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| 标准编号 | JB/T 7016-2017 (JB/T7016-2017) | | 中文名称 | 巷道堆垛起重机 | | 英文名称 | Storage/retrieval machine | | 行业 | 机械行业标准 (推荐) | | 中标分类 | J83 | | 国际标准分类 | 53.080 | | 字数估计 | 22,250 | | 发布日期 | 2017-01-09 | | 实施日期 | 2017-07-01 | | 旧标准 (被替代) | JB/T 7016-1993; JB/T 2960-1999 | | 引用标准 | GB/T 191; GB/T 699-2015; GB/T 700-2006; GB/T 1231; GB/T 1243; GB/T 3077; GB/T 3098.1; GB/T 3098.2; GB/T 3323-2005; GB/T 3632; GB 5226.1; GB/T 6074; GB/T 6417.1; GB/T 8918; GB/T 8923.1-2011; GB/T 9286-1998; GB/T 9439-2010; GB/T 10095.1-2008; GB/T 10095.2-2 | | 起草单位 | 北京起重运输机械设计研究院 | | 归口单位 | 全国物流仓储设备标准化技术委员会 | | 标准依据 | 工业和信息化部公告2017年第2号;行业标准备案公告2017年第4号(总第208号) | | 范围 | 本标准规定了巷道堆垛起重机的术语和定义、基本参数、基本构成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于立体仓库内使用的巷道堆垛起重机(以下简称“堆垛机”)。 | JB/T 7016-2017: 巷道堆垛起重机
JB/T 7016-2017 英文名称: Storage/retrieval machine
中 华 人 民 共 和 国 机 械 行 业 标 准
JB/T 7016—2017
巷道堆垛起重机
中华人民共和国工业和信息化部 发 布
1范围
本标准规定了巷道堆垛起重机的术语和定义、基本参数、基本构成、技术要求、试验方法、检验规 则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于立体仓库内使用的巷道堆垛起重机（以下简称“堆垛机”）。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 191包装储运图示标志
GB/T 699—2015优质碳素结构钢
GB/T 700—2006碳素结构钢
GB/T 1231钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角螺母、垫圈技术条件
GB/T 1243传动用短节距精密滚子链、套筒链、附件和链轮
GB/T 3077合金结构钢
GB/T 3098.1紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱
GBfT 3098.2紧固件机械性能螺母
GB/T 3323—2005金属熔化焊焊接接头射线照相
GB/T3632钢结构用扭剪型高强度螺栓连接副
GB 5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件
GB/T6074板式链、连接环和槽轮 尺寸、测量力和抗拉强度
GB/T 6417.1金属熔化焊接头缺欠分类及说明
GB/T8918重要用途钢丝绳
GB/T 8923.1-2011涂覆涂料前钢材表面处理 表面清洁度的目视评定 第1部分：未涂覆过的 钢材表面和全面清除原有涂层后的钢材表面的锈蚀等级和处理等级
GB/T 9286—1998色漆和清漆
GB/T 9439—2010 灰铸铁件
GB/T 10095.1—2008 圆柱齿轮
GB/T 10095.2—2008 圆柱齿轮
GB/T 10096—1988 齿条精度
GB/T 11352—2009 一般工程用铸造碳钢件
GB/T13306 标牌
GB/T 13384机电产品包装通用技术条件
GB 50254电气装置安装工程低压电器施工及验收规范
GB 50256电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范
JB/T 5319.1巷道堆垛起重机术语
JB/T 5323-2017立体仓库焊接式钢结构货架技术条件
JB/T6392-2008 起重机车轮
JB/T900引起重机用铸造滑轮绳槽断面
JB/T9005.2 起重机用铸造滑轮直径的地用系列与匹配
JB /T9005.10-1999 起重机用铸造滑轮技术条件
JB /T9006-2013 起重机 卷筒
JB/T 9018-2011 自动化立体仓库设计规租
JB /T11269-2011 巷道堆垛起重机安全规范
JB/T 11270一2011 立体仓库组合式钢结构货架 技术条件
3术语和定义
JB/T 5319.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
坐标 axes
x：沿巷道方向，与堆垛机行走方向平行（见图1）。 重力加速度方向，与堆垛机升降方向平行（见图1）。
Z：垂直巷道方向，与堆垛机货叉伸缩方向平行（见图1）。
3.2
货物装卸装置load handling device
载货台上用来搬运货物单元以完成存取作业的部件。 注：包括伸缩货叉、夹具和吸盘等。
3.3
