| 标准编号 | GB/T 47720-2026 (GB/T47720-2026) | | 中文名称 | 起重机械 远程控制系统 通用技术规范 | | 英文名称 | Lifting appliances - Remote control systems - General technical specifications | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | J80 | | 国际标准分类 | 53.020.20 | | 字数估计 | 14,185 | | 发布日期 | 2026-05-25 | | 实施日期 | 2026-12-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 | GB/T 47720-2026: 起重机械 远程控制系统 通用技术规范
GB/T 47720-2026 英文版: Lifting appliances - Remote control systems - General technical specifications
中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准
ICS 53.020.20CCS J 80
起重机械 远程控制系统 通用技术规范
2026⁃05⁃25 发布
2026⁃12⁃01 实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
1 范围
本文件规定了起重机械远程控制系统的架构、配置和功能、技术要求和检验规则，并描述了相应的
试验方法。
本文件适用于 GB/T 20776 定义的起重机械所配置的远程控制系统的设计和制造。
4 架构
起重机械远程控制系统（以下简称“远控系统”）由远程操作站、视频系统和通信系统等组成。远控
系统典型架构如图 1 所示。
图 1 远控系统典型架构
5 配置和功能
根据 GB/T 45163.1 的分级要求，远控系统的配置和功能见表 1。
6 技术要求
6.1 基本要求
6.1.1 远控系统除应符合 GB/T 6067（所有部分）和 GB/T 5226.32 的规定外，还应符合 6.1.2~6.1.6
的要求。
6.1.2 远控系统应能在起重机械允许运行的工作条件下正常工作。
6.1.3 在起重机械允许运行的工作条件下，远控系统应能满足视频监控设备图像显示清晰、连续的
要求。
6.1.4 远控系统应具备自检功能，当远控系统任何组成部分检测出故障时，应发出报警并停止远程
控制。
6.1.5 远控系统中的人机交互装置、视频系统等子设备和子系统应具备统一校时功能，使时间保持
一致。
6.1.6 远控系统应具有抗电磁骚扰能力，在起重机械允许运行的环境中正常工作。
6.2 远程操作站
6.2.1 远程操作站一般由操纵装置、人机交互装置、急停开关、声光等报警装置和视频显示器等组成，
应具备实时控制、人机交互和安全保护等功能。
6.2.2 远程操作站的空间尺寸应与操作员的工作方式和连续工作时间的长短相匹配，满足操作员在良
好的人体工效学状态下工作和活动。
6.2.3 远程操作应能抗人为干扰，远程操作站应安装在相对安全的空间或位置，其安装位置应方便操
作员操作。
6.2.4 远程操作站应能实时显示起重机械的工作状态。
6.2.5 在允许使用条件下，不应对操作员构成安全风险或造成伤害。
6.2.6 控制装置的布置形式和特性应符合 GB/T 24817（所有部分）的规定。
6.2.7 当远控系统具备与起重机械一对多和/或多对多控制切换功能时，应确保同一时间一台起重机
械仅受一处远程操作站控制，确保监控画面和控制装置同步切换。
6.3 视频系统
6.3.1 视频图像应清晰、连续、无遮挡，视野应覆盖起重机械工作区域，画面呈现应无明显畸变，实时监
控和视频存储图像分辨率应满足不同工况起重机械远程控制和视频监控的工作要求。
6.3.2 视频显示内容应包括但不限于：
a） 起重机械运行区域；
b） 吊点初始位置和最终位置。
6.3.3 视频显示器应布置在远程操作站的适当位置，其距离、高度和大小应便于操作员观看。
6.3.4 作业目标视频中断或无法及时更新时，应能由远控系统自动判断并停止远程控制。
6.3.5 视频图像端到端延迟时间应满足不同工况起重机械工作要求，不宜大于 350 ms。
6.4 通信系统
6.4.1 通信系统包括控制信息通信和视频通信，实现远程操作站与起重机械间控制指令、状态信息及
视频信号传输。
6.4.2 通信方式可采用有线或无线方式。
6.4.3 采用有线通信时，控制信号与视频信号应分开传输。
6.4.4 控制信号宜采用高实时性、稳定连续的通信协议，通信延迟时间宜小于 50 ms。
6.4.5 视频网络带宽应满足视频信号传输高带宽要求，传输时延、包丢失率、包误差率和虚假包率应满
足 GB/T 28181 的要求。
6.4.6 无线网络工作区域内信号强度不宜小于-70 dBm。
6.4.7 应具备网络状态监测功能，当出现通信中断、通信超时等异常情况时，起重机械应自动停止远程
控制，在操作员再次正确发出控制指令前，起重机械不应工作。
6.5 远控系统的管控功能
6.5.1 操作权限管理应满足以下要求：
a） 具备操作模式选择功能，如本地操作、远程手动操作和无人操作的选择；
b） 在操作模式选择完成后，显示当前操作模式；
c） 多种操作模式设置优先级，从高到低依次为本地操作、远程手动操作、远程无人操作；
d） 操作模式间相互联锁，任一时刻只允许一种操作模式起作用。
6.5.2 操作指令管理应满足以下要求：
a） 监测操作指令执行状态；
b） 上报并显示远程控制执行结果。
6.5.3 工作任务管理应满足以下要求：
a） 完成与上位系统信息交互；
