GB/T 18759.3-2009 相关标准英文版PDF
| 标准号码 | 价格美元 | 第2步(购买) | 交付天数 | 标准名称 |
| GB/T 18759.3-2009 | 819 | GB/T 18759.3-2009 | [PDF]天数 <=6 | 机械电气设备 开放式数控系统 第3部分:总线接口与通信协议 |
| 基本信息 | |
|---|---|
| 标准编号 | GB/T 18759.3-2009 (GB/T18759.3-2009) |
| 中文名称 | 机械电气设备 开放式数控系统 第3部分:总线接口与通信协议 |
| 英文名称 | Electrical equipment of machines -- Open numerical control system -- Part 3: Fieldbus interface and communication protocol |
| 行业 | 国家标准 (推荐) |
| 中标分类 | J07 |
| 国际标准分类 | 29.020 |
| 字数估计 | 37,311 |
| 发布日期 | 2009-06-11 |
| 实施日期 | 2009-11-01 |
| 引用标准 | GB 5226.1-2008; GB/T 9387.1-1998; GB/T 16262.1-2006; GB/T 17626.2-2006; GB/T 17626.3-2006; GB/T 17626.4-2008; GB/T 17967-2000; GB/T 18759.1-2002; GB/T 18759.2-2006; IEC 61158-5-2003 |
| 标准依据 | 国家标准批准发布公告2009年第8号(总第148号) |
| 发布机构 | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会 |
| 范围 | GB/T 18759的本部分规定了机械电气设备开放式数控系统中总线接口和通信协议规范, 目的在于实现机械电气设备开放式数控系统中数控装置、传感器、驱动、I/O等装置之间传输命令和应答, 以支持装置间的互操作。本部分适用于金属加工机械、纺织机械、印刷机械、缝制机械、塑料和橡胶机械、木工机械等电气设备用的开放式数控系统。其他工业机械设备用的开放式数控系统亦可参照执行。 |
GB/T 18759.3-2009
Electrical equipment of machines.Open numerical control system.Part 3: Fieldbus interface and communication protocol
ICS 29.020
J07
中华人民共和国国家标准
GB/T 18759.3-2009
机械电气设备 开放式数控系统
第3部分:总线接口与通信协议
2009-06-11发布
2009-11-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会发布
目次
前言 Ⅲ
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 基本要求 5
5 物理层 6
6 数据链路层 7
7 应用层 11
8 用户层行规 15
附录A(规范性附录) 总线安全导则 28
附录B(规范性附录) 数据类型定义 29
附录C(资料性附录) 文献目录 32
图1 总线结构 5
图2 总线模型 6
图3 数据链路层模型 7
图4 ADLL服务处理模型 8
图5 ADLL地址管理 10
图6 封装 10
图7 映射 10
图8 应用层模型 12
图9 状态机 13
图10 控制信息数据结构 14
图11 命令数据结构 15
图12 应答数据结构 15
图13 应答状态数据结构 15
图14 伺服状态数据结构 21
图B.1 低位优先位元串结构 30
图B.2 高位优先位元串结构 30
表1 命令分组定义 16
表2 管理命令组 16
表3 传感器命令组 16
表4 驱动命令组 16
表5 I/O命令组 17
表6 CONN_SET命令参数 17
表7 PARM_RD命令参数 18
表8 PRAM_WR命令参数 18
GB/T 18759.3-2009
表9 SPARM_WR命令参数 18
表10 ID_RD命令参数 19
表11 UNIT_CFG命令参数 19
表12 ALM_RD命令参数 19
表13 ALM_CLR命令参数 20
表14 SERV_ON命令参数 21
表15 SERV_OFF命令参数 21
表16 CORD_SET命令参数 22
表17 MOT_HOLD命令参数 22
表18 MON_SET命令参数 23
表19 PAROS_CTR命令参数 23
表20 INTPO_CTR命令参数 23
表21 FD_CTR命令参数 24
表22 ZR_RET命令参数 24
表23 LAT_INTPO命令参数 24
表24 EX_POS命令参数 25
表25 VEL_CTR命令参数 25
表26 TRQ_CTR命令参数 26
表27 SPIND_CTR命令参数 26
表28 DATA_RW_ASYN命令参数 26
表29 DATA_WR_SYN命令参数 27
GB/T 18759.3-2009
前言
GB/T 18759《机械电气设备 开放式数控系统》分为如下几部分:
---第1部分:总则;
---第2部分:体系结构;
---第3部分:总线接口与通信协议;
---第4部分:硬件平台(暂定名称);
---第5部分:软件平台(暂定名称);
---第6部分:通用技术条件(暂定名称);
---第7部分:试验与验收(暂定名称)。
本部分为GB/T 18759的第3部分,规定了机械电气设备用开放式数控系统中总线接口与通信
协议。
本部分的附录A、附录B为规范性附录,附录C为资料性附录。
本部分由中国机械工业联合会提出。
本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会(SAC/TC231)归口。
本部分负责起草单位:中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司、国家机床质量监督检验中心。
本部分参加起草单位:北京凯恩帝数控技术有限责任公司、北京和利时电机技术有限公司、沈阳高
精数控技术有限公司、山东大学机械学院、浙江大学、广州数控设备有限公司、武汉华中数控股份有限公
司、大连光洋数控技术有限公司、大连理工大学、华南理工大学、北京航空航天大学机械学院。
本部分主要起草人:于东、黄祖广、杨洪丽、王健、张承瑞、冯冬芹、王宇晗、何平、尹震宇、任清荣、
陈虎、王永青、胡毅、刘明烈、裴海龙、刘艳强。
GB/T 18759.3-2009
机械电气设备 开放式数控系统
第3部分:总线接口与通信协议
1 范围
GB/T 18759的本部分规定了机械电气设备开放式数控系统中总线接口和通信协议规范,目的在
于实现机械电气设备开放式数控系统中数控装置、传感器、驱动、I/O等装置之间传输命令和应答,以支
持装置间的互操作。
本部分适用于金属加工机械、纺织机械、印刷机械、缝制机械、塑料和橡胶机械、木工机械等电气设
备用的开放式数控系统。其他工业机械设备用的开放式数控系统亦可参照执行。
2 规范性引用文件
下列文件中的条款通过GB/T 18759的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文
件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分,然而,鼓励根据本部分达成
协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本
部分。
GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件(IEC 60204-1:2005,
IDT)
GB/T 9387.1-1998 信息技术 开放系统互连 基本参考模型 第1部分:基本模型(idt ISO /
IEC 7498-1:1994)
GB/T 16262.1-2006 信息技术 抽象语法记法一(ASN.1) 第1部分:基本记法规范(ISO /
IEC 8824-1:2002,IDT)
GB/T 17626.2-2006 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验(IEC 61000-4-2:2001,
IDT)
GB/T 17626.3-2006 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验(IEC 61000-4-
3:2002,IDT)
GB/T 17626.4-2008 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验(IEC 61000-
4-4:2004,IDT)
GB/T 17967-2000 信息技术 开放系统互连 基本参考模型 OSI服务定义约定(idt ISO /
IEC 10731:1994)
GB/T 18759.1-2002......