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[PDF] GB/T 41351-2022 - 自动发货. 英文版

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GB/T 41351-2022 英文版 230 GB/T 41351-2022 3分钟内自动发货[PDF],有增值税发票。 机械安全 安全相关无线控制装置 通用技术条件 有效

基本信息
标准编号 GB/T 41351-2022 (GB/T41351-2022)
中文名称 机械安全 安全相关无线控制装置 通用技术条件
英文名称 Safety of machinery - Safety-related wireless control devices - General specification
行业 国家标准 (推荐)
中标分类 J09
国际标准分类 13.110
字数估计 15,194
发布日期 2022-03-09
实施日期 2022-10-01
起草单位 苏州立宏标准化咨询服务有限公司、深圳国技仪器有限公司、安徽乐库智能停车设备有限公司、福建省闽旋科技股份有限公司、厦门德盛元电气有限公司、广东智源机器人科技有限公司、浙江武精机器制造有限公司、金华精研机电股份有限公司、浙江游锚科技有限公司、广东永汇科技有限公司、中机生产力促进中心、南京理工大学、苏州市质量和标准化院、南京林业大学、南京埃斯顿自动化股份有限公司、无锡韵安技术有限公司、奥煌检测技术服务(上海)有限公司、深圳市今天国际物流技术股份有限公司、皮尔磁电子(常州)有限公司、浙江奥鹏工贸有限公司、广东产品
归口单位 全国机械安全标准化技术委员会(SAC/TC 208)
提出机构 全国机械安全标准化技术委员会(SAC/TC 208)
发布机构 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

