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[PDF] TCSAE157-2020 - 英文版

标准号码	内文	价格美元	第2步(购买)	交付天数	标准名称	状态
T/CSAE 157-2020	英文版	2589	T/CSAE 157-2020	[PDF]天数 >=11	合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）

基本信息
标准编号	T/CSAE 157-2020 (T/CSAE157-2020)
中文名称	合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）
英文名称	Cooperative intelligent transportation system - Vehicular communication application layer specification and data exchange standard (Phase II)
行业	Chinese Industry Standard
中标分类	T40
字数估计	130,145
发布日期	2020-11-26
发布机构	中国汽车工程学会

T/CSAE 157-2020: 合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段） T/CSAE 157-2020 英文名称: Cooperative intelligent transportation system - Vehicular communication application layer specification and data exchange standard (Phase II) 团体标准合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）中国汽车工程学会发布中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE 标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范性技术文件。CSAE 标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车产业创新技术的加速发展和广泛应用。 CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会许可外，不得以任何形式复制该标准。在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈至中国汽车工程学会，以便修订时参考。中国汽车工程学会地址：北京市大兴亦庄开发区荣华南路13号院（中航国际广场H5座）；电话：010-50911954；邮编：100176；邮箱：wwq@sae-china.org。 1 范围本文件规定了合作式智能运输系统车用通信系统应用层第二阶段的应用场景和对应的交互数据技术要求。本文件适用于合作式智能运输系统车用通信系统应用层第二阶段应用场景的设计与开发。 2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 5768.2-2009 道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志 GB/T 20851.4-2019 电子收费专用短程通信第4部分：设备应用 YD/T 709-2020 基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求 3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。 6.2.1.1 应用定义车辆EV以及路侧设备RSU通过自身搭载的感知设备（摄像头、雷达等传感器）探测到周围其他交通参与者（包括但不限于车辆、行人、骑行者等目标物）或道路异常状况信息，如：道路交通事件（如交通事故等）、车辆异常行为(超速、驶离车道、逆行、非常规行驶和异常静止等)、道路障碍物（如落石、遗撒物、枯枝等）及路面状况（如积水、结冰等）等信息，并将探测到的目标信息处理后，通过V2X发送给周围其他车辆，收到此信息的其他车辆可提前感知到不在自身视野范围内的交通参与者或道路异常状况，辅助自身做出正确的驾驶决策，减少交通事故和二次伤害，提高行车安全或通行效率。 6.2.1.2 预期效果感知数据共享应用增强了混合交通环境中车辆的感知能力，使车辆能够间接获取到前方道路异常状况与交通参与者的感知信息，尤其是对行人、骑行者等易受伤人群的感知能力，能有效的减少交通事故和二次伤害，提高复杂道路通行安全和通行效率。 6.2.1.4.1 车车感知数据共享系统运行原理车车感知数据共享系统运行原理如下： --感知数据提供车辆通过车载传感器探测到周围目标物（车辆、行人、骑行者或其他交通参与者以及障碍物、交通事件、道路标识等道路异常状况信息）。根据该目标物的类型、尺寸、位置、运动状态等信息以及周围车辆位置信息，判断该目标物信息是否需要共享（或者是否收到邻车的共享请求），具体判断方法不属于本文件范围，此处不做说明； --若感知数据提供车辆判断探测的目标需要共享（是否需要共享，由具体场景算法决定），此时，感知数据提供车辆将探测的目标物的类型、属性、位置、运动状态等信息通过车车通信方式发送给周边车辆； --周边车辆收到共享信息后，根据自身与目标物的位置关系和运动状态关系，判断应当采取何种应对措施，并及时采取相应措施。 