路径: 主页 > QC/T > 第1页 > QC/T 842-2010 | 标准编号 | QC/T 842-2010 (QC/T842-2010) | | 中文名称 | 电动汽车电池管理系统与非车载充电机之间的通信协议 | | 英文名称 | Communication protocols between battery management system and off-board charger for electric vehicles | | 行业 | 汽车行业标准 (推荐) | | 中标分类 | T47 | | 国际标准分类 | 43.080 | | 字数估计 | 26,258 | | 发布日期 | 2010-11-22 | | 实施日期 | 2011-03-01 | | 引用标准 | ISO 11898-1-2006; SAE J1939-11-2006; SAE J1939-21-2006 | | 标准依据 | 工科(2010)第126号 | | 发布机构 | 工业和信息化部 | | 范围 | 本标准规定了电动汽车电池管理系统(简称BMS)与非车载充电机(简称充电机)之间的通信协议;本标准适用于电动汽车非车载充电, 该标准的CAN标识符为29位, 通信波特率为250kbps, 但该标准不限于29位标识符和250kbps通信波特率, 如使用其它格式, 可参照该标准制定其CAN标识符。标准数据传输采用低位先发送的格式。 | QC/T 842-2010: 电动汽车电池管理系统与非车载充电机之间的通信协议
QC/T 842-2010 英文名称: Communication protocols between battery management system and off-board charger for electric vehicles
中华人民共和国汽车行业标准
QC/T 842—2010
电动汽车电池管理系统与
非车载充电机之间的通信协议
中华人民共和国工业和信息化部发布
前 言
本标准的数据帧格式遵循1991年9月发布的CAN 总线技术规范2.0版的规定。
本标准的附录A 为规范性附录，附录B 为资料性附录。
本标准由全国汽车标准化技术委员会提出并归口。
本标准起草单位：天津清源电动车辆有限责任公司、中国汽车技术研究中心、深圳市比亚迪汽车 有限公司、
奇瑞汽车股份有限公司、
北京理工大学、北京交通大学、中国科学院电工研究所、中国电子 科技集团公司第十八研究所。
本标准主要起草人：赵春明、周能辉、孟祥峰、张广秀、王震坡、姜久春、张建华、肖成伟、王丽芳、 李磊、方运舟、工芳。
1 范围
本标准规定了电动汽车电池管理系统(Battery Management System,以下简称BMS) 与非车载充
电机(Off-board Charger,以下简称充电机)之间的通信协议。
本标准适用于电动汽车非车载充电。
本标准的CAN 标识符为29位，通信波特率为250kbps,但本标准不限于29位标识符和250kbps 通信波特率，
如使用其他格式，参照本标准制定其CAN 标识符。
本标准数据传输采用低位先发送的格式。
负的电流值代表充电，正的电流值代表放电。
2 规范性引用文件
下列文件中的条款，通过在本标准中引用而成为本标准的部分条款。凡是注日期的引用文件， 其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，
然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
ISO 11898-1:2006 道路车辆 控制器局域网络 第1部分：数据链路层和物理信令(Road Ve- hicles-Controller Area Network(CAN)Part 1:Data Link Layer and Physical Signalling)
SAEJ1939-11:2006 商用车控制系统局域网络(CAN) 通信协议 第11部分：物理层，250千比 特/秒，屏蔽双绞线(Recommended Practice for a Serial Control and Communi- cations Vehicle Network Part 11:Physical Layer, 250K bits/s,Twisted Shiel- ded Pair)
SAEJ1939-21:2006 商用车控制系统局域网络(CAN) 通信协议 第21部分：数据链路层(Rec- ommended Practice for a Serial Control and Communications Vehicle Network Part 21:Data Link Layer)
