路径: 主页 > GB/T > 第280页 > GB/T 7344-2015 | 标准编号 | GB/T 7344-2015 (GB/T7344-2015) | | 中文名称 | 交流伺服电动机通用技术条件 | | 英文名称 | General specification for AC servomotors | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | K24 | | 国际标准分类 | 29.160.30 | | 字数估计 | 22,222 | | 发布日期 | 2015-09-11 | | 实施日期 | 2016-04-01 | | 旧标准 (被替代) | GB/T 7344-1997 | | 引用标准 | GB/T 2423.1; GB/T 2423.2; GB/T 2423.16; GB/T 2423.17; GB/T 2423.22; GB/T 2828.1-2012; GB/T 2900.26; GB/T 7345-2008; GB/T 7346; GB/T 10069.1; GB/T 10405; GB 18211; JB/T 8162 | | 标准依据 | 国家标准公告2015年第25号 | | 发布机构 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 | | 范围 | 本标准规定了交流伺服电动机的分类、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备。本标准适用于两相交流伺服电动机(以下简称电机)。 | GB/T 7344-2015: 交流伺服电动机通用技术条件
GB/T 7344-2015 英文名称: General specification for AC servomotors
ICS 29.160.30
K24
中华人民共和国国家标准
代替GB/T 7344-1997
交流伺服电动机通用技术条件
1 范围
本标准规定了交流伺服电动机的分类、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备。
本标准适用于两相交流伺服电动机(以下简称电机)。
5 技术要求和试验方法
5.1 外观
5.1.1 技术要求
电机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕和涂覆层剥落,颜色和标志应清楚无误,紧固件连接应牢固,引出
线或接线端应完整无损。
5.1.2 试验方法
目检电机外观。
5.2 铭牌
5.2.1 技术要求
电机应有铭牌,铭牌应符合GB/T 7346中与铭牌相关的规定和GB 18211中耐久性的规定。
5.2.2 试验方法
按GB/T 7345-2008中5.2.2规定的方法进行试验。
5.3 出线方式及标记
5.3.1 技术要求
电机出线方式可采用引出线、接线板或电连接器,由产品专用技术条件规定。出线标记应符合表3的规定。
5.3.2 试验方法
目检电机的出线方式和标记。
5.4 接线端或引出线强度
5.4.1 技术要求
电机接线端或引出线强度应符合GB/T 7345-2008中5.3的规定。
5.4.2 试验方法
按GB/T 7345-2008中5.3.2规定的方法进行试验。
5.5 外形及安装尺寸
5.5.1 技术要求
电机的外形及安装尺寸应符合产品专用技术条件的规定。
5.5.2 试验方法
按电机的外形及安装尺寸要求选用量具种类和精度等级,将电机放置在常温条件下,使其达到稳定
非工作温度后,逐项进行测量。
5.6 径向间隙
5.6.1 技术要求
当有要求时,电机的径向间隙应符合产品专用技术条件的规定。
5.6.2 试验方法
按GB/T 7345-2008中5.5.2规定的方法进行试验。
5.7 轴向间隙
5.7.1 技术要求
电机的轴向间隙应符合产品专用技术条件的规定。
5.7.2 试验方法
按GB/T 7345-2008中5.6.2规定的方法进行试验。
5.8 轴伸径向圆跳动
5.8.1 技术要求
电机的轴伸径向圆跳动应符合产品专用技术条件的规定。
5.8.2 试验方法
按GB/T 7345-2008中5.7.2规定的方法进行试验。
5.9 安装配合面的同轴度
5.9.1 技术要求
电机的安装配合面的同轴度应符合产品专用技术条件的规定。
5.9.2 试验方法
按GB/T 7345-2008中5.8.2规定的方法进行试验。
5.10 安装配合端面的垂直度
5.10.1 技术要求
电机的安装配合端面垂直度应符合产品专用技术条件的规定。
5.10.2 试验方法
按GB/T 7345-2008中5.9.2规定的方法进行试验。
5.11 绝缘介电强度
5.11.1 技术要求
电机各绕组对机壳及其绕组之间应能承受表4规定的试验电压,而无绝缘击穿或内部飞弧现象,其
中绕组漏电流峰值为5mA,由产品专用技术条件规定。电机在验收时不应重复本项试验,但如用户提
出要求,允许再进行一次试验,试验电压应为原试验电压的80%。
5.11.2 试验方法
按GB/T 7345-2008中5.17.2规定的方法进行试验。
5.12 绝缘电阻
5.12.1 技术要求
在试验的标准大气条件下或产品专用技术条件规定的低温试验条件下,电机各绕组对机壳及其绕
组之间的绝缘电阻应不小于50MΩ,在相应高温条件下绝缘电阻应不小于10MΩ,在相应湿热条件下
绝缘电阻应不小于1MΩ。
5.12.2 试验方法
按GB/T 7345-2008中5.18.2规定的方法进行试验。
5.13 旋转方向
5.13.1 技术要求
按图1接线,电机控制绕组出线端2的电压相位超前于励磁绕组出线端1时,从电机安装面的轴伸
端视之,转轴应逆时针旋转,此旋转方向规定为正方向。
注:电机正向旋转时,出线端3与出线端4一起接在机壳上(接地)。
