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GB/T 41588.2-2022

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GB/T 41588.2-2022 英文版 440 GB/T 41588.2-2022 3分钟内自动发货[PDF],有增值税发票。 道路车辆 控制器局域网(CAN) 第2部分:高速媒介访问单元 GB/T 41588.2-2022 有效

   
基本信息
标准编号 GB/T 41588.2-2022 (GB/T41588.2-2022)
中文名称 道路车辆 控制器局域网(CAN) 第2部分:高速媒介访问单元
英文名称 Road vehicles - Controller area network(CAN) - Part 2: High-speed medium access unit
行业 国家标准 (推荐)
中标分类 T35
国际标准分类 43.020
字数估计 31,330
发布日期 2022-07-11
实施日期 2023-02-01
起草单位 浙江吉利控股集团有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、长城汽车股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、兴科迪科技(泰州)有限公司、一汽-大众汽车有限公司、东风汽车集团股份有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、东软集团(大连)有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司、中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
归口单位 全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC 114)
提出机构 中华人民共和国工业和信息化部
发布机构 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

GB/T 41588.2-2022: 道路车辆 控制器局域网(CAN) 第2部分:高速媒介访问单元
GB/T 41588.2-2022 英文名称: Road vehicles - Controller area network(CAN) - Part 2: High-speed medium access unit
1 范围
本文件规定了CAN控制器的高速物理介质连接(HS-PMA)应用于道路汽车的分布式实时控制和
多路复用的串行通信协议。
本文件适用于无低功耗模式功能的HS-PMA和具有低功耗模式功能的HS-PMA以及具有选择性
唤醒HS-PMA,本文件不适用于物理媒介相关子层。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
3 术语和定义
ISO 11898-1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
连接单元接口
ISO 11898-1定义的PCS与本文件中指定的PMA之间的接口。
3.2
电信号地。
3.3
传统实现
在本文件发布之前已经使用的HS-PMA。
4 缩略语
ISO 11898-1定义的以及下列符号和缩略语适用于本文件。本文件的部分缩略语也在ISO 11898-1
中定义。如果本文件的缩略语定义与ISO 11898-1不一致,以本文件为准
AUI:连接单元接口
DLC:数据长度编码
EMC:电磁兼容
ESD:静电保护
5 HS-PMA功能描述
5.1 概述
HS-PMA由一个发送和接收实体组成,它应能使相连接的物理媒介(双线电缆)相对于公共地进行
偏压。对连接到同一媒介的其他接收节点,收发器实体能驱动两种逻辑信号,一种逻辑0状态(显性状
态)是在CAN_H和CAN_L之间驱动差分电压信号,另一种逻辑1状态(隐性状态)是CAN_H 和
CAN_L之间不驱动差分电压信号。这两个信号是与物理媒介相关子层的接口。
如ISO 11898-1定义,HS-PMA应向物理编码子层提供 AUI。AUI包括TXD、RXD和GND信
号。TXD将从物理编码子层接收到的比特流传输到 MDI。RXD将从 MDI接收到的比特流传输到物
理编码子层。
5.2 HS-PMA测试电路
HS-PMA对CAN信号的输出被称为CAN_H和CAN_L,TXD是发送数据输入端,RXD是接收
数据输出端。图2显示的外部电路,其定义了所需电压和电流参数的测量条件。对于一个 HS-PMA,
当其在网络中使用时,RL 表示有效电阻负载(总线负载),C1 代表一个可选分裂终端电容,C2 代表一个
滤波电容。RL 和C1 的值根据HS-PMA需要满足的不同参数而变化,并且在表2至表20中作为条件
给出。
5.3 发射器特性
此条款规定图2所示条件下单一HS-PMA实现的发射器特性;所以没有其他 HS-PMA实现被连
接到媒介。同一媒介上连接多个HS-PMA超出此条款的规定范围。当多个HS-PMA连接到相同媒介
时,请参考附录A中A.2。CAN_L和CAN_H信号要求的电流和电压指定在表2到表6。
5.4 接收器特性
接收器使用发送器输出信号CAN_H和CAN_L作为差分输入。图2显示了 HS-PMA连接处的
电压定义。
5.5 接收器输入电阻
HS-PMA的实现应有输入电阻,输入电阻的值范围如表10所示。并且,内部电阻匹配应满足表11
规定的需求。如图4显示了等效电路图。
5.6 发送器与接收器时间特性
发送器和接收器时间特性定义是以图2的测试电路为基础。具体时间参数如表12、表13和表14
所示。HS-PMA的RXD输出和TXD输入,以及CAN_H和CAN_L之间差分电压应被测量。
5.7 VCAN_H,VCAN_L和VDiff最大范围
静态电压上限和下限值如表15所示,当VDiff保持在最大额定值时,对连接的CAN_H和CAN_L
不会造成损坏。
5.8 VCAN_H,VCAN_L漏电流
连接在相同媒介的多个 HS-PMA,其中一个 HS-PMA出现短路,不能干扰其他 HS-PMA正常通
信。所需的最大漏电流见表16。
5.9 低功耗唤醒
5.9.1 概述
当由一个或多个HS-PMA组成的实体实现低功耗模式时,HS-PMA应有能力将唤醒事件发送到
其实现。表17列出了定义类型的HS-PMA所需的唤醒机制。
5.9.2 基本唤醒
至少在tFilter持续时间内,HS-PMA接收一次显性状态,唤醒事件应发生。
5.9.3 唤醒结构唤醒
HS-PMA接收到被一个隐性状态隔开的两个连续显性状态,并且显性状态和隐性状态输出时间至
少是tFilter持续时间,则应发生唤醒事件。该方法遵循5.10.3所述激活总线偏压的描述。
5.9.4 选择性唤醒
5.9.4.1 简述
在检测到唤醒帧(WUF)时,唤醒事件应发生。通过HS-PMA对CBFF或CEFF中的CAN帧进行
解码,并可以作为 WUF进行使用。如果启用以上方式,在正常和低功耗模式下可以解码CAN帧。接
收程序在下面子章节中详细描述。
在偏置响应时间后,tBias超时,在CBFF和CEFF中的HS-PMA可能会忽略多达四帧,(当位速率高
于500kbit/s时,可能多达八帧),之后不应忽略CBFF和CEFF中的任何后续帧。
在错误通信的情况下或在内部错误计数器溢出之后,HS-PMA应发出唤醒信号。 ......
   
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