b） 完成工作任务分配、任务状态监测及异常任务管理。
6.5.4 远控系统控制多台起重机械在同一工作区域内工作时，应具备多台起重机械协同调度安全
策略。
6.5.5 远控系统应监测管控起重机械的状态信息，包含运行数据和故障信息等。
6.6 安全功能
采用远控系统的不同智能化等级的起重机械除应具备相应的功能外，还满足以下规则：
a） 起重机械安全保护功能应符合各类起重机械标准的技术要求；
b） 为保证远控系统使用安全，必要时，应在起重机械外适当位置设置紧急停止按钮；
c） 起重机械宜具备工作区域内障碍物的防撞保护功能；
d） 根据起重机械不同的智能化等级，设置电子或物理隔离措施，将工作区域封闭，所有能进入封
闭区域的通道或门与起重机械间应设置联锁保护；
e） 起重机械与其他设备交叉作业时，起重机械与其他设备间应设置联锁保护。
7 试验方法
7.1 试验条件
7.1.1 试验前起重机械应完成常规检查及功能试验，且全部合格。
7.1.2 试验时的环境条件应满足起重机械允许运行的工作条件要求。
7.1.3 试验工具应检定或校准，精度满足试验要求。
7.1.4 试验工具包括但不限于以下内容：
a） 精准计时工具，精度 1 ms；
b） 软件抓包工具；
c） 无线网络管理工具。
7.2 远程操作站
7.2.1 目测检查远程操作站是否包含 6.2.1 要求的装置，操作员通过远程操作站控制起重机械工作，查
看是否能完成所有作业任务。
7.2.2 检查远程操作站空间尺寸是否适合所有操作员工作和活动，如：座椅高度是否可调节，座椅与操
作台间距是否可调节等。
7.2.3 目测检查远程操作站是否能显示所操作起重机械的工作状态。
7.2.4 触发急停开关，检查起重机械是否停止工作。
7.2.5 切换所控制的起重机械并发送操作指令，检查视频画面是否同步切换，安全保护是否生效，同时
检查已选择的起重机械是否受控工作，未选择的起重机械是否不受此远程操作站控制。
7.3 视频系统
7.3.1 目测检查视频系统每个画面的内容是否符合 6.3.1 和 6.3.2 的要求，显示器安装位置是否方便操
作员观看。
7.3.2 人为使与远程控制相关的监控画面中断或不及时更新，如：插拔网线，检查是否可正常停止远程
控制。
7.3.3 准备 2 个精准计时工具和一个图像采集设备，将 2 个精准计时工具放置在一起并开启计时功
能，用图像采集设备拍摄 2 个计时工具，得到 2 个计时工具的第一次时间差。将第一个计时工具放置
在待测摄像头前，第二个计时工具置于远程操作站中的视频显示器前，调取拍摄第一个计时工具的摄
像头画面，用图像采集设备拍摄 2 个计时工具，得到 2 个计时工具的第二次时间差，2 次时间差的差值
即为图像延迟时间。
7.4 通信系统
7.4.1 检查控制信息通信与视频通信是否分别传输。
7.4.2 进行网络包探索测试，在无线网络覆盖区域内一段时间（自定义）、多点（自定义）、多次（自定义）
进行网络包探索测试，取最大值，测试终端到终端的延迟时间。
7.4.3 将视频系统所有画面打开，目测监控画面是否有卡顿，以验证视频通信网络带宽。
7.4.4 通过无线网络管理工具，监测无线网络覆盖区域内一段时间（自定义）、多点（自定义）信号的强
度，取最小值。
7.4.5 人为使通信中断或通信超时，检查起重机械是否能自动停止远程控制，对于 1~5 级智能化的起
重机械，查看未手动复位操作，起重机械是否不自动运行。
7.5 远控系统的管控功能
7.5.1 检查远控系统操作权限管理功能的方法如下：
a） 切换不同操作模式，检查是否可实现对应的操作管理；
b） 切换不同操作模式，检查起重机械是否有相应显示，是否可区分不同操作模式；
c） 检查操作模式优先级，如：选择远程操作模式，通过本地控制端切换为本地操作，检查起重机
械是否退出远程操作模式；
d） 检查多种操作模式间是否互相锁定，如：切换为本地操作模式，无法通过远程控制起重机械进
行工作。
7.5.2 检查远控系统操作指令管理功能的方法如下：
a） 操作员通过远控系统发出控制指令，检查起重机械是否按指令执行；
b） 当起重机械工作时，检查远控系统上是否可监测操作指令执行状态；
c） 起重机械工作完成后，检查远控系统上是否可查看指令完成结果。
7.5.3 检查远控系统工作任务管理功能的方法如下：
a） 通过上位系统发送工作任务，检查远控系统是否可从上位系统获取任务信息并执行，是否可
反馈任务执行状态，完成与上位系统信息交互；
b） 不通过操作员操作，检查远控系统是否可自动分配作业任务，是否能监测任务执行状态，是否
能完成异常任务管理。
7.5.4 检查多台起重机械间协同保护功能的方法如下：
a） 调度同一工作区域内两台起重机械执行同一任务，检查两台起重机械是否执行该任务，如不
执行，是否有相关提示信息；
b） 检查远控系统管控的所有起重机械的操作指令、任务、设备状态等信息。
7.5.5 检查远控系统设备状态监控功能的方法如下：
a） 检查操作台上是否有可显示起重机械工作状态、运行状态和故障信息的指示灯、蜂鸣器；
b） 检查远控系统操作界面，是否有可调出设备信息、设备运行数据、设备故障信息等页面，并可
正确显示，如：起重机械各机构电源状态、驱动装置运行数据和故障代码等内容；
c） a）项与 b）项满足其一即可。
7.6 安全功能
7.6.1 检查急停功能的方法为：触发工作区域内任一急停开关，检查起重机械是否可紧急停止。
7.6.2 检查防撞保护功能的方法如下：
a） 操作起重机械接近工作区域内固定障碍物，检查起重机械是否与障碍物发生碰撞；
b） 切换起重机械操作模式，检查各模式下防撞保护是否有效。
7.6.3 检查工作......
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