GB/T 41351-2022: 机械安全 安全相关无线控制装置 通用技术条件
GB/T 41351-2022 英文名称: Safety of machinery - Safety-related wireless control devices - General specification
1 范围
本文件规定了安全相关无线控制装置的技术要求及其确认和试验方法,也规定了安全相关无线控
制装置使用信息的要求。
本文件适用于发送和接收安全相关信号的安全相关无线控制装置。
本文件不适用于在爆炸性环境中使用的安全相关无线控制装置。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T 2423.5-2019 环境试验 第2部分:试验方法 试验Ea和导则:冲击
GB/T 2423.7-2018 环境试验 第2部分:试验方法 试验Ec:粗率操作造成的冲击(主要用于
设备型样品)
3 术语和定义
GB/T 15706-2012和GB/T 16855.1-2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
安全相关无线控制装置
由发送和/或接收安全相关控制信号的操控单元和接收器组成,实现无线控制操作的装置。
注:该装置传送的控制信号有时还包含非安全相关的信号。
3.2
操控单元
由指令装置产生信号,并经信号处理器处理后通过发射器发出信号的装置。
注1:通常由指令装置、信号处理器、发射器、电源、外壳等组成。
注2:若支持双向通讯,能同时作为操控单元和接收器运行。
4 技术要求
4.1 安全功能和性能
4.1.1 安全功能
安全相关无线控制装置应能对机器进行远程无线控制操作,并通过和其他安全控制装置的配合应
能实现以下一种或几种安全功能:
---停止/急停功能;
---手动复位功能;
---保持-运行功能;
---启动/重启功能;
---其他,如GB/T 16855.1-2018或C类标准具体描述的安全功能。
在使用说明书中应描述安全相关无线控制装置可以实现的安全功能。
停止/急停功能优先级应高于机器启动功能。急停后复位不应产生危险。
4.1.2 性能等级(PL)或安全完整性等级(SIL)
制造商应至少提供以下主要安全相关参数:
---性能等级(PL)或安全完整性等级(SIL);
---类别(Cat.);
---平均每小时危险失效概率(PFHD)。
必要时,制造商还应提供以下符合性的验证信息:
---每个通道的平均危险失效间隔时间(MTTFD);
---诊断覆盖率(DC);
---平均危险失效周期数(B10D);
---共因失效(CCF)。
注:PL与SIL之间的关系见GB/T 30175-2013。
4.1.3 响应时间
在正常和或故障情况(例如,元器件失效或传输信号干扰)下,操控单元发出的指令到接收器输出控
制信号之间的时间不应超过制造商给出的范围。
工作期间应重复的发送数据帧,两条数据帧之间的间隔时间应在制造商给出的范围内。若超出范
围,接收器应使设备进入安全状态。
4.1.4 防止误用
应采取措施(例如,密码或特殊的钥匙)防止未经允许的人员操作安全相关无线控制装置。
每个操控单元应能标明与其对应的机器。
通过本地的控制装置控制(操控单元之外的控制装置)机器时,应采取措施防止因操控单元被误用
导致机器失控。
无线安全控制装置的发射频率和地址分配等参数应只能由授权的专业人员设置和管理。
4.1.5 电源供电安全
供电电压的变化不应产生危险。在执行一个或多个可能有危险的运动时,如果供电电压超出允许
的范围,操控单元应产生视听报警信号;如果操控单元的电池电压降低到不能保证可靠传输信号的水平
时,操控单元应发出停止指令,然后发出不再发送数据的指令,直到操控单元重新开启。
4.1.6 多个操控单元和多台机器
多个操控单元对应同一个接收器时,应采取措施确保同一时间内只有一个操控单元起作用。如果
需要从一个操控单元向另外一个操控单元转移控制权,只有在接收器完成当前指令且接收到控制权转
移的指令后才能激活。但是,任何情况下,接收器应响应每个操控单元发出的停机指令。
多个操控单元对应多个接收器时,在操控单元发射信号覆盖范围内,应采取措施防止相互影响,以
防止机器产生意外动作。
4.2 主要零部件要求
4.2.1 发射器
发射器的有效距离不应小于30m。
发射器发出的帧信息应采用周期循环连续发送的方式。单帧信息的发送周期不应大于0.15s。帧
信息中应包含校验码。发射器是否激活的状态应显示在操控单元上,激活时不应导致机器的动作。
4.2.2 接收器
接收器应对每帧信息确认地址码后,再对指令功能码确认。不应因为丢失地址码而导致机器紧急
停机。每个接收器应仅接受从配对地址操控单元发送过来的指令信号。如果操控单元出现故障,永久
地改变了地址,接收器不应再和该操控单元继续保持通信。
接收器应配置两个解码处理器用来相互校验,解码处理器应具有故障自动复位的功能。
接收器应有监控与故障自诊断功能,对每个指令码的执行情况应有显示,并能显示故障信息。
5 确认和试验
5.1 安全功能和性能确认
5.1.1 安全功能确认
安全相关无线控制装置的安全功能应按GB/T 16855.2-2015中的第8章进行确认。
5.1.2 PL和SIL的确认
5.1.3 响应时间
根据制造商提供的使用说明书,用可存储示波器、逻辑分析仪或其他记录单帧数据发送周期和两条
数据帧之间的间隔时间。
5.1.4 防止误用
采用故障插入方法进行试验。
5.1.5 电源供电安全
根据制造商提供的使用说明书,采用可调电源供电进行试验。
5.1.6 多个操控单元和多台机器
根据制造商提供的使用说明书,采用功能检查方法进行试验。
5.2 主要零部件
5.2.1 发射器和接收器
根据制造商提供的使用说明书,采用发射器和接收器功能试验方法和故障插入方法进行试验。
5.2.2 按钮和指示灯
采用目视方法检查按钮、指示灯和显示屏是否符合要求。
操动件自动转入初始状态应通过功能试验方法进行验证。
6 使用信息
6.1 一般要求
安全相关无线控制装置的制造商应向使用者提供符合GB/T 15706-2012中6.4的使用信息。
6.2 外壳标识
在安全相关无线控制装置的外壳上,应通过标识永久性的清晰给出以下信息,且字符高度不小于
2mm:
---产品名称;
---型号;
---制造商名称;
---生产日期;
---类别(Cat.)、性能等级(PL);
---安全完整性等级(SIL);
---IP等级;
---电气参数;
---执行标准。
如果没有足够的空间,制造商的详细地址和产品名称可通过附在产品上的标签给出,但其余信息都
应在外壳上给出。
6.3 使用说明书
制造商应按照GB/T 15706-2012中6.4.5,提供安全相关无线控制装置的使用说明书,以确保安
全相关无线控制装置的正确连接、调试和操作。
使用说明书应至少包含以下内容:
---制造商名称(商标名)及完整地址;
---产品名称、型号及系列;
---安装、调试、连接和操作信息;
......
   
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