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| 标准号码 | 内文 | 价格美元 | 第2步(购买) | 交付天数 | 标准名称 | 状态 |
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GB/T 9391-2025
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海上导航和无线电通信设备及系统 船用雷达 性能要求、测试方法和要求的测试结果
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有效
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| 标准编号 | GB/T 9391-2025 (GB/T9391-2025) | | 中文名称 | 海上导航和无线电通信设备及系统 船用雷达 性能要求、测试方法和要求的测试结果 | | 英文名称 | Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems - Shipborne radar - Performance requirements, methods of testingand required test results | | 行业 | 国家标准 (推荐) | | 中标分类 | M53 | | 国际标准分类 | 33.060 | | 字数估计 | 162,137 | | 发布日期 | 2025-10-05 | | 实施日期 | 2026-05-01 | | 旧标准 (被替代) | GB/T 9391-1988 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 |
GB/T 9391-2025: 海上导航和无线电通信设备及系统 船用雷达 性能要求、测试方法和要求的测试结果
ICS 33.060
CCSM53
中华人民共和国国家标准
代替GB/T 9391-1988
海上导航和无线电通信设备及系统
船用雷达 性能要求、测试方法
和要求的测试结果
(IEC 62388:2013,IDT)
2025-10-05发布 2026-05-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅸ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 2
4 总则 12
4.1 通则 12
4.2 目的 13
4.3 相关标准的应用 13
4.4 设备分类 13
4.5 设备类型和状态的确立 14
4.6 测量条件和相关定义 15
4.7 质量要求 15
5 测试 15
5.1 测试场所和模拟 15
5.2 测试术语和格式 15
6 雷达性能 16
6.1 通则 16
6.2 发射和干扰 17
6.3 性能优化和监视 17
6.4 增益和杂波抑制功能 18
6.5 信号处理 19
6.6 与SART、RTE及信标相关的操作 21
6.7 最小作用距离和距离补偿 22
6.8 距离和方位分辨力 23
6.9 目标探测性能评估 24
6.10 雷达天线(包括纵摇和横摇) 33
6.11 雷达的可用性---待机和发射 34
7 显示器的显示 35
7.1 通则 35
7.2 线性和指示延时 35
7.3 颜色的选用和辨别 35
8 CCRP和本船 35
8.1 CCRP 35
8.2 本船 37
9 导航工具 38
9.1 概述 38
9.2 测量单位 38
9.3 显示方法 38
9.4 量程显示 39
9.5 活动距标(VRM) 39
9.6 电子方位线(EBL) 40
9.7 光标 41
9.8 距离和方位的偏移测量 42
9.9 平行指示(PI)线 43
9.10 方位刻度盘 43
9.11 固定距标 44
9.12 雷达地图 45
9.13 航路 46
10 指向、运动和稳定模式 47
10.1 通则 47
10.2 方位角指向 47
10.3 运动和指向模式 48
10.4 偏心 49
10.5 对地稳定和对水稳定 51
11 避碰辅助 52
11.1 通则 52
11.2 目标尾迹和过去位置 52
11.3 目标跟踪(TT) 54
11.4 跟踪的局限性 68
11.5 自动识别系统(AIS) 69
11.6 雷达目标和AIS目标的数据 72
11.7 目标报警 73
11.8 目标关联 76
11.9 试操船 81
12 海图雷达(可选) 82
12.1 一般要求 82
12.2 对具有海图功能的独立雷达的附加要求 88
12.3 ECDIS备份的附加要求(可选) 88
13 人机工程准则(控制功能与显示) 89
13.1 概述 89
13.2 操作控制 89
13.3 基本控制功能 89
13.4 控制特性 90
13.5 默认设定和用户保存的设定 90
14 接口 92
14.1 通则 92
14.2 输入接口 92
14.3 输出接口 93
15 设计、维护和安装 95
15.1 概述 95
15.2 故障诊断和维护 95
15.3 显示器设计 95
15.4 收发机设计 96
15.5 天线设计 96
15.6 雷达切换和多雷达系统 97
