4208-2017的14.3的要求。
6 使用信息
6.1 一般要求
提供给使用者的信息及其表述方式应符合GB/T 15706-2012中6.4的要求。
6.2 外壳标识
双手操纵装置应进行永久性清晰标记。
在双手操纵装置的外壳(或外包装)上,应通过标识至少给出以下信息:
---制造商名称或商标;
---产品名称;
---型号;
---生产日期;
---IP防护等级;
---电气参数;
---执行标准编号。
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