路径: 主页 > GB/T > 第211页 > GB/T 44220-2024 | 标准编号 | GB/T 44220-2024 (GB/T44220-2024) | | 中文名称 | 虚拟现实设备接口 定位设备 | | 英文名称 | Interface of virtual reality equipment - Positioning equipment | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | L79 | | 国际标准分类 | 33.040.40 | | 字数估计 | 42,431 | | 发布日期 | 2024-07-24 | | 实施日期 | 2025-02-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/T 44220-2024: 虚拟现实设备接口 定位设备
中华人民共和国国家标准
ICS 33.040.40CCS L 79
虚拟现实设备接口 定位设备
2024⁃07⁃24 发布
2025⁃02⁃01 实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言·····Ⅲ
1 范围·····1
2 规范性引用文件····1
3 术语、定义和缩略语···1
3.1 术语和定义····1
3.2 缩略语·····1
4 定位设备和接口类型····2
4.1 定位设备类型 ···2
4.2 接口类型·····2
5 接口数据类型·····3
5.1 接口数据分类···3
5.2 数据结构和参数的命名规则····3
5.3 配置数据·····3
5.4 状态数据····14
5.5 计算数据····18
5.6 多定位设备间的数据交换模式····25
5.7 数据刷新率的数据结构····26
6 接口函数····26
6.1 概述·····26
6.2 参数配置····26
6.3 工作状态控制····31
6.4 定位设备状态信息获取····31
参考文献·····33
前言
本文件按照 GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规
定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由全国音频、视频及多媒体系统与设备标准化技术委员会（SAC/TC 242）提出并归口。
本文件起草单位：中国电子技术标准化研究院、海信视像科技有限公司、歌尔股份有限公司、深圳
创维智能系统技术研究院、北京凌宇制控科技有限公司、青岛虚拟现实研究院有限公司、工业和信息化
部电子第五研究所、江南大学、西安理工大学、南昌虚拟现实检测技术有限公司、深圳市三诺数字科技
有限公司、广东虚拟现实科技有限公司。
本文件主要起草人：郝冬宁、王平平、李婧欣、张子浩、郁昌贺、张向军、严小天、张佳宁、赵晓莺、
赵洪良、赵浩之、韦胜钰、陈嘉琦、张曼华、王映辉、宁小娟、胡翔、胡开拓、董桂官、许惠斌、贺杰。
虚拟现实设备接口 定位设备
1 范围
本文件规定了虚拟现实设备对定位设备进行参数获取、参数查询、参数配置、工作状态控制和定位
设备状态信息传输的接口要求。
本文件适用于虚拟现实设备的设计与生产，以及定位服务接口设计。增强现实设备参考使用。
2 规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3 术语、定义和缩略语
3.1 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
虚拟现实 virtual reality
采用以计算机为核心的现代高科技手段生成的逼真的视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等多感官一体
化的数字化人工环境，用户借助一些输入、输出设备，采用自然的方式与虚拟世界的对象进行交互，相
互影响，从而产生亲临真实环境的感觉和体验。
[来源：GB/T 38259-2019，3.1]
3.1.2
定位设备 positioning equipment
跟踪虚拟现实设备使用者的动态位置和方向信息，并将位姿、点云、平面、时间和触觉反馈等信息
发送到虚拟现实控制系统中的设备。
注 1： 设备包括但不限于惯性传感器（如加速度计、陀螺仪）、磁力计、光传感器、声传感器、图像采集设备。
注 2： 输出信息包括位姿、点云、平面、时间、触觉反馈等。
注 3： 虚拟现实定位设备按功能分为头部定位、手柄定位、手势识别、肢体定位追踪设备等。
3.1.3
位姿 pose
确定物体在三维空间的三个自由度的姿态和空间位置。
3.1.4
四元数 quaternion
确定物体在三维空间的三个自由度的方向姿态......
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