5.13.2 试验方法
按图1接线,电机空载,各绕组施加额定频率、额定电压使电机转轴旋转,观察此时电机的旋转方向。
5.14 自制动时间
5.14.1 技术要求
电机的自制动时间应不超过l5s或符合产品专用技术条件的规定。
5.14.2 试验方法
当电机达到稳定非工作温度后,电机处于额定供电状态,空载运行,然后分别测取转子从控制绕组
断路瞬间到停止转动和励磁绕组开路瞬间到转子停止转动的时间,在正、反两个旋转方向测得最大值。
5.15 空载起动电压
5.15.1 技术要求
电机空载起动电压应符合产品专用技术条件的规定。
5.15.2 试验方法
按GB/T 7345-2008中5.11.2规定的方法进行试验。
5.16 空载转速和空载电流
5.16.1 技术要求
电机空载转速和各绕组空载电流应符合产品专用技术条件的规定。
5.16.2 试验方法
当电机达到正常工作温度后,在额定供电状态下空载运行,测量电机正、
反两个旋转方向的转速和各绕组电流。
5.17 阻抗
5.17.1 技术要求
当有要求时,电机的各绕组阻抗应符合产品专用技术条件的规定。
5.17.2 试验方法
当电机达到正常工作温度后,逐个绕组分别施加额定频率、额定电压,在其余绕组开路
的情况下,依次测量每个绕组的阻抗。
5.18 电流
5.18.1 技术要求
电机的各绕组电流应符合产品专用技术条件的规定。
5.18.2 试验方法
当电机达到正常工作温度后,在额定供电状态下堵转,分别测量正、反两个旋转方向时的励磁绕组
和控制绕组电流。
5.19 输入功率
5.19.1 技术要求
电机的各绕组输入功率应符合产品专用技术条件的规定。
5.19.2 试验方法
当电机达到正常工作温度后,在额定供电状态下堵转,分别测量正、反两个旋转方向时的励磁绕组
和控制绕组输入功率。
5.20 最大堵转转矩
5.20.1 技术要求
电机的最大堵转转矩应符合产品专用技术条件的规定。
5.20.2 试验方法
当电机达到正常工作温度后,在额定供电状态下堵转,分别测取转子处于不同位置(至少3处)时的
堵转转矩,取其最小值,试验应在正、反两个旋转方向进行。
5.21 电压敏感性
5.21.1 技术要求
电机的励磁绕组电压变化为额定电压的±10%时,电机的自制动时间应符合5.14.1的规定。
5.21.2 试验方法
当电机达到正常工作温度后,在额定供电状态下,空载运行,分别升高和降低励磁电压到额定励磁
电压的110% 和90%,待转速稳定后,测取从控制绕组断开瞬间到转轴停止转动的时间。试验应在正、
反两个旋转方向进行。
5.22 频率敏感性
5.22.1 技术要求
电机的电源频率变化为额定值的±5%时,电机的自制动时间应符合5.14.1的规定。
5.22.2 试验方法
当电机达到正常工作温度后,在额定供电状态下,空载运行,分别调整试验电压的频率到额定值的
105%和95%,待转速稳定后,测取从控制绕组断开瞬间到转轴停止转动的时间。
试验应在正、反两个旋转方向进行。
5.23 最大堵转转矩1/2时的转速
5.23.1 技术要求
电机产生1/2最大堵转转矩时的转速应不大于75%的空载转速,或由产品专用技术条件规定。
5.23.2 试验方法
当电机达到正常工作温度后,在额定供电状态下,电机施加5.20.1实测值一半的转矩,测其转速。
5.24 堵转特性非线性度
5.24.1 技术要求
电机的堵转特性非线性度应不超过±10%,或由产品专用技术条件规定。
5.24.2 试验方法
当电机达到正常工作温度后,在额定供电状态下堵转,测量堵转转矩,然后依次测出控制电压为
20%、40%、60%、80%、100%、110%的额定控制电压时的堵转转矩。测量每点的堵转转矩时,应先将电
压调到额定控制电压,并保持到稳定工作温度后再调到需要的控制电压值进行测量。
5.25 转子转动惯量
5.25.1 技术要求
当有要求时,电机转子转动惯量应符合产品专用技术条件的规定。
5.25.2 试验方法
按GB/T 7345-2008中5.19.2规定的方法进行试验。
5.26 机电时间常数
5.26.1 技术要求
当有要求时,电机机电时间常数应符合产品专用技术条件的规定。
5.26.2 试验方法
电机空载,当达到正常工作温度后,励磁绕组仍保持额定电压,控制绕组施加阶跃额定控制电压,用
示波器记录电机转速上升完整波形曲线,得出电机空载转速由零上升到稳定空
载转速的63.2%所对应的时间。
5.27 噪声
5.27.1 技术要求
当有要求时,电机在额定供电状态下空载运行时,其噪声的A计权声功率级
应符合产品专用技术条件的规定。
5.27.2 试验方法
按GB/T 10069.1规定的方法进行试验。
5.28 温升
5.28.1 技术要求
电机的绕组温升应符合产品专用技术条件的规定。
5.28.2 试验方法
按GB/T 7345-2008中5.21.2规定的方法进行试验,电机安装在标准试验支架上,除产品专用技
术条件另有规定外,电机励磁绕组单相馈以额定励磁电压,转子堵转,测其温升值。
5.29 低温
5.29.1 技术要求
电机应能在产品专用技术条件规定的低温条件下工作和贮存。低温下检测电机的绝缘电阻、自制
动时间应符合5.12.1、5.14.1的规定,检查空载起动电压应不大于5.15.1规定的2倍,恢复常态后检查
空载转速应符合5.16.1的规定,电机零部件不应断裂或产生有害变形。
5.29.2 试验方法
将电机安装在标准试验支架上,按GB/T 2423.1中试验方法Ad进行试验。
5.30 高温
5.30.1 技术要求
电机应能在产品专用技术条件规定的高温条件下工作和贮存。高温下检测电机的绝缘电阻、自制
动时间、空载起动电压、空载转速应分别符合5.12.1、5.14.1、5.15.1、5.16.1的规定,恢复常态后检查最......
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