坐标定位 coordinate positioning
堆垛机釆用预先设定的全局坐标来定位。
3.4
货位精确定位 location fine positioning
堆垛机利用自带传感器检测货架上的定位点，自动调整x、y方向位置来实现定位。
4基本参数
堆垛机的基本参数包括额定起重量、速度，基本参数应符合JB/T9018—2011的规定。
5基本构成 5.1下横
5.2立柱
立柱是指支承载货台及其上的载荷，并安装上横梁、起升机构等堆垛机部件的垂直柱状结构件（见 图2）。
5.3上横梁
上横梁是指安装定滑轮组、上水平轮组和夹钩等部件的堆垛机上部横梁（见图2）。
5.4载货台
载货台是指承载货物沿起升导轨上升、下降的结构件（见图2）。
5.5运行机构
运行机构是指使堆垛机水平运行的机构（见图2）。
5.6起升机构
起升机构是指使载货台垂直运行的机构（见图2）。
5.7货物装卸装置
货物装卸装置是指载货台上用来搬运货物单元以完成存取作业的部件（包括伸缩货叉、夹具和吸盘 等）（见图2）。
5.8轨道
堆垛机的导轨包括：
a）运行轨道（见图2）；
b）运行导轨（见图2）；
c）起升导轨（见图2）。
5.9控制系统
控制系统是指用于控制堆垛机完成各种动作的电气设备和软件系统。
5.10其他
指其他辅助设备，如安全梯等。
6技术要求
6.1—般要求
6.1.1堆垛机工作条件
6.1.1.1环境温度为-5°C〜40C。
6.1.1.2在40°C的温度下相对湿度不大于50%,温度较低时相对湿度可以适当提高，但不应大于85%, 堆垛机不应凝露。
6.1.1.3堆垛机电源为三相交流，频率为50 Hz,电压为380 V,尖峰电流时频率波动的允许偏差为 ±1 Hz,电压波动的允许偏差为土 10%。
6.1.1.4海拔不应大于1 000m。
6.1.1.5堆垛机轨道的安装应符合JB/T 11270—2011中4.4.2及JB/T 5323—2017中4.6.1的规定。
注：工作条件超过上述规定范围时，由用户与制造商协商确定。
6.1.2材料 6.1.2.1堆垛机的重要构件（包括上横梁、下横梁、立柱、载货台和起升机构）采用钢材时，其材料 应选用力学性能不低于GB/T 700—2006规定的Q235—B«
6.1.2.2主要零件（如车轮、齿轮、滑轮、卷筒、货叉等）的材质应按其功能要求确定。选用原则： 铸铁件应选用力学性能不低于GB/T 9439—2010中规定的HT200,铸钢件应选用力学性能不低于GB/T 11352—2009规定的ZG 230—450,锻件应选用力学性能不低于GB/T 699—2015规定的45钢。
6.1.3焊接
6.1.3.1焊缝外部不应有GB/T6417.1规定的目测可见的明显缺陷。
6.1.3.2重要构件的主要受力部位，其对接焊缝的质量等级不应低于GB/T 3323—2005规定的II级。
6.1.4通用零部件
6.1.4.1起升钢丝绳
6.1.4.1.1钢丝绳应用GB/T8918规定的圆股钢丝绳。
6.1.4.1.2钢丝绳应至少由114条钢丝绳股制成。钢丝的抗拉强度为1 570N/mm2~l 960N/mm2«
6.1.4.1.3钢丝绳安全系数：当无升降司机室时不应小于5,当有升降司机室时不应小于9。
6.1.4.2链条、链轮
6.1.4.2.1链条一般应釆用GB/T 1243规定的短节距精密滚子链或GB/T 6074规定的板式链。
6.1.4.2.2链轮的齿形和公差应符合GB/T 1243的规定。
6.1.4.2.3链轮的轮齿和凹槽不得有能引起链条损伤的表面缺陷。
6.1.4.2.4所有的运动链条、链轮应便于润滑。
6.1.4.2.5起升链条安全系数：当无升降司机室时不应小于5,当有升降司机室时不应小于10。
6.1.4.3缓冲器
对于设有强制限速装置的堆垛机，应按强制减速后可能出现的实际最大速度（但不低于70%额定 速度）选用缓冲器；对于没有设置强制限速装置的堆垛机，应按100%额定速度选取缓冲器。
6.1.4.4高强度螺栓副、销轴材料
高强度螺栓、螺母和垫圈材料应符合GB/T 1231或GB/T3632的规定。大于M24的扭剪型高强度 螺栓和大于M30的高强度螺栓副，其材料应符合GB/T3098.K GB/T 3098.2的规定。除选用符合GB/T 1231规定的螺栓副材料外，还可采用符合GB/T 3077规定的用于8.8级的40Cr和用于10.9级以上的 35CrMo、42CrMo 等钢材。
主要承载连接销轴的材料，宜采用符合GB/T 699—2015规定的45钢及符合GB/T 3077规定的40Cr、 35CrMo、42CrMo钢等，并进行必要的热处理。
6.1.5表面涂装
6.1.5.1在涂装前应进行表面除锈处理，表面除锈质量等级应达到GB/T 8923.1-2011规定的Sa2级或 St2 级。
6.1.5.2漆膜附着力应不低于GB/T 9286-1998规定的2级质量要求。
6.1.6安全标志
载货台两侧宜涂有安全标志。安全标志为黄色和黑色相间的斜道。黄道与黑道的宽度相等，一般为100 mmo根据机械的大小和安全标志位置的不同，可以采用不同的宽度。在较小的面上，每种颜色应 不少于两道。斜道一般与水平面成45。角。黄道与黑道倾斜的方向以机械的中心线为对称轴呈对称形。
6.2制造安装要求
6.2.1金属结构件
6.2.1.1堆垛机起升导轨允许分段拼焊而成。组装后导轨接头部位不应有间隙，并在测量长度100 mm 范围内各面的平面度误差不应大于0.1 mm。
6.2.1.2堆垛机起升导轨与立柱拼装后应符合下列要求：
a）单立柱的导轨直线度、对称度公差均为2......
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