15.7 多功能显示器 98
15.8 安全---天线和辐射 99
16 报警和故障 99
16.1 通则 99
16.2 备份和后备安排 103
17 环境试验 105
17.1 通则 105
17.2 根据IEC 60945进行的测试 105
17.3 附加的环境试验 105
18 设备培训和文件提供 106
18.1 培训模拟器 106
18.2 说明书和文件 107
18.3 雷达系统的安装 108
18.4 设备更新的维护信息 109
附录A(资料性) 导航显示器上的雷达功能指南 110
A.1 概述 110
A.2 导航显示指南 110
附录B(规范性) 雷达系统的无用发射 111
B.1 概述 111
B.2 要求 111
B.3 测量方法 111
B.4 ITU-R建议 M.1177的使用及解读 112
B.5 要求的结果 112
附录C(资料性) 雷达截面积(RCS)和探测距离计算 116
C.1 雷达方程 116
C.2 RCS改变的效应 116
C.3 目标距离改变的效应 116
C.4 目标和雷达高度对离散(非分布式)目标的影响 117
C.5 频率敏感效应 117
C.6 结论 117
C.7 图C.1和图C.2的计算公式 117
附录D(资料性) 影响目标探测的因素 120
D.1 探测 120
D.2 目标的RCS值 120
D.3 目标评估 120
D.4 海杂波(海况、风和波高) 121
D.5 信号多径 123
D.6 雨 124
D.7 雷达系统的参数 125
D.8 目标的RCS值 125
附录E(规范性) 传感器误差 129
E.1 概述 129
E.2 雷达 129
E.3 陀螺罗经 129
E.4 计程仪 129
E.5 总误差 130
附录F(资料性) 目标场景模拟器/目标报告模拟器 131
F.1 目标场景模拟器(TSS) 131
F.2 目标报告模拟器(RTS) 131
F.3 组合的模拟器 131
F.4 模拟器输出信号 131
附录G(资料性) 被跟踪目标和AIS目标的状态 132
附录H (规范性) IEC 61162语句格式 133
H.1 通则 133
H.2 规定的IEC 61162-1语句 133
H.3 可选的IEC 61162-3兼容消息 134
H.4 使用传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)的雷达---VDR以太网接口(可选) 135
附录I(规范性) 雷达控制功能/指示分组 142
I.1 通则 142
I.2 数据和控制功能逻辑分组 142
I.3 控制器的符号 142
I.4 图标使用规则 145
附录J(资料性) 邻近频带发射对雷达的干扰 146
J.1 概述 146
J.2 邻近频带 146
J.3 现状 146
J.4 展望 147
J.5 参考文件 147
附录NA(资料性) 驾驶台报警指南 149
NA.1 目的 149
NA.2 报警的定义 149
NA.3 报警的等级 149
NA.4 报警的类别 149
NA.5 报警的展示 149
NA.6 报警的处理 150
参考文献 151
图1 在S波段由于降雨导致最大作用距离的减小 28
图2 在X波段由于降雨导致最大作用距离的减小 28
图3 TT场景1 59
图4 TT场景2 61
图5 TT场景3 62
图6 TT场景4 63
图7 TT场景5 65
图B.1 B-40落在划分的波段内 114
图B.2 B-40落在划分的波段外 115
图C.1 在自由空间由反射引起的增强(dB)(适用于9.41GHz) 118
图C.2 在自由空间由反射引起的增强(dB)(适用于3.05GHz) 119
图D.1 波峰对目标探测的影响 122
图D.2 S波段的多径平面图 124
图D.3 X波段的多径平面图 124
图G.1 被跟踪目标的状态 132
图G.2 AIS目标的状态 132
表1 SOLAS第五章对各类船用雷达的性能要求 14
表2 微弱杂波条件下的最大作用距离 25
表3 X波段合格/不合格评估准则 31
表4 S波段合格/不合格评估准则 31
表5 合格/不合格评估 31
表6 道格拉斯海况参数 31
表7 天线水平面方向图主瓣 33
表8 有效旁瓣 34
表9 雷达地图使用的要素和颜色 46
表10 目标跟踪能力(表1的子集) 55
表11 典型的TT精度(置信度95%) 58
表12 TT场景1,采用了传感器误差 59
表13 TT场景1,测量任务的时间 60
表14 TT场景1,1min和3min后的精度(所有数据均为±值) 60
表15 TT场景2,本船转向±180° 60
表16 TT场景3,目标的初始数据 61
表17 TT场景4,快速目标的初始数据(本船为常速船) 62
表18 TT场景4,快速目标的初始数据(本船为HSC) 63
表19 TT场景5,常速船的目标初始数据 64
表20 TT场景5,HSC在碰撞场景下的目标初始数据 64
表21 HSC在3min和6min的测量点和测量结果 65
表22 HSC在11min和14min的测量点和测量结果 66
表23 常速船在3min和6min的测量点和测量结果 66
表24 常速船在11min和14min的测量点和测量结果 66
表25 TT精度的测量 67
表26 AIS目标显示能力(表1的子集) 69
