| 标准编号 | HY/T 0470-2025 (HY/T0470-2025) | | 中文名称 | 水下滑翔机总体设计指南 | | 英文名称 | Guidelines for general design of autonomous underwater glider | | 行业 | 海洋行业标准 (推荐) | | 中标分类 | N92 | | 国际标准分类 | 07.060 | | 字数估计 | 18,166 | | 发布日期 | 2025-02-06 | | 实施日期 | 2025-05-01 | | 发布机构 | 自然资源部 | HY/T 0470-2025: 水下滑翔机总体设计指南
中华人民共和国海洋行业标准
ICS 07.060CCS N 92
水下滑翔机总体设计指南
Guidelines for general design of autonomous underwater glider
2025⁃02⁃06 发布
2025⁃05⁃01 实施
中华人民共和国自然资源部 发 布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 总体设计原则和约束 3
4.1 总体设计原则 3
4.2 约束条件 3
4.3 安全约束 3
5 水动力外形设计 3
5.1 水动力外形分类 3
5.2 水动力外形总体设计 4
5.3 主体线型设计 4
5.4 机翼设计 4
5.5 尾翼设计 5
6 耐压主体单元设计 5
6.1 耐压壳体总体设计 5
6.2 材料选择 5
6.3 尺寸设计 5
6.4 密封设计 6
7 浮力驱动单元设计 6
7.1 模型建立 6
7.2 浮力调节方式选择 6
7.3 执行机构设计 7
7.4 结构选型设计 7
8 姿态调节单元设计 7
8.1 姿态调节单元总体设计 7
8.2 确定姿态调整方案 7
8.3 建立滑翔运动模型 7
8.4 设计姿态调节机构 8
9 能源单元设计 8
9.1 确定能源总量 8
9.2 设计能源模块 8
9.3 设计能源管理模块 8
10 通信单元设计8
10.1 确定信息/数据传输需求 8
10.2 设计通信单元 8
10.3 通信单元安全 9
11 控制单元设计9
11.1 需求分析 9
11.2 硬件设计 9
11.3 软件编制 9
11.4 系统监测设计 9
11.5 控制算法 9
12 任务单元设计9
13 应急单元设计 10
14 甲板控制单元设计 10
前言
本文件按照 GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规
定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中华人民共和国自然资源部提出。
本文件由全国海洋标准化技术委员会（SAC/TC 283）归口。
本文件起草单位：天津大学、自然资源部第一海洋研究所、自然资源部第二海洋研究所、北京蔚海
明祥科技有限公司。
本文件主要起草人：王树新、王延辉、牛文栋、兰世泉、杨绍琼、马伟、刘玉红、张宏伟、杨亚楠、王岩峰、
张涛、辛爱学。
水下滑翔机总体设计指南
1 范围
本文件确立了水下滑翔机总体设计的原则和约束，提供了水动力外形、耐压主体单元、浮力驱动单
元、姿态调节单元、能源单元、通信单元、控制单元、任务单元、应急单元、甲板控制单元等方面的设计
建议。
本文件适用于水下滑翔机的整机和各组成单元设计。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文
件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于
本文件。
GB/T 150.1 压力容器 第 1 部分：通用要求
GB/T 3362 碳纤维复丝拉伸性能试验方法
GB/T 3452.1 液压气动用 O 形橡胶密封圈 第 1 部分：尺寸系列及公差
GB/T 3452.3 液压气动用 O 形橡胶密封圈 沟槽尺寸
GB/T 3880.2 一般工业用铝及铝合金板、带材 第 2 部分：力学性能
GB/T 9019 压力容器公称直径
GB/T 23604 钛及钛合金产品力学性能试验取样方法
GB/T 26749 碳纤维 浸胶纱拉伸性能的测定
GB/T 38512 压力容器用铝及铝合金管材
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
水下滑翔机 autonomous underwater glider；AUG
主要依靠调节重浮力差实现升沉，借助水动力实现水中滑翔前进的水下无人航行器。
3.2
俯仰角 pit......
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