路径: 主页 > GB/T > 第743页 > GB/T 47245-2026 | 标准编号 | GB/T 47245-2026 (GB/T47245-2026) | | 中文名称 | 机器人智能控制系统总体架构 | | 英文名称 | General framework for intelligent control system of robot | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | L67 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 14,187 | | 发布日期 | 2026-02-27 | | 实施日期 | 2026-09-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 | GB/T 47245-2026: 机器人智能控制系统总体架构
ICS 25.040.30
CCSL67
中华人民共和国国家标准
机器人智能控制系统总体架构
2026-02-27发布
2026-09-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语、定义和缩略语 1
3.1 术语和定义 1
3.2 缩略语 1
4 系统总体架构 2
4.1 架构组成 2
4.2 接口 2
5 硬件层 3
5.1 通则 3
5.2 智能感控单元 3
5.3 运动控制单元 4
6 操作系统层 4
6.1 通则 4
6.2 智能感控单元操作系统 5
6.3 运动控制单元操作系统 5
7 中间层 6
7.1 通则 6
7.2 消息通信模块 6
7.3 数据分发服务组件 6
7.4 中间件设备管理模块 6
7.5 设备抽象与封装模块 6
8 算法层 7
8.1 通则 7
8.2 基础功能算法库 7
8.3 自主优化算法模块 7
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口。
本文件起草单位:浙江大学、杭州海康机器人股份有限公司、华东师范大学、浙江人形机器人创新中
心有限公司、湖南大学、中国科学院自动化研究所、华为技术有限公司、清华大学、苏州大学、北京机械工
业自动化研究所有限公司、东南大学、上海华元创信软件有限公司、杭州迦智科技股份有限公司、广州极
飞科技股份有限公司、南京景曜智能科技有限公司、广州蓝海机器人系统有限公司、济南奥普瑞思智能
装备有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、苏州玖物智能科技股份有限公司、杭州展晖科技有限公司、
易显智能科技有限责任公司、深圳乐动机器人股份有限公司、青岛博宁福田智能交通科技发展有限公
司、深圳市木牛机器人科技有限公司、天津赛威工业技术有限公司、三一集团有限公司、湖南超能机器人
技术有限公司、山东英吉尔健康科技有限公司、上海势通机器人科技有限公司、北京汇研中科科技发展
有限公司、广州里工实业有限公司、法奥意威(苏州)机器人系统有限公司、浙江科聪控制技术有限公司、
深圳勇艺达机器人有限公司、广州国巡机器人科技有限公司、肯拓智能装备(天津)集团有限公司、常州
微亿智造科技股份有限公司、重庆众思创智能科技有限公司、江淮前沿技术协同创新中心、骨圣元化机
器人(深圳)有限公司、北京同创信通科技有限公司。
本文件主要起草人:熊蓉、张驰、王丽苹、黄河、焦艳梅、吴永海、钟杭、蔡莹皓、吴聿旻、王江涛、
孙富春、陈国栋、王硕、徐志军、吴璇、王永忠、张军、张辉、王越、张新宇、秦修功、张敏、周忠祥、留云、
孙逸超、王鹏、徐瑶、刘鹏、段勇、黄怡、徐文斌、崔剑平、周唯、刘慧林、董辉、吴祥、马宏、郭盖华、刘霁锋、
郭林林、孙洲、曾斌、肖湘江、袭英超、王德君、韩孝军、李卫铳、王超、陈健、吴勇谋、曾建勇、王保红、
葛云涛、马元巍、郑雪靖、梁斌、刘婷婷。
机器人智能控制系统总体架构
1 范围
本文件给出了机器人智能控制系统总体架构,规定了智能控制系统的硬件层、操作系统层、中间层、
和算法层的逻辑架构与主要功能。
本文件适用于机器人智能控制系统的总体架构的设计规划。
2 规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3 术语、定义和缩略语
3.1 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1.1
具有集成感知、决策、规划与控制功能,支持机器人自主感知、智能决策和灵活执行任务的软件和硬
件系统。
注:由硬件层、操作系统层、中间层和算法层构成。
3.1.2
具备分布式环境感知、数据分析与控制执行功能,能够基于实时信息进行多模态感知和决策,实现
智能化响应与控制调节的电子设备或者系统。
注:智能感控单元由集成数据计算模块和智能感控适配模块构成。
3.1.3
运动控制单元 motioncontrolunit
用于控制机械运动部件的位置、速度和加速度等......
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