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标准编号 | GB/T 41590.2-2022 (GB/T41590.2-2022) | 中文名称 | 道路车辆 基于K线的诊断通信 第2部分:数据链路层 | 英文名称 | Road vehicles - Diagnostic communication over K-Line ((DoK-Line) - Part 2: Data link layer | 行业 | 国家标准 (推荐) | 中标分类 | T35 | 国际标准分类 | 43.020 | 字数估计 | 50,513 | 发布日期 | 2022-07-11 | 实施日期 | 2023-02-01 | 起草单位 | 浙江吉利控股集团有限公司、东风汽车集团股份有限公司、长城汽车股份有限公司、中国第一汽车集团有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、兴科迪科技(泰州)有限公司、一汽-大众汽车有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、中汽研汽车检验中心(天津)有限公司、中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 | 归口单位 | 全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC 114) | 提出机构 | 中华人民共和国工业和信息化部 | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 |
GB/T 41590.2-2022
Road vehicles - Diagnostic communication over K-Line ((DoK-Line) - Part 2: Data link layer
ICS 43.020
CCST35
中华人民共和国国家标准
道路车辆 基于K线的诊断通信
第2部分:数据链路层
Part2:Datalinklayer
(ISO 14230-2:2016,IDT)
2022-07-11发布
2023-02-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
引言 Ⅳ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义、符号和缩略语 1
3.1 术语和定义 1
3.2 符号和缩略语 2
4 约定 3
5 文档概览 3
6 物理总线拓扑 4
7 数据链路层概览 5
7.1 总则 5
7.2 数据链路层服务的格式描述 5
7.3 由数据链路层提供给上层的服务 6
7.4 DoK-Line数据链路层服务原语规范 6
7.5 服务数据单元规范 8
8 协议初始化 11
8.1 总则 11
8.2 5-BAUD_INIT的定时参数 12
8.3 协议确定 12
8.4 协议专用关键字节 19
9 报文定义 22
9.1 报文结构 22
9.2 报头 23
9.3 协议数据单元(PDU) 25
9.4 校验和字节(CS) 25
10 协议定时需求 26
10.1 通用定时测量需求 26
10.2 协议定时参数定义 26
10.3 字节间报文时序 27
10.4 T-Data接口的数据链路层时序 29
11 通信服务 30
11.1 开启通信服务 30
11.2 终止通信服务 32
11.3 访问定时参数服务 33
11.4 发送数据服务 36
12 数据冲突 37
13 错误处理 37
13.1 物理/功能寻址5波特率(5-BAUD)初始化中的错误处理 37
13.2 物理/功能寻址快速初始化(FAST_INIT)中的错误处理 38
13.3 物理/功能寻址初始化后的错误处理 39
附录A(规范性) 服务端和客户端5波特率初始化(5-BAUD_INIT)地址 42
A.1 物理地址 42
A.2 功能地址 42
附录B(资料性) 推荐的服务端和客户端地址 43
附录C(资料性) 初始化序列的协议比较 44
参考文献 45
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件是GB/T 41590《道路车辆 基于K线的诊断通信》的第2部分。GB/T 41590已发布了以
下部分:
---第1部分:物理层;
---第2部分:数据链路层;
---第3部分:应用层;
---第4部分:排放相关系统要求。
本文件等同采用ISO 14230-2:2016《道路车辆 基于K线的诊断通信 第2部分:数据链路层》。
本文件做了下列最小限度的编辑性改动:
---纳入了技术勘误(ISO 14230-2:2016中7.3的三种类型实际为四种类型)。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。
本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。