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本标准。
4 物理层接口
4.1 物理层实现网络中BMS 与充电机的电连接。
4.2 BMS 与充电机的通信宜使用独立于动力总成控制系统之外的CAN 接口。
4.3 采用本标准的物理层应符合国际标准ISO 11898-1和 SAE J1939-11 的规定。
5 数据链路层
5.1 概 述
数据链路层为物理连接之间提供可靠的数据传输。
5.2 帧格式
如图1所示，CAN 扩展数据帧被分成不同的位域，其中仲裁域有29位标识符，包括11位基本标 识符和18位标识符扩展。
本标准的CAN 数据帧格式参考SAE J1939-21,并对仲裁域29位标识符作 了进一步定义。
5.3 协议数据单元(PDU)
CAN 数据帧包含一个单一的协议数据单元(PDU), 如图2所示。协议数据单元由七部分组成，
分别是优先级(P)、保留位(R)、 数据页(DP)、PDU 格式(PF)、 特定PDU(PS)、 源地址(SA) 和数 据域。
协议数据单元中的各部分说明如下所述：
5.3.1优先级(P)。
这三位仅在总线传输中用来优化消息延迟，接收机必须对其做全局屏蔽(即忽略)。消息优先级可从最高0设置到最低7。
5.3.2 保留位(R)。
保留此位以备今后开发使用， 一般固定为0。
5.3.3 数据页(DP)。
数据页是选择参数组描述的辅助页。在第0页上可获得的所有参数组号分配完成后，再作对第 1页的分配。
5.3.4 PDU 格式(PF)。
用来确定PDU 格式的一个8位的域，也是确定数据域对应参数组编号的域之一。
5.3.5 特定PDU(PS)。
特定PDU 是一个8位的域，它的定义取决于PDU 格式。若PDU 格式(PF) 的值小于240,特定 PDU 表示的是目标地址(DA);
若 PDU 格式(PF) 的值在240和255之间，特定PDU 表示的是组扩展 (GE)。
5.3.6 源地址(SA)。
源地址为一个8位的域。网络中一个源地址只能匹配一个设备。因此，源地址确保CAN 标识 符符合CAN 协议中的唯一性要求。
5.3.7 数据域 (Data Field)。
CAN 数据帧中包含应用层定义的0-64位数据。
5.4 地址的分配
在采用本标准的网络中，地址用于保证消息标识符的唯一性以及表明消息的来源。
BMS 和充电 机的源地址定义为不可配置地址，即该地址固化在ECU 的程序代码中，包括服务工具在内的任何手 段都不能改变其源地址。
BMS 和充电机地址分配如表1所示。
6 充电流程
6.1 通 则
整个充电过程包括四个阶段：握手阶段、配置阶段、充电阶段和充电结束阶段。在各阶段，BMS 或充电机如果在规定的时间内没有收到对方报文，
即判定为超时，超时时间除特殊规定外，均为5s; 当出现超时后，BMS 或充电机发送错误报文，并进人错误处理状态。
报文的格式和内容见附录A, 充 电过程的总体流程图和各阶段流程图见附录B。
6.2 握手阶段
当BMS 和充电机物理连接完成、上电并通过人工设定CAN 标识符格式和通信波特率后，BMS 和充电机进入握手阶段。
在握手阶段，BMS 首先检测低压辅助电源电压是否正常，如果不正常，BMS 向充电机发送错误报文，
充电机应关闭低压辅助电源的输出；如果低压辅助电源电压正常，双方则在 该阶段进行握手，
确定电池信息(如电池类型和电池包生产日期)及充电机相关信息(如充电机编号 和充电插头编号)。
6.3 配置阶段
握手阶段完成后，BMS 和充电机进入配置阶段。在此阶段，充电机向BMS 发送充电机最大输出 能力报文，
BMS 根据充电机最大输出能力判断是否能够进行充电。
6.4 充电阶段
配置阶段完成后，BMS 和充电机进入充电阶段。在整个充电阶段，BMS 通过实时向充电机发送 电池充电级别
需求来控制整个充电过程。
充电机根据电池充电级别需求来调整充电电压和充电电 流以确保充电过程正常进行，除此之外，BMS 和充电
机还相互发送各自的充电状态，
并且BMS 在充 电阶段首次发送报文时，优先发送电池充电状态报文。
BMS 根据充电过程是否正常、电池状态是否满足BMS 自身设定的充电结束条件以及是否收到 充电机中止充电报文来判断是否结束充电；
充电机根据充电过程......
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