路径: 主页 > GB > 第89页 > GBZ43065.2-2023 | 标准编号 | GB/Z 43065.2-2023 (GB/Z43065.2-2023) | | 中文名称 | 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站 | | 英文名称 | Robotics - Safety design for industrial robot systems - Part 2: Manual load/unload stations | | 行业 | 国家标准 | | 中标分类 | J28 | | 国际标准分类 | 25.040.30 | | 字数估计 | 19,136 | | 发布日期 | 2023-09-07 | | 实施日期 | 2024-04-01 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会 | GB/Z 43065.2-2023: 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站
ICS 25.040.30
CCSJ28
中华人民共和国国家标准化指导性技术文件
机器人 工业机器人系统的安全设计
第2部分:手动装载/卸载工作站
Part2:Manualload/unloadstations
(ISO/T R20218-2:2017,IDT)
2023-09-07发布
2024-04-01实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
引言 Ⅳ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 风险评估 2
5 手动装载/卸载工作站的安全设计 2
5.1 总则 2
5.2 典型设计 3
5.3 高度大于或等于1400mm的阻挡装置 5
5.4 高度在1000mm~1400mm之间的阻挡装置 5
5.5 高度小于1000mm的阻挡装置 6
5.6 固定装置设计中的机械阻拦 7
5.7 检测危险区域的入侵 8
5.8 存在感测 9
6 使用信息 10
附录A(资料性) 开口尺寸防止全身进入的示例 12
参考文献 13
前言
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件是GB/Z 43065《机器人 工业机器人系统的安全设计》的第2部分。GB/Z 43065已经发布
了以下部分:
---第1部分;末端执行器;
---第2部分:手动装载/卸载工作站。
本文件等同采用ISO/T R20218-2:2017《机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分:手动装
载/卸载工作站》。文件类型由ISO 的技术报告调整为我国的国家标准化指导性技术文件。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口。
本文件起草单位:北京机械工业自动化研究所有限公司、北京联合大学、苏州安高智能安全科技有
限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、昆山宝锦激光拼焊有限公司、北京石油化工学院。
本文件主要起草人:杨书评、邹莹、李立言、宋仲康、朱志昆、刘颖、李国新、唐聪、崔元洋、王殿君。
引 言
手动装载/卸载工作站的目的是允许操作员与工业机器人系统直接交互,例如,将材料送入或取出
机器人单元。机器人单元的布局设计是为了提供无危险的工作区域,并减少规避或破坏所设计的安全
防护的动机。
本文件是GB 11291.2-2013中5.10.6规定的工业机器人系统安全要求的补充。它为高度低于
1400mm的手动装载/卸载工作站提供了附加的指导,以允许符合人体工学的方式进行工作,同时维持
安全,并为阻碍进入机器人单元的替代方法提供指导。ISO 14738、ISO 6385和GB 11291.2-2013中
附录A提供了人体工学潜在危险的更多信息。
注:GB 11291.2-2013中5.10.6规定,边界防护装置(距离防护装置)的最小高度需要为1400mm。如果风险评估
的结果确定,由于手动装载/卸载工作站的设计,在防护装置不能满足1400mm或更高的高度时,本文件提供
了一种替代设计,其提供了与GB 11291.2-2013相同的操作员保护等级。
实施GB 11291.2-2013需要进行全面的风险评估,用来识别与手动装载/卸载工作站过程相关的
所有危险。本文件为减小操作员风险提供了指导。风险评估需要考虑可预见的误用,并提供缓解措施。
GB/Z 43065《机器人 工业机器人系统的安全设计》旨在针对工业机器人系统集成提供附加安全
指导,拟由两个部分组成。
---第1部分:末端执行器。目的在于提供机器人系统末端执行器设计与集成的安全措施指导。
---第2部分:手动装载/卸载工作站。目的在于提供手动装载/卸载工作站设计和安全防护指导。
机器人 工业机器人系统的安全设计
第2部分:手动装载/卸载工作站
1 范围
本文件适用于机器人系统手动装载/卸载工作站的应用,通过防止进入危险区域进行安全防护。对
于这种类型的应用,重要的是考虑危险区域的访问限制和符合人体工学工作场所的需要。
本文件是对GB 11291.2-2013的补充,并提供了设计和安装安全防护手动装载/卸载工作站装置
时,减少侵入危险区风险的附加的信息和指导。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集
成(ISO 10218-2:2011,IDT)
ISO 10218-1:2011 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第1部分:机器人(Robots
注:GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人(ISO 10218-1:2006,ISO 10218-1/
Cor.1:2007,IDT)
ISO 12100 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小(Safetyofmachinery-General
注:GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小(ISO 12100:2010,IDT)
3 术语和定义
GB 11291.2-2013、ISO 10218-1:2011和ISO 12100界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
ISO 与IEC 维护以下用于标准化的术语数据库,网址如下:
---ISO 术语库:http://www.iso.org/obp
3.1
阻挡装置 impedingdev......
|