本文件起草单位:浙江吉利控股集团有限公司、东风汽车集团股份有限公司、长城汽车股份有限公
司、中国第一汽车集团有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、
兴科迪科技(泰州)有限公司、一汽-大众汽车有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、中汽研汽车检
验中心(天津)有限公司、中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司。
本文件主要起草人:胡峥楠、牛玉娇、季洁美、夏利平、周文峰、孙磊、李燕、刘彬、洪宇、伍宇志、孙旺、
史晓密、张丁宇、高长斌、刘乐、韩光省、王杰、鲁宇航、周建仓。
引 言
K线是双向传输线,用于在初始化过程中传输地址信息,或者在快速初始化过程中,与L线同时用
于从外部测试设备到车载电子控制单元(ECU)的唤醒。GB/T 41590《道路车辆 基于K线的诊断通
信》旨在规范基于K线的诊断通信的基础性要求,拟由四个部分构成。
---第1部分:物理层。目的在于确立基于ISO 9141(所有部分)《道路车辆 诊断系统》的K线物
理层要求。
---第2部分:数据链路层。目的在于确立符合通信系统通用异步收发传输器(UART)要求的车
载K线数据链路层服务。
---第3部分:应用层。目的在于确立ISO 14229(所有部分)《道路车辆 统一的诊断服务》中诊
断服务的实施要求。
---第4部分:排放相关系统要求。目的在于确立基于K线的诊断通信数据链路以及所连接的车
辆和扫描工具在遵守与排放相关的测试数据的车载诊断(OBD)要求。
本文件采用ISO/IEC 7498-1和ISO/IEC 10731的开放系统互连(OSI)基本参考模型,该模型将通
信系统划分为七层,见表1。
表1 OSI层级的加强型和法规OBD诊断规范
OSI7层a
车辆制造商
加强型诊断
法规OBD
(车载诊断系统)
法规 WWH-OBD
(车载诊断系统)
应用层
(第7层)
ISO 14229-1、
ISO 14229-6
ISO 15031-5
ISO 14229-1、
ISO 27145-3
表示层
(第6层)
车辆制造商
自定义
ISO 15031-2、ISO 15031-5、ISO 15031-6、
SAEJ1930-DA、SAEJ1979-DA、
SAEJ2012-DA
ISO 27145-2、SAEJ1930-DA、
SAEJ1979-DA、SAEJ2012-DA、
SAEJ1939:2011附录C(SPNs)、
SAEJ1939-73:2010附录A(FMI)
会话层
(第5层)
ISO 14229-2
传输层
(第4层)
网络层
(第3层)
数据链路层
(第2层)
物理层
(第1层)
ISO 14230-2
ISO 15765-2
ISO 11898-1
ISO 14230-2 ISO 11898-1
ISO 14230-1
ISO 11898-1、
ISO 11898-2
ISO 15765-4
ISO 15765-4、
ISO 15765-2
ISO 15765-4、
ISO 11898-1
ISO 11898-1、
ISO 11898-2
ISO 27145-4
a 7层设置是符合ISO/IEC 7498-1和ISO/IEC 10731的。
ISO 14229-6内所述的应用层服务不仅与ISO 14229-1和ISO 15031-5内规定的诊断服务兼容,还
与国家标准或车辆制造商自定义的大部分诊断服务兼容。
道路车辆 基于K线的诊断通信
第2部分:数据链路层
1 范围
本文件规定了数据链路层服务以符合ISO 14230-1规定的基于车辆K线通信系统的UART(通用
异步收发传输器)要求。本文件根据ISO 14229-1和ISO 15031-5中建立的诊断服务进行了定义,但不
限于与它们一起使用,还与车内网络的大多数其他通信需求兼容。协议规定了未确认的通信。
基于K线的诊断通信协议支持ISO 14229-2中规定的标准服务原语接口。
本文件定义了数据链路层服务以支持不同的应用层实现,如下所示:
---增强型车辆诊断(超出法定功能的排放相关系统诊断、非排放相关系统诊断);
---ISO 15031、SAEJ1979-DA和SAEJ2012-DA规定的排放相关OBD;
---另外,本文件阐明了ISO 9141和ISO 14230中定义的K线协议的初始化差异。这一点非常
重要,因为服务端仅支持上述的一种协议,并且客户端应在协议确定过程中处理所有协议的
共存。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
ISO 14230-4 道路车辆 诊断系统 关键词协议2000 第4部分:排放相关系统要求(Roadve-
tems)
注:GB/T 41590.4-2022 道路车辆 基于K线的诊断通信 第4部分:排放相关系统要求(ISO 14230-4:2000,
IDT)
3 术语......
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