6.2.1.4.2 车路感知数据共享系统运行原理车路感知数据共享系统运行原理如下： --路侧单元通过本地传感器（摄像头、雷达、通信设备等）探测附近交通元素（车辆、行人、骑行者、障碍物、交通事件、道路标识等其他路面交通元素），根据探测到的目标物类型、尺寸、位置、运动状态等信息以及当前道路车辆位置信息，判断是否需要发送共享信息（或者是否收到邻车的共享请求），具体判断方法不属于本文件范围，此处不做说明； --若路侧单元判断探测的目标物需要共享，此时，路侧单元将探测的目标物类型、属性、位置、运动状态等信息发送给周围车辆或需要感知信息的相关车辆； --附近车辆接收到路侧单元共享的感知数据后，根据自身与目标物的位置关系和运动状态关系，判断应当采取何种应对措施，并及时采取相应措施。 6.2.1.5 通信方式感知数据提供车辆和接收车辆之间，路侧单元和感知数据接收车辆之间通过直连的方式通信，通信方式可为广播、单播或组播形式。在有感知数据共享需求的一段连续时间内，触发周期性发送。 6.2.12.1 应用定义道路收费服务是指，车辆行进到城市道路或高速公路的收费区域时，车辆接收路侧发布的收费信息，并通过车路交互完成缴费业务，包括开放式收费（如过路桥收费、拥堵收费）、区域式收费（如高速路段收费、停车场收费）。收费站点部署V2XRSU设备，连接后台收费系统，车辆安装V2XOBU设备，当车辆进入收费区域，完成相互身份认证后，自动执行收费操作。 6.2.12.2 预期效果通过车载终端与路侧单元的数据交互，在保证支付安全的条件下减少付费时间，有效提高付费成功率和车辆通行效率，有助于提升用户体验和商业服务质量；同时，能够为道路收费、拥堵收费、停车场收费等各个形态的业务，提供更灵活和轻量级的部署方式。 6.2.12.3 主要场景描述在道路收费服务场景中，定义两种安全模式，系统可以通过任意一种安全模式，完成收费服务过程： --安全模式 1：利用基于 LTE 的车联网无线通信安全证书管理系统，实现车端和路端的身份认证，从而实现收费和支付过程。 --安全模式 2：利用现行的 ETC 电子收费系统的安全机制，参考 GB/T 20851.4-2019，在应用层实现访问许可、信息鉴别、加密保护，从而实现收费和支付过程。 6.2.12.3.1 开放式道路收费（单次通道收费）服务开放式道路收费（单次通道收费）服务场景描述如下： a) RSU 对外广播道路收费服务信息，包括支持的收费服务列表及对应的收费信息等。 b) 车辆 EV 在进入收费区域，收到 RSU 广播的收费服务信息后，确定交互的安全模式和收费服务类型：  对于安全模式 1：EV 将收费服务类型、系统信息、车辆信息等发送给 RSU；  对于安全模式 2：EV 首先将从 ESAM 读取的系统信息和随机数发送给 RSU；RSU 根据系统信息和随机数生成访问许可，发送至 EV；EV 收到后验证访问许可的有效性，通过后将车辆信息等发送至 RSU。 c) RSU 通过与收费系统交互获取交易信息，并将交易信息和站点信息等发送给 EV。安全模式2：消息需附带从PSAM读取的随机数和用于信息鉴别的秘钥版本信息。 d) EV 记录站点信息，并根据消费信息生成收费交易凭证：  安全模式 1：将交易凭证携带支付账户信息发送给 RSU；  安全模式 2：将交易凭证携带用于鉴别文件的真实性的信息鉴别码发送给 RSU。 e) RSU 向 EV 发送交易结果和通行提示，见图 38。图 38 开放式道路收费 6.2.12.3.2 区域式道路（如高速公路）收费服务区域式道路（如高速公路）收费服务场景见图39，描述如下： a) 车辆驶入收费入口场景描述如下： 1) RSU-1 对外广播道路收费服务信息，包括支持的收费服务列表及对应的收费信息等； 2) 车辆 EV 在进入收费入口区域，收到 RSU-1 广播的收费服务信息后，确定交互的安全模式和收费服务类型：  安全模式 1：EV 将收费服务类型、系统信息、车辆信息等发送给 RSU-1；  安全模式 2：EV 首先将从 ESAM 读取的系统信息和随机数发送给 RSU-1；RSU-1 根据系统信息和随机数生成访问许可，发送至 EV；EV 收到后验证访问许可的有效性，通过后将车辆信息等发送至 RSU-1。 3) RSU-1 通过与收费系统交互获取交易信息，并将交易信息和站点信息等发送给 EV；安全模式2：消息需附带从PSAM读取的随机数和用于信息鉴别的秘钥版本信息。 4) EV 记录站点信息，并根据消费信息生成收费交易凭证：  安全模式 1：将交易凭证携带支付账户信息发送给 RSU；  安全模式 2：将交易凭证携带用于鉴别文件的真实性的信息鉴别码发送给 RSU。 5) RSU-1 向 EV 发送交易结果（入口处不一定进行费用结算）和驶入提示。图 39 区域式道路收费 b) 车辆驶出收费出口/经过分段结算区场景描述如下： 1) RSU-2 对外广播道路收费服务信息，包括支持的收费服务列表及对应的收费信息等； 2) 车辆 EV 在进入收费区域，收到 RSU-2 广播的收费服务信息后，确定交互的安全模式和收费服务类型：  安全模式 1：EV 将收费服务类型、系统信息、车辆信息、过站信息等发送给 RSU-2；  安全模式 2：EV 首先将从 ESAM 读取的系统信息和随机数发送给 RSU-2；RSU-2 根据系统信息和随机数生成访问许可，发送至 EV；EV 收到后验证访问许可的有效性，通过后将车辆信息等发送至 RSU-2。 3) RSU-2 通过与收费系统交互获取交易信息，并将交易信息和站点信息等发送给 EV。安全模式2：消息需附带从PSAM读取的随机数和用于信息鉴别的秘钥版本信息。 4) EV 记录站点信息，并根据消费信息生成收费交易凭证：  安全模式 1：将交易凭证携带支付账户信息发送给 RSU；  安全模式 2：将交易凭证携带用于鉴别文件的真实性的信息鉴别码发送给 RSU。 5) RSU-2 向 EV 发送交易结果和驶出提示。 6.2.12.4 通信方式车辆EV与RSU之间以单播/广播方式进行信息交互......

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相关标准: T/CSAE 159 | T/CSAE 148 | T/CSAE 147 | T/ZZB 0157 |