路径: 主页 > GB > 第177页 > GBZ45864.2-2025 | 标准编号 | GB/Z 45864.2-2025 (GB/Z45864.2-2025) | | 中文名称 | 土方机械 碰撞警告和避免 第2部分：车载J1939通信接口 | | 英文名称 | Earth-moving machinery - Collision warning and avoidance - Part 2: On-board J1939 communication interface | | 行业 | 国家标准 | | 中标分类 | P97 | | 国际标准分类 | 53.100 | | 字数估计 | 82,853 | | 发布日期 | 2025-12-03 | | 实施日期 | 2025-12-03 | | 发布机构 | 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会 | GB/Z 45864.2-2025: 土方机械 碰撞警告和避免 第2部分：车载J1939通信接口
ICS 53.100
CCSP97
中华人民共和国国家标准化指导性技术文件
土方机械 碰撞警告和避免
第2部分:车载J1939通信接口
(ISO/T S21815-2:2021,IDT)
2025-12-03发布
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布
目次
前言 Ⅲ
引言 Ⅳ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 符号和缩略语 4
5 逻辑接口 4
6 物理接口 6
7 J1939通信协议 9
8 文档 61
附录A(资料性) 通信程序 62
附录B(资料性) 信任机制 69
附录C(资料性) 超控和待机模式的实施示例 74
参考文献 76
前言
本文件为规范类指导性技术文件。
本文件按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件是GB/T 45864《土方机械 碰撞警告和避免》的第2部分。GB/T 45864已经发布了以下
部分:
---第1部分:通用要求;
---第2部分:车载J1939通信接口;
---第3部分:前进/后退的风险区域和风险等级。
本文件等同采用ISO/T S21815-2:2021《土方机械 碰撞警告和避免 第2部分:车载J1939通信
接口》。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国土方机械标准化技术委员会(SAC/TC334)归口。
本文件起草单位:三一重机有限公司、内蒙古北方重型汽车股份有限公司、广西柳工机械股份有限
公司、厦门厦工机械股份有限公司、喀什市新隆建设(集团)有限责任公司、天津工程机械研究院有限
公司。
本文件主要起草人:陈家元、李来平、罗剑伟、林冰峰、薛新虎、陈树巧。
引 言
探测系统和避让技术的日益广泛使用,一直在支持司机在采矿和建筑领域安全操作机器。同时,需
要为机器和系统的检测、警报和干预制定标准,以减轻碰撞风险。
目前该领域有两个现行标准:ISO 16001和ISO 17757。这两个标准为物体监测系统及其可视辅助
装置以及自主和半自主机器提供了指导,但目前还没有标准描述由人类操作的机器存在碰撞风险时的
碰撞风险意识、警告信号和碰撞避免措施。
碰撞警告和避免系统正在进行技术更新;而且这些算法还不成熟,也没有得到很好的理解。本文件
旨在促进创新,加快新碰撞警告和避免技术的改进步伐。本文件的性能要求是技术中立的,未规定满足
要求的技术。
本文件中描述的系统旨在帮助机器的司机。由于目前的技术无法在每种情况下实现完全的碰撞警
告/避免,机器的安全操作仍由机器司机负责。
本文件定义了机器和连接设备之间的通信协议,以允许连接设备命令机器沿行驶路径线性移动(即
向前向后)方向减速、停止或保持静止状态。具有回转动作的机器(如挖掘机)和具有复合动作的机器
(带动臂的机器)仅考虑其行程的线性分量范围。
机器制造商可以灵活地决定哪种方法最适合他们的机器。一些应用程序可以提供基本功能(例
如,不使用寄存器)。无论选择哪种方法,连接的设备都有发现机器功能的方法。
附录B概述了根据机器制造商定义的证书交换在机器和连接设备之间建立信任的机制。会话层
的消息结构可以不同于本文件中定义的消息结构。
本文件中J1939协议的规范不排除开发其他可支持碰撞警告和避免功能的通信接口。在发布本文
件时,由于提供碰撞警告和避免功能的机械和设备上的CAN2.0接口普遍可用,因此仅为SAEJ1939
定义了协议。
GB/T 45864《土方机械 碰撞警告和避免》是系列标准,拟由五部分构成。
---第1部分:通用要求。目的在于提供物体监测、操作人员警告、碰撞避免的自动干预控制和试
验步骤的一般要求。
---第2部分:车载J1939通信接口。目的在于描述在土方、采矿和道路施工应用中使用的连接设
备和移动机器之间的车载通信接口,以实现第1部分中定义的干预性碰撞避免措施。
---第3部分:前进/后退的风险区域和风险等级。目的在于提出防碰报警装置的总体要求,明确
在前进/后退时防碰报警装置应当发出的警告内容与干预动作。
---第4部分:摆动/回转运动的风险区域和风险等级。目的在于提出机器摆动/回转运动时防碰
报警装置应当发出的警告内容与干预动作。
---第5部分:其他运动形式的危险区域和危险等级。目的在于明确除前进/倒退、摆动/回转之外
的其他运动形式的防碰要求;
第2部分~第5部分的相关规定与第1部分的通用要求配合使用,以便更好地满足使用要求。
土方机械 碰撞警告和避免
第2部分:车载J1939通信接口
1 范围
本文件描述了在土方、采矿和道路施工应用中使用的连接设备和移动机器之间的车载通信接口,以
实现ISO 21815-1中定义的干预性碰撞避免措施。基于SAEJ1939协议,该接口使用独立集成于原机
器的碰撞避免系统(CAS),提供干预信号,以减慢、停止或防止机器运动。本文件定义的协议也能用于
为碰撞警告系统(CWS)提供输入信息。
本文件不适用于在机器上实现CAS或CWS的即插即用。CAS或CWS制造商和机器制造商可协
商本文件中未完全描述的其他细节,以实现功能。
本文件不排除机器制造商或CxD制造商开发替代车载通信接口的可能性。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于
本文件。
ISO 19014-3 土方机械 功能安全 第3部分:控制系统安全相关部件中使用的电子和电气部件
的环境适应性及测试要求(Earth-movingmachinery-Functionalsafety-Part3:Environmentalper-
thecontrolsystem)
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
检测碰撞危险区中的预期目标,确定碰撞风险等级,并向......
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