路径: 主页 > GB/T > 第225页 > GB/T 41784-2022 | 标准编号 | GB/T 41784-2022 (GB/T41784-2022) | | 中文名称 | 信息技术 实时定位 视觉定位系统数据接口 | | 英文名称 | Information technology - Real-time positioning - Visual positioning system data interface | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | L70 | | 国际标准分类 | 35.240.15 | | 字数估计 | 30,355 | | 发布日期 | 2022-10-14 | | 实施日期 | 2023-05-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 41784-2022
Information technology -- Real-time positioning -- Visual positioning system data interface
ICS 35.240.15
CCSL70
中华人民共和国国家标准
信息技术 实时定位
视觉定位系统数据接口
2022-10-12发布
2023-05-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 缩略语 2
5 数据接口和调用过程 2
5.1 接口组成 2
5.2 调用过程 3
6 接口定义 4
6.1 概述 4
6.2 GetMetaData(获取服务元数据) 4
6.3 InitPosition(初始化定位数据) 6
6.4 RequestPosition(上传传感器数据并获取定位数据) 7
6.5 ClosePosition(关闭定位会话) 9
7 参数定义 10
7.1 概述 10
7.4 AreaQualityInfo(定位区域质量信息) 11
7.5 LocationData(位置数据) 11
7.6 Version(版本信息) 12
7.7 PositioningArea(定位区域) 13
7.8 IntrinsicPara(相机内参数) 13
7.9 FeaturePoint2D(二维特征点) 13
7.10 ExtendedData(扩展数据) 14
7.11 PriorLocationData(先验位置数据) 14
7.12 ImageFrame(视觉图像帧数据) 14
7.13 FrameLocation(图像帧位置数据) 15
7.14 FaultDetail(异常报告) 15
附录A(资料性) UML标记 17
附录B(资料性) 视觉定位系统数据接口XML示例 18
B.1 GetMetaData(获取服务元数据)中的ServiceMetaData 18
B.2 Initposition(初始化定位数据)中的InitpositioningData 18
B.3 RequestPosition(上传传感器数据并获取定位数据)中的SensorData 19
B.6 FaultDetail(异常报告) 22
参考文献 23
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由全国信息技术标准化技术委员会(SAC/TC28)提出并归口。
本文件起草单位:中国科学院自动化研究所、中国电子技术标准化研究院、中国科学院计算技术研
究所、国家信息中心、厦门市熠成信息技术有限公司、武汉大学、中国电子科技集团公司第五十四研究
所、北京麦钉艾特科技有限公司、青岛安然物联网科技有限公司、北京羲和科技有限公司、苏州寻息电子
科技有限公司、中国计量科学研究院、浙江鼎立实业有限公司、成都精位科技有限公司、天复(东莞)标准
技术有限公司、贵州龙创兴智科技有限公司、清研讯科(北京)有限公司、杭州中芯微电子有限公司、深圳
市铭图创新科技有限公司、北京金坤科创技术有限公司。
本文件主要起草人:高伟、张璋、罗海勇、王文峰、邓跃进、丁振兴、石红岩、王思翔、任昱晨、赵方、
李爽、李素敏、黄璐、魏大伦、李明璋、郑思伟、余彦培、何昭、郭晓涛、俞云祥、严炜、王成、刘克文、张培建、
裘有斌、夏皇松、邵龙炬、李清顺、吴彤、贺媛。
信息技术 实时定位
视觉定位系统数据接口
1 范围
本文件规定了视觉定位系统中定位客户端与定位服务端之间的数据接口和参数定义。
本文件适用于采用视觉图像数据进行实时定位的定位客户端和定位服务端的系统设计、开发和
应用。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB/T 7408-2005 数据元和交换格式 信息交换 日期和时间表示法
GB/T 16831-2013 基于坐标的地理点位置标准表示法
GB/T 23705-2009 数字城市地理信息公共平台地名/地址编码规则
GB/T 28584-2012 城市坐标系统建设规范
GB/T 30170-2009 地理信息 基于坐标的空间参照
GB/T 30288-2013 卫星导航定位坐标系统
GB/T 35629-2017 室内外多模式协同定位服务接口
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
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