表27 AIS报告率 75
表28 关联场景1,TT和AIS目标的初始位置和数据 77
表29 关联场景1,航迹分离和航迹趋同的AIS目标数据 78
表30 关联场景2,TT和AIS目标的初始位置和数据 79
表31 关联场景2,改变航速的AIS目标数据 79
表32 关联场景3,TT和AIS目标的初始位置和数据 80
表33 关联场景4,TT和AIS目标的初始位置和数据 80
表34 关联场景4,具有相同航向和航速的TT和AIS目标 81
表35 根据“默认”选择配置的控制器的设定 91
表36 天线冲击试验严酷等级(半正弦脉冲) 106
表B.1 测量的频率范围 112
表D.1 典型船舶RCS值的范围 121
表D.2 对0.2nmile、0.4nmile、0.7nmile距离的S波段性能预测 123
表D.3 对0.2nmile、0.7nmile距离的X波段性能预测 123
表D.4 在均匀降雨条件下的性能衰减 124
表D.5 在均匀降雨条件下的衰减和反向散射的典型值 125
表D.6 雷达系统的附加参数(X/S波段) 125
表D.7 目标的尺寸、高度和RCS值 126
表D.8 S波段雷达参数(长脉冲) 127
表D.9 X波段雷达参数(长脉冲) 128
表H.1 规定的IEC 61162-1语句 133
表H.2 可选的IEC 61162-3消息 134
表H.3 术语描述 135
表H.4 报头格式 136
表H.5 数据包格式 138
表I.1 雷达应用的顶层数据和控制功能逻辑分组 142
表I.2 通用功能控制图标 143
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件代替GB/T 9391-1988《船用雷达技术要求和使用要求 测试方法和要求的测试结果》,与
GB/T 9391-1988相比,除结构调整和编辑性改动外,主要技术变化如下:
a) 增加了“术语和定义”(见第3章);
b) 增加了“总则”(见第4章);
c) 增加了“测试”(见第5章);
d) 增加了“雷达性能”(见第6章);
e) 增加了“显示器的显示”(见第7章);
f) 增加了“CCRP和本船”(见第8章);
g) 增加了“导航工具”(见第9章);
h) 增加了“指向、运动和稳定模式”(见第10章);
i) 增加了“避碰辅助”(见第11章);
j) 增加了“海图雷达(可选)”(见第12章);
k) 增加了“人机工程准则(控制功能与显示)”(见第13章);
l) 增加了“接口”(见第14章);
m) 增加了“设计、维护和安装”(见第15章);
n) 增加了“报警和故障”(见第16章);
o) 增加了“环境试验”(见第17章);
p) 增加了“设备培训和文件提供”(见第18章);
q) 删除了“目的”(见1988年版的第2章),并将相关的内容纳入第4章之中;
r) 删除了“性能要求”(见1988年版的第3章),并将相关的内容分别纳入第4章至第13章之中;
s) 删除了“安全措施”(见1988年版的第4章),并将相关的内容纳入15.8之中;
t) 删除了“鉴定检验方法和要求的试验结果”(见1988年版的第二篇),并将相关的内容分别纳入
第6章至第18章之中;
u) 删除了“外磁场干扰”(见1988年版的3.14);
v) 将“建立两雷达目标的雷达反射面积(回波面积)间的关系的方法(补充件)”(见1988年版的
附录A)更改为资料性附录“雷达截面积(RCS)和探测距离计算”(见附录C);
w) 增加了规范性附录“雷达系统的无用发射”(见附录B)、规范性附录“传感器误差”(见附录E)、
规范性附录“IEC 61162语句格式”(见附录 H)、规范性附录“雷达控制功能/指示分组”
(见附录I)。
本文件等同采用IEC 62388:2013《海上导航和无线电通信设备及系统 船用雷达 性能要求、测
试方法和要求的测试结果》。
本文件做了下列最小限度的编辑性改动:
---纳入了IEC 62388:2013/Cor.1:2014(即2014年第1号勘误单)的内容;
---增加了资料性附录“驾驶台报警指南”(见附录NA)。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口。
本文件起草单位:上海广电通信技术有限公司、广东中科新微安全科技有限公司、中国电子技术标
准化研究院。
本文件主要起草人:夏念、朱克洪、陈倩、魏轶旻、唐德明、孟政、黄剑、杨春华、黄衍京、金凌、俞修本、
田帅、胡晨曦、曹玲。
本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为:
---1988年首次发布为GB/T 9391-1988;
---本次为第一次修订。
海上导航和无线电通信设备及系统
船用雷达 性能要求、测试方法
和要求的测试结果
1 范围
本文件规定了船用雷达的最低操作和性能要求、测试方法和要求的测试结果,不低于IMO决议
MSC.192(79)通过的性能标准。
本文件纳入了IMO决议 MSC.192(79)通过的性能标准,以及IMO决议A.694(17)和IEC 60945
通用要求中的相关内容。当本文件与IEC 60945的要求不一致